STM8L 系列单片机是 ST公司推出的低功耗单片机,与STM8S系列相比功耗降低了很多,但内部结构也删减了很多,使用时一定要仔细阅读手册.  这是第一次使用STM8,实现功能不是很复杂就没想研究库函数,准备直接控制寄存器操作,没想到本人 因为中断问题纠结了大半天. 在外部中断中这一点很不同, STM8S自动清除外部中断,而STM8L是需要软件清除, 清除标志位的寄存器根据设置而不同,下面有说明. 下面以STM8L外部中断 PB1为例 说明外部中断 寄存器操作 设置外部中断有下面几步: 第一步.…
1.引脚定义 P3口各引脚第二功能定义 标号 引脚 第二功能 说明 P3.0 10 RXD 串行输入口 P3.1 11 TXD 串行输出口 P3.2 12 INT0(上划线) 外部中断0 P3.3 13 INT1(上划线) 外部中断1 P3.4 14 T0 定时器/计数器0 外部输入端 P3.5 15 T1 定时器/计数器1 外部输入端 P3.6 16 WR(上划线) 外部数据存储器写脉冲 P3.7 17 RD(上划线) 外部数据存储器读脉冲 XTAL1(19脚) XTAL2(18脚):外接时钟…
LPC1768的外部中断严格来说只有四个,分别是EINT0,EINT1,EINT2,EINT3,技术手册上有如下说明 控制这四个外部中断靠以下寄存器 这三个寄存器的0 1 2 3位分别代表中断的0 1 2 3,EXTINT寄存器表示中断是否发生,在发生中断的时候该寄存器会置位,可以通过写1清零,EXTMODE寄存器表示触发模式,有电平触发和变化沿触发两种,EXTPOLAR与EXTMODE,在电平触发模式下,决定高电平还是低电平触发,在变化沿触发的情况下决定上升沿还是下降沿触发 这三个中断分别相关…
body, table{font-family: 微软雅黑; font-size: 13.5pt} table{border-collapse: collapse; border: solid gray; border-width: 2px 0 2px 0;} th{border: 1px solid gray; padding: 4px; background-color: #DDD;} td{border: 1px solid gray; padding: 4px;} tr:nth-chil…
源:stm32 NVIC中断管理实现[直接操作寄存器]     cortex-m3支持256个中端,其中包含了16个内核中断,240个外部中断.stm32只有84个中断,包括16个内核中断和68个可屏蔽中断.stm32f103上只有60个中断,f107上才有68个中断.       中断是stm32很基础的一个功能,学会使用中断,才可以更好的使用其他的外设.理解stm32的中断,必须要先从stm32的中断优先级分组是怎么回事.要理解优先级分组,就要先理解什么是先占优先级,和次占优先级.    …
stm32的每个I/O口都可以作为中断输入,要把I/O口设置为外部中断输入,必须将I/O口设置为上拉/下拉输入 或 浮空输入(但浮空的时候外部一定要带上拉或下拉电阻,否则可能导致 中断不停的触发),干扰大时,上拉/下拉输入模式也建议使用外部上拉/下拉电阻. 1.设置外部中断 的步骤 ①初始化I/O口为输入 参见 stm32寄存器版学习笔记01 GPIO口的配置. ②开启I/O口复用时钟, 设置I/O口与中断线的映射关系 这一步在函数void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8…
(涉及专有名词较多,难免解释不到位,若有错误还请指出,谢谢!) 硬件连接图如下: 一.扫描 思路是在main函数中通过死循环来扫描端口电平状态检测,以此判断按键是否按下.实现较为简单. 1.初始化(注意C语言中变量声明需放在函数开头) 以下是初始化PB5端口(LED灯)的代码,每一条语句的含义在我另一篇博客里 GPIO_InitTypeDef GPIO_Init1; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); GPIO_Init1.…
