1.sychronized简介 在学习知识之前,我们先来看一个现象 public class SynchronizedDemo implements Runnable { private static int count = 0; public static void main(String[] args) { for (int i = 0; i < 10; i++) { Thread thread = new Thread(new SynchronizedDemo()); thread.sta…

MSDN定义:枚举类型(也称为枚举)为定义一组可以赋给变量的命名整数常量提供了一种有效的方法.  例如,假设您必须定义一个变量,该变量的值表示一周中的一天. 该变量只能存储七个有意义的值. 若要定义这些值,可以使用枚举类型.枚举类型是使用 enum 关键字声明的. 从OOP上来说,枚举的角色和和class一样,它创建了一种新的数据类型. 1: namespace Enums 2: { 3: class Program 4: { 5: static void Main(string[] args)…

上节我们提到了多线程共享内存的两个问题,一个是竞态条件,另一个是内存可见性,我们提到,解决这两个问题的一个方案是使用synchronized关键字,本节就来讨论这个关键字. 用法 synchronized可以用于修饰类的实例方法.静态方法和代码块,我们分别来看下. 实例方法 上节我们介绍了一个计数的例子,当多个线程并发执行counter++的时候,由于该语句不是原子操作,出现了意料之外的结果,这个问题可以用synchronized解决. 我们来看代码: public class Counter…

Java进阶(三十六)深入理解Java的接口和抽象类 前言 对于面向对象编程来说,抽象是它的一大特征之一.在Java中,可以通过两种形式来体现OOP的抽象:接口和抽象类.这两者有太多相似的地方,又有太多不同的地方.很多人在初学的时候会以为它们可以随意互换使用,但是实际则不然.今天我们就一起来学习一下Java中的接口和抽象类. 抽象类 在了解抽象类之前,先来了解一下抽象方法.抽象方法是一种特殊的方法:它只有声明,而没有具体的实现.抽象方法的声明格式为: abstract void fun(); 抽…

​本系列文章经补充和完善,已修订整理成书<Java编程的逻辑>,由机械工业出版社华章分社出版,于2018年1月上市热销,读者好评如潮!各大网店和书店有售,欢迎购买,京东自营链接:http://item.jd.com/12299018.html 上节我们提到了多线程共享内存的两个问题,一个是竞态条件,另一个是内存可见性,我们提到,解决这两个问题的一个方案是使用synchronized关键字,本节就来讨论这个关键字. 用法 synchronized可以用于修饰类的实例方法.静态方法和代码块,我们分…

上一篇博客虽然题目叫内置锁的基本使用,但其实也是讲synchronized关键字的使用的.这篇博客是在看了许多大佬的博客记录后总结出的synchronized更底层的知识和原理. 一.synchronized的原理 同步块的monitor指令 我们先通过反编译下面的代码来看看Synchronized是如何实现对代码块进行同步的: public class SynchronizedDemo { public void method() { synchronized (this) { System.…

为了保证数据的一致性即实现线程的安全性,java虚拟机提供了同步和锁机制.synchronized关键字是最基本的互斥同步手段.除此之外,还可以使用java.util.concurrent包中的重入锁(ReentrantLock)来实现同步.相比synchronized,ReentrantLock增加了一些高级功能,主要有等待可中断.可实现公平锁.锁可以绑定多个条件等. 见SynchronizedDemo.java的源码理解synchronized /** * Synchronized理解: *…

原文:https://www.jianshu.com/p/d53bf830fa09 1. synchronized简介 在学习知识前,我们先来看一个现象: public class SynchronizedDemo implements Runnable { private static int count = 0; public static void main(String[] args) { for (int i = 0; i < 10; i++) { Thread thread = ne…

一.准备工作 下载一个轻量级的模拟器 sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorials 二.图概念的理解 1.Nodes:一个节点就是一个可执行文件,用来与其他节点进行通信 2.Topic:话题,节点可以发布消息到话题,也可以订阅话题以接受消息. 3.Master:节点管理器,帮助节点找到彼此 4.rosout: 5.roscore:主机 + rosout + 参数服务器 三.节点 一个节点不过是ROS程序包中的一个可执行文件 (1)ROS节点可以使用…

1. synchronized简介 在学习知识前,我们先来看一个现象: public class SynchronizedDemo implements Runnable {    private static int count = 0;​    public static void main(String[] args) {        for (int i = 0; i < 10; i++) {            Thread thread = new Thread(new Sync…