opencv中的两个函数,之前一直不明白这俩函数到底是要干嘛的. 得到两帧图像中的特征点后,就可以用findHomography得到单应性矩阵. 得到单应性矩阵后,可以 (1)根据相应的计算方法,由前一帧图像四个角的位置,就可以得到变换后四个角对应点的位置,参考:http://blog.csdn.net/yangtrees/article/details/19997545 (2)直接用perspectiveTransform来得到四个角的位置,参考:http://blog.csdn.net/xi…

前言 东莞,晴,29至27度.忙了一天,最终能够写写东西了.今天继续昨天的话题,我们在昨天的例了基础上完好,通过匹配关键点求出映射从而找到场景中的已知对象. 目标 本文你将学习 採用nodeitk的findHomography和perspectiveTransform进行对象识别. 此外,样例基本包括nodeitk的一些基本数据结构的使用:NodeOpenCVMat, NodeOpenCVKeyPoint, NodeOpenCVPoint 上述主要的数据结构在nodeitk版本号稳定后将会在使用…

如果需要处理的原图及代码,请移步小编的GitHub地址 传送门:请点击我 如果点击有误:https://github.com/LeBron-Jian/ComputerVisionPractice 下面准备学习如何对文档扫描摆正及其OCR识别的案例,主要想法是对一张不规则的文档进行矫正,然后通过tesseract进行OCR文字识别,最后返回结果.下面进入正文: 现代生活中,手机像素比较高,所以大家拍这些照片都很随意,随便拍,比如下面的照片,如发票,文本等等: 对于这些图像矫正的问题,在图像处理领域…

原文链接:https://blog.csdn.net/qq_25352981/article/details/46914837#commentsedit 本文目标是通过使用SIFT和RANSAC算法,完成特征点的正确匹配,并求出变换矩阵,通过变换矩阵计算出要识别物体的边界(文章中有部分源码,整个工程我也上传了,请点击这里). SIFT算法是目前公认的效果最好的特征点检测算法,关于该算法的就不多说了,网上的资料有很多,在此提供两个链接,一个是SIFT原文的译文,一个是关于SIFT算法的详细解释:…

1. sift.detectAndComputer(gray, None)  # 计算出图像的关键点和sift特征向量 参数说明:gray表示输入的图片 2.cv2.findHomography(kpA, kpB, cv2.RANSAC, reproThresh) # 计算出单应性矩阵 参数说明:kpA表示图像A关键点的坐标, kpB图像B关键点的坐标, 使用随机抽样一致性算法来进行迭代,reproThresh表示每次抽取样本的个数 3.cv2.warpPespective(imageA, H,…

Homography,即单应性,该函数用于求src_points转换为dst_poinsts的单应性矩阵: 为了理解单应性,必须先引入透视变换的概念:把空间坐标系中的三维物体或对象转变为二维图像表示的过程称为投影变换,根据视点(投影中心)与投影平面之间距离的不同,投影可分为平行投影和透视投影,透视投影即透视变换.平行投影理论上是不存在的,因为它必须在光源距离物体无穷远时才可能实现,因此我们在平时生活中见到的都是透视变换,比如幻灯片,照相机等: 当两张图片A和B符合同一个透视变换时,那么就会存在一…

OpenCV特征点检测------ORB特征 ORB是是ORiented Brief的简称.ORB的描述在下面文章中: Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt Konolige and Gary Bradski, ORB: an efcient alternative to SIFT or SURF, ICCV 2011 没有加上链接是因为作者确实还没有放出论文,不过OpenCV2.3RC中已经有了实现,WillowGarage有一个talk也提到了这个…

Image Watch是在VS2012上使用的一款OpenCV工具,能够实时显示图像和矩阵Mat的内容,跟Matlab很像,方便程序调试,相当好用.跟VS2012配合使用,简直就是一款神器!让我一下就爱上它了! 第一次看到Image Watch是今年3.4月份的时候,当时是在微博上看到新闻,点击链接的下载页面一直出问题,后面就忘了这事,昨天碰巧在OpenCV主页看到OpenCV2.4.5的Change Logs里面有链接,点进能下载果断试用下啊! 闲话少说,先看看部分相关链接. 1.Image…

载分 [OpenCV]透视变换 Perspective Transformation(续) 分类: [图像处理] [编程语言] 2014-05-27 09:39 2776人阅读 评论(13) 收藏 举报 透视变换的原理和矩阵求解请参见前一篇<透视变换 Perspective Transformation>.在OpenCV中也实现了透视变换的公式求解和变换函数. 求解变换公式的函数: Mat getPerspectiveTransform(const Point2f src[], const P…

本来想用单应性求解小规模运动的物体的位移,但是后来发现即使是很微小的位移也会带来超级大的误差甚至错误求解,看起来这个方法各种行不通,还是要匹配知道深度了以后才能从三维仿射变换来入手了,纠结~ estimateRigidTransform():计算多个二维点对或者图像之间的最优仿射变换矩阵 (2行x3列),H可以是部分自由度,比如各向一致的切变. getAffineTransform():计算3个二维点对之间的仿射变换矩阵H(2行x3列),自由度为6. warpAffine():对输入图像进行仿射…