本文介绍了在计算机视觉的一些应用中,左手坐标系和右手坐标系之间转换时,旋转矩阵R和平移向量T的具体表达形式有哪些变化.…

PROJ.4学习——坐标系转换 前言 PROJ可以做任从最简单的投影到许多参考数据非常复杂的转换.PROJ最初是作为地图投影工具开发的,但随着时间的推移,它已经发展成为一个强大的通用坐标转换引擎,可以同时进行大规模地图投影和高精密度的坐标转换. 在PROJ中,有两个用于大地测量转换的框架,proj框架和cs2cs框架.第一个是PROJ中用于进行大地测量转换的原始且有限的框架,第二个是一个新添加的框架,旨在成为一个更完整的转换框架. 在描述这两个框架的细节之前,让我们首先注意到,大多数大地测量转换…

ggplot2绘图系统--坐标系转换函数 包括饼图.环状条图.玫瑰图.戒指图.坐标翻转. 笛卡尔坐标系(最常见). ArcGIS地理坐标系(地图). Cartesian坐标系. polar极坐标系. 利用ploar坐标系绘图 coord_polar函数及参数: coord_polar(theta = 'x', #x/y start = 0, #0-12,起始点,对应时钟刻度 direction = 1) #1/-1,顺时针/逆时针 1. 饼图 #饼图 a <- ggplot(data = sub…

 iOS开发中的火星坐标系及各种坐标系转换算法 源:https://my.oschina.net/u/2607703/blog/619183   其原理是这样的:保密局开发了一个系统,能将实际的坐标转换成虚拟的坐标.所有在中国销售的数字地图必须使用这个系统进行坐标转换之后方可上市.这是生产环节,这种电子地图被称为火星地图.在使用环节,GPS终端设备必须集成保密局提供的加密算法(集成工作由保密局完成),把从GPS卫星那里得到的坐标转换成虚拟坐标,然后再去火星地图上查找,这样就在火星坐标系上完成了地…

原文地址:http://m.oschina.net/blog/619183?ref=myread 其原理是这样的:保密局开发了一个系统,能将实际的坐标转换成虚拟的坐标.所有在中国销售的数字地图必须使用这个系统进行坐标转换之后方可上市.这是生产环节,这种电子地图被称为火星地图.在使用环节,GPS终端设备必须集成保密局提供的加密算法(集成工作由保密局完成),把从GPS卫星那里得到的坐标转换成虚拟坐标,然后再去火星地图上查找,这样就在火星坐标系上完成了地图的匹配. 所以大家所用的百度,高德等地图定位准…

左右手坐标系 众所周知,OpenGL使用的是右手坐标系,而Direct3D使用的是左手坐标系. 除了上面Z轴的方向不一样外,左右手坐标系的还有其他区别: 正向旋转方向:在左手系中用Left-Hand Rule判别,正方向是顺时针方向.在右手系中,用Right-Hand Rule判别,是逆时针方向. 叉积的方向:在右手坐标系中,叉积的方向通过Right-Hand Rule确定,而在左手坐标系中,叉积的方向则由Left-Hand Rule 确定. World Space 坐标系 World Spac…

1:坐标系转换最核心的问题就是:比较两个坐标是否包含,或者是重叠等,最主要的问题是先将两个坐标转换到同一个坐标系下再去比较.第一步先确定矩形框在某个view坐标系下的frame(该矩形框是以该view的左上角为坐标原点)2:再转换到另一个view坐标系下(转换后的坐标依然是以另一个view的坐标原点来计算得出新坐标系下的矩形框) 2:坐标系的转化方法:1:CGRectContainsRect(<#CGRect rect1#>, <#CGRect rect2#>),判断rect1矩形…

左手坐标系.右手坐标系.笛卡尔坐标系 左手坐标系:伸开左手,大拇指指向X轴正方向,食指指向Y轴正方向,其他三个手指指向Z轴正方向. 右手坐标系:伸开右手,大拇指指向X轴正方向,食指指向Y轴正方向,其他三个手指指向Z轴正方向. 左右手坐标系的示意图如下: 左手和右手坐标注系的区别在于两者Z轴的方向是相反的. 在高等数学中使用的三维空间是笛卡尔坐标系,如下: 笛卡尔坐标系其实就是右手坐标系,OpenGL中使用右手坐标注系,Direct3D使用的是左手坐标系. 左手旋转规则.右手旋转规则 左右手旋转规…

在我调试和研究 netscape 系浏览器插件开发时,注意到了这个问题.即,在对象布局已知(即对象之间具有继承关系)时,不同类型对象的指针进行转换(不管是隐式的从下向上转换,还是强制的从上到下转换)时,编译器会根据对象布局对相应的指针的值进行调整.不管是 microsoft 的编译器,还是 gcc 编译器都会做这个动作,因为这和 C++ 对象模型有关. 举一个简单的例子,如下代码: #include <stdio.h> class A { public: int x; void foo1()…

Objective-C上地球坐标系到火星坐标系转换算法 http://blog.csdn.net/zhaoxy_thu/article/details/17033347…