有了上一篇的基础入门知识,使用Cube创建一个简单的外部中断就容易多了. 一.Cube配置 需求:使用PD10作为外部中断(下降沿触发)控制LED(PD12-PD14) 1.选型 STM32-F4-Discovery使用的是F407VGT6. 2.使能时钟 3.设置GPIO PD12-PD15对应4个LED,设置为输出 使用PD10作为外部中断,于是PD10设置为GPIO_EXIT10 4.根据F4-Discovery硬件配置时钟 外部8MHz晶振,系统频率设置168(最大只能设置168,这个可…
1.中断触发过程 对主程序压栈--把中断服务函数的地址写入到程序计数器(PC)--执行中断服务函数 2.中断向量表 中断服务函数的地址在STM32的手册上的中断向量表中(如下是一部分): 如上表所示,EXTI0中断服务函数的地址是0x00000058.意思就是如果触发了外部中断那么就从0x00000058地址开始执行,这个地址的函数可以在HAL库的启动文件中找到. 很明显,EXTI0的中断服务函数的函数名是:EXTI0_IRQHandler EXTI0~EXTI4是独立的,9~5共用中断源,15…
本文主要介绍外部中断驱动模块的编写,包括:1.linux模块的框架及混杂设备的注册.卸载.操作函数集.2.中断的申请及释放.3.等待队列的使用.4.工作队列的使用.5.定时器的使用.6.向linux内核中添加外部中断驱动模块.7.完整驱动程序代码.linux的内核版本为linux2.6.32.2. 一.linux模块的框架以及混杂设备相关知识 1.内核模块的框架如下图所示,其中module_init()(图中有误,不是modules_init)只有在使用insmod命令手动加载模块时才会被调用,…
0. 外部中断 书上的废话当然是很多的了,对于中断我想大家应该早就有一个很直观的认识,就是"设置断点,执行外部外码,然后返回断点"这样的三个过程.中断给系统提供了一个良好的响应模式.当然了,响应中断的时候记得保护现场,这是写汇编的良好习惯. 80C51一共是5个中断源,这五个中断源分别是外部中断0,1定时器中断0,1,串口中断.   1. 我们现在先来看外部中断: 一般开外部中断分为4个步骤(不用查询的方式的话): 1. 设置触发方式(IT0/IT1) 2. 开启外部中断(EX0/EX…
STM8具有最多32的中断系统,在中断的处理上类似于cortexm系列的芯片,首先是每个中断的向量都是固化在系统内部的,用户需要向相应的中断向量flash位置写入中断处理函数,其二,每个中断向量都具有可编程的优先级,共有两位优先级,两个BIT的优先级可以催化出4个优先级,具体如下 中断控制器内部有一些寄存器专门用来存放相应的中断的中断优先级,同同时,在系统内部也有一个系统寄存器CC他的第三位和第五位分别表示当前正在处理的中断的优先级 可以这样认为,中断发生的时候,系统寄存器在执行中断向量跳转的时…
个中断源的请求.提供这些中断源的是内部外设,如DMA控制器.UART.IIC等等.在这些中断源中,UARTn.AC97和EINTn中断对于中断控制器而言是“或”关系.任意一个中断发生都会触发总中断 当从内部外设和外部中断请求引脚收到多个中断请求时,中断控制器在仲裁步骤后请求ARM920T内核的FIQ或IRQ. 仲裁步骤由硬件优先级逻辑决定并且写入结果到帮助用户通告是各种中断源中的哪个中断发生了的中断挂起寄存器中. 中断源有两种,一种是直接中断源,比如触摸屏中断,还有一种是带子中断的中断,类似于串…
一:外部中断 在之前我们学习按键驱动的时候,我们检测按键有没有按下是通过轮循的方式(也就是我们说的死循环),这样虽然可以检测实现按键,但太浪费系统资源了,不论我们按键中断有没有发生,cpu都要一直进行检测:这样操作系统就不能做其他事情了,因此这样肯定是不可取得,因此我们可以通过外部中断解决它: 要处理一个中断,我们需要了解模式,而了解模式,有需要了解mmu:在学习这些之后我们就可以返回来处理我们按键驱动的时候留下的问题了: 通过之前的按前驱动我们已经了解了按前驱动在板子上的位置以及按键的电路图以…
