首先聊一聊全局变量: 在慕课上学习浙大老师的C语言课程的时候,翁恺老师一直在强调在程序中我们要避免使用全局变量,C语言的程序员(尤其像我这样的野生程序员)为了方便,经常会不顾这个编码规范.全局变量有一些显而易见的好处:全局可见,内存地址固定,读写效率高.比起优点来,全局变量的槽点更多:1)学过面向对象语言的同学会更加谨慎的使用全局变量,这破坏了函数的封装性能,降低了函数的可移植性.2)使代码可读性差,大型程序里面简直是灾难  3)生存期长,会占用较多的内存单元. 最近在看一本书叫<信息系统设计与…

熟悉ucos,或者读过Jean.J.Labrosse写过的ucos书籍的人,一定会知道ucos中著名的临界区管理宏:OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL(). 同样是通过关中断来保护临界区,OS_ENTER_CRITICAL/OS_EXIT_CRITICAL一共实现了三种实现方式,如下所示: 1.       #if OS_CRITICAL_METHOD == 1 2.       #define OS_ENTER_CRITICAL() __asm__("cl…

1.什么是static? static 是C/C++中很常用的修饰符,它被用来控制变量的存储方式和可见性. 1.1static的引入 我们知道在函数内部定义的变量,当程序执行到它的定义处时,编译器为它在栈上分配空间,函数在栈上分配的空间在此函数执行结束时会释放掉,这样就产生了一个问题: 如果想将函数中此变量的值保存至下一次调用时,如何实现? 最容易想到的方法是定义为全局的变量,但定义一个全局变量有许多缺点,最明显的缺点是破坏了此变量的访问范围(使得在此函数中定义的变量,不仅仅只受此函数控制).s…

信号量 事件标志和消息队列分别应用于什么场景(反正我学的时候有点闹不清,现在总结一下): 信号量和事件标志用于任务同步.详细来说,这个功能可以替代以前裸机中你打一个标记的功能,比如使用了一个定时器,500ms到的时候,需要扫描一次键盘,为了尽快处理完中断,需要打一个标记,在主函数中做键盘扫描的具体实现.在这期间,主函数要一直查询标记是否被置位,一旦发现标记置位,就开始做处理.这种通信方式被称为同步.ucos中信号量和事件标志都可以用作任务间同步,或任务与ISR之间的同步. 区别在于:信号量用于单…

如果你在为python中的变量:全局变量和局部变量头疼,我想这篇blog会给你帮助 运行效果: 代码部分: #Python中的变量:全局变量和局部变量 #在很多语言中,在声明全局变量的时候,都喜欢把全局变量的名称定义为大写 #定义学生人数为100 STUDENT_NUMBER = 100 #学校名称 SCHOOL_NAME = 'Guangzhou University' """\ 获取全局变量:学生人数STUDENT_NUMBER的值 """…

taro中定义以及使用全局变量 错误的姿势 // app.tsx文件中 class App extends Component { componentDidMount() { this.user = { name: '张三', id: 1 }; } } // index.tsx 文件中 const app = Taro.getApp(); export default class Index extends Component { componentWillMount() { console.l…

在SQL Server中,全局变量是一种特殊类型的变量,服务器将维护这些变量的值.全局变量以@@前缀开头,不必进行声明,它们属于系统定义的函数.下表就是SQL Server中一些常用的全局变量. 全局变量名称 描述 @@CONNECTIONS 返回 SQL Server 自上次启动以来尝试的连接数. @@CPU_BUSY 返回 SQL Server 自上次启动后的工作时间. @@CURSOR_ROWS 返回连接上打开的上一个游标中的当前限定行的数目, 确定当其被调用时检索了游标符合条件的行数.…

前言 Javascript中的变量定义方式有以下三种方式:1.直接定义变量,var与let均不写: a = 10; 2.使用var关键字定义变量 var a = 10; 3.使用let关键字定义变量 let a = 10; 这三种方式有什么区别呢?JavaScript全局变量和局部变量又是什么呢?可以带着这两个问题往下看. 变量的作用域 变量是有作用域的,大多数语言中的变量的作用域都有全局变量和局部变量之分.首先我们建立一个文件test1.html,从中输入以下代码: <script type=…

最近遇到一个问题,当我在UCOS里调用系统延时"OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10)",程序进入硬件错误中断“HardFault_Handler”中. 我开始以为是主堆栈空间嵌套过多导致溢出,于是设置增大了主堆栈,但依然没有解决问题,和一个朋友联系后得知,他写代码很少在ISR中调用系统延时,我开始有了想法,如果说ISR里不允许,那为什么操作系统端没做限制呢?查看相关资料得知,是我对操作系统的不了解. uCOS为了防止主堆栈的用空导致程序跑飞,定义了“OSIntNesti…

继续说任务间的通信. 本次的任务是在ISR中发送一个消息给任务,ucos的代码中的是非常之简洁和容易理解啊.创建,释放,等待,非常好理解,不再赘述. 说说我遇到的问题,数据帧接收完之后,向消息队列发送了消息,任务中等待接收,设置为阻塞模式,代码非常简单. //ISR中释放 OSQPost((OS_Q *)&Msg_Que_Uart2, (void *)&end_flag, (OS_MSG_SIZE )1, (OS_OPT )OS_OPT_POST_FIFO, (OS_ERR *)&…