Sequence的继承关系如下: Sequence->Composite->ParentTask->Task 上一篇已经实现了简单版本的ParentTask和Task(基于Behavior Designer的源码),那么接下来看下Composite和Sequence. 1.Composite:表明该节点是组合节点,无特殊作用. 2.Sequence: 成员: currentChildIndex:当前运行的子节点索引 executionStatus:当前运行的子节点状态 方法: CanEx…

之前介绍了组合节点中三大常用的节点:BTSequence.BTSelector和BTParallel,一般来说,这三种就够用了,可以满足很多的需求. 接下来可以完善一下装饰节点,增加几种新的节点. 1.BTInverter --[[ 结果取反: 1.子节点返回Running,则节点返回Running 2.子节点返回Success,则节点返回Failure 3.子节点返回Failure,则节点返回Success --]] BTInverter = BTDecorator:New(); local…

在上一篇的基础上,可以测试下行为树的嵌套,所谓的行为树嵌套,就是在一棵行为树下的某一个分支,接入另一棵行为树. 以下面这棵行为树为例: TestBehaviorTree2.lua TestBehaviorTree2 = BTBehaviorTree:New(); local this = TestBehaviorTree2; this.name = "TestBehaviorTree2"; function this:New() local o = {}; setmetatable(o…

经过前面的文章,已经把行为树中的四种基本类型节点介绍了下.接下来可以整理一下,打印一下整棵行为树.注意点如下: 1.可以把BTBehaviorTree也当作一种节点,这样就可以方便地进行行为树嵌套了 2.可以在BTBehaviorTree中的SetStartTask.BTParentTask中的AddChild,即在设置节点和添加节点时对节点的信息进行打印 以下面这棵行为树为例: BTTask.lua BTTask = {}; local this = BTTask; function this…

参考链接:https://blog.csdn.net/u012740992/article/details/79366251 在行为树中,有四种最基本的节点,其继承结构如下: Action->Task Conditional->Task Decorator->ParentTask->Task Composite->ParentTask->Task 对于整棵树,从上往下,可以对其进行分层,从0开始递增:对于树中的子树,从左到右,可以对其子节点标记索引. 那么,这里的整棵树…

Parallel节点类似Sequence节点,不同在于Parallel会每帧执行所有的节点.当所有节点返回成功时返回成功,当其中一个节点返回失败时,返回失败并且结束所有的子节点运行. 例如说,给Sequence节点插入一个不断返回Running的行为节点,那么就会造成后面的子节点无法执行,而对于Parallel来说,是不会存在这种阻塞情况的. Parallel.cs namespace BehaviorDesigner.Runtime.Tasks { [TaskDescription("Simi…

Repeater:重复执行子节点,直到一定次数 特点如下: 1.执行次数可以是无限循环,也可以是固定次数 2.一般来说,子节点的执行返回状态不会影响Repeater节点,但可以设置当子节点返回失败时,结束执行Repeater节点 Repeater的继承关系如下: Repeater->Decorator->ParentTask->Task 因为继承装饰节点,所以其子节点只能有一个 Repeater.cs namespace BehaviorDesigner.Runtime.Tasks {…

条件节点和行为节点,这两种节点本身的设计比较简单,项目中编写行为树节点一般就是扩展这两种节点,而Decorator和Composite节点只需要使用内置的就足够了. 它们的继承关系如下: Conditional->Task Action->Task 代码如下: BTAction.lua BTAction = BTTask:New(); local this = BTAction; function this:New() local o = {}; setmetatable(o, self);…

在行为树中,需要扩展的主要是行为节点和条件节点.一般来说,每当要创建一个节点时,就要新建一个节点文件.而对于一些简单的行为节点和条件节点,为了去掉新建文件的过程,可以写一个通用版本的行为节点和条件节点,以传入方法的方式来避免新建文件. BTActionUniversal.lua --[[ 通用Action节点 --]] BTActionUniversal = BTAction:New(); local this = BTActionUniversal; this.name = "BTAction…

先看一下之前的条件节点是怎么设计的: BTConditional.lua BTConditional = BTTask:New(); local this = BTConditional; this.taskType = BTTaskType.Conditional; function this:New() local o = {}; setmetatable(o, self); self.__index = self; return o; end BTIsNullOrEmpty.lua --[…