1 .简介 ARM Coetex-M3内核共支持256个中断,其中16个内部中断,240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置.STM32目前支持的中断共84个(16个内部+68个外部),还有16级可编程的中断优先级的设置,仅使用中断优先级设置8bit中的高4位. STM32可支持68个中断通道,已经固定分配给相应的外部设备,每个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n(8位,但是STM32中只使用4位,高4位有效),每4个通道的8位中断优先级控制字构成一个32位的优先级寄存器.6…
一.中断 由于某个事件的发生,CPU暂停当前正在执行的程序,转而执行处理事件的一个程序.该程序执行完成后,CPU接着执行被暂停的程序.这个过程称为中断.(我正在捉泥鳅,但是我妈喊我回家吃饭,我必须回家吃饭,回家途中,发现泥鳅没带,回去把泥鳅带回家,然后吃完饭继续捉泥鳅!!!) 中断是CPU处理外部突发事件的一个重要技术.引起中断的原因或者说发出中断请求的来源叫做中断源.根据中断源的不同,可以分为硬件中断和软件中断两大类,有了中断,系统可以更好更快的利用有限的系统资源解决系统响应速度和运行效率的一…
一.中断基础概念  内核与外设之间的主要交互方式有两种:轮询和中断.中断系统使得内核具备了应对突发事件的能力. 在执行CPU当前程序时,由于系统中出现了某种急需处理的情况,CPU暂停正在执行的程序,转而去执行另外一段特殊程序来处理出现的紧急事务,处理结束后,CPU自动返回到原来暂停的程序中去继续执行. 这种程序在执行过程中由于外界的原因而被中间打断的情况,称为中断. 采用中断技术后,可以为计算机系统带来以下好处: 1)实现分时操作 速度较快的CPU和速度较慢的外设可以各做各的事情,外设可以在完成…
本文介绍了STM32基于标准外设库的外部中断配置,以及基于参考手册如何更加寄存器配置外部中断 文章目录 1 前言 2 STM32的外部中断 3 中断服务函数的映射关系 4 外部中断的配置 5 寄存器的操作 5.1 硬件中断选择 5.2 硬件事件选择 5.3 软件中断/事件的选择 6 总结 1 前言 打算写一下中断,又忍不住想说一下中断的概念,去书上翻一翻,或者自己在搜索引擎上搜一下,都可以找到一大堆,包括本文写的这个外部中断也不例外.如果要写光是中断就可以单独写一篇了,所以本文直入主题,对于ST…
本文主要讲解了x86体系架构从外部设备接受中断的过程,本文是系列文章的第一部分,试图回答以下问题: 什么是PIC以及它的用途是什么? 什么是APIC以及它的用途是什么?LAPIC和I/O APIC的目的是什么? APIC,xAPIC以及x2APIC之间的区别在哪儿? 什么是MSI? MSI以及MSI-X之间的存在哪些区别? $PIR, MPtable, 和 ACPI tables的用途是什么? 如果你想知道上述问题的答案,或者仅仅想简单了解一下中断控制器的发展过程,耐心看完本文,你一定会有收获.…
一.背景 有个需求,IO口检测上升沿,然后做相应的动作.在此记录STM32F103的外部中断结构及配置方法, 以备下次快速上手使用. 有许多不太明白,又是老司机(:-D)帮忙,真的是站在别人的肩膀上会让你看的更远,走的更快, 感谢老司机. 二.正文 STM32f103有68个可屏蔽中断.(但是,真正能用的其实远没有这么多,原因下面会详述.) 有16个可编程的优先等级,优先等级的概念可详见我的另外一篇博客<STM32 之 NVIC(中断向量. 优先级)简述>,链接:"http://ww…
互联网的广大网友,大家早上中午晚上好.EXTI...故名思义..EX表外,出..I表示Intrrupt..所以合起来就是外部中断...说到这..我觉得我最近的六级水平(背单词)又进了一步,稍微自夸了下下..英语重要呀..所以各位要多读英语呀... 之前的51单片机也有外部中断0和外部中断1.咦?强大的STM32怎么能输给51呢是吧..根据“葵花宝典”第STM32篇参考手册中明文规定:112通用I/O端口以下图的方式连接到16个外部中断/事件线上: 有看出点什么猫腻来没??看出来的有赏喔..世上最…
PA0,PB0...PG0--->EXTI0 PA1,PB1...PG1--->EXTI1 ....... PA15,PB15...PG15--->EXTI15 以上为GPIO和中断线的映射关系图 STM32实际上只有16个中断线. 每个中断组内,同时只能有一IO口起中断作用.当PA0中断的时候,PB0...PG0都不能起作用.... IO口设置是在EXTIx的函数组内设置. (这里设置中断的触发模式等初始化参数) 1.选择中断触发EXTIx的线程,比如PE4作为外部中断触发,就要选择…
学会知识只需要不段的积累和提高,但是如何将知识系统的讲解出来就需要深入的认知和系统的了解.外部中断和事件学习难度并不高,不过涉及到STM32的电源控制部分,还是值得认真了解的,在本文中我将以实际代码为例详细讲解这些内容,希望对每一个阅读者有帮助. 1.外部中断 如果已经学习了SysTick系统时钟滴答实验,掌握了Cortex-M3中断的相关知识,那么外部中断也是比较好理解的,和SysTick中断一样,外部中断也是当有信号触发时,如果中断屏蔽寄存器允许触发,就会产生中断,这时CPU查找中断向量表,…
1) 中断源 STC12C5A60S2共有十个中断源,每个中断源可设置4类优先级:当相同优先级下各中断优先级由高到低依次如下: 1.1)INT0(外部中断0) 中断向量地址 0003H, C语言编程:void Int0_Routeine(void)  interrupt0,中断请求标志位:IE0,中断允许控制位:EX0 1.2)T0(T0溢出中断)中断向量地址 000BH,C语言编程:void Timer0_Rountine(void) interrupt1,中断请求标志位:TF0,中断允许控制…
一.实验内容 通过外部中断方式依次按下按键S1控制LED1的亮灭 二.实验过程 1.电路原理图同上 2.中断的概念 比如说我们在执行main函数时,突然来了个指令.优先级比现在执行的main还高,那我们便选择跳过去执行优先级高的,完了之后再执行main函数,中断就类似这样一个概念,使用中断可以减少CPU的无效浪费,降低能耗. 3.寄存器调度 (1)LED1的初始化..同前两节,就是SEL,DIR,INP三个,还有附初始状态. (2)外部中断初始化(S1的外部中断初始化) 按键S1外部中断初始化方…
混杂设备也是一种字符设备,主设备号固定为10.相对于普通字符设备驱动,它不需要自己去生成设备文件. 1.声明使用的头文件 #include <linux/miscdevice.h> 2.定义一个混杂设备: static struct miscdevice miscDevice = {  .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,      //自动分配从设备号  .name = "设备名称",  .fops = &dev_fops,          …
一.STM32外部中断 1.STM32外部中断结构图 如上图所示:主要包括四个环节,GPIO.AFIO.EXTI.NVIC.以STM32F103VE(100脚)为例说明硬件模块的数量: GPIO:  80个 AFIO选择通道: 16个 外部中断线EXTI: 16 + 3 = 19个 NVIC  :  1个 2.EXTI控制器结构图 ① 功能 中断   申请中断 事件  当事件发生的时候,将产生事件脉冲,可以用来唤醒内核 ② 功能详细说明 如果要产生中断,必须事先配置好并使能中断线.根据需要的边沿…
  一.基本概念 ARM Coetex-M3内核共支持256个中断,当中16个内部中断,240个外部中断和可编程的256级中断优先级的设置.STM32眼下支持的中断共84个(16个内部+68个外部),还有16级可编程的中断优先级的设置,仅使用中断优先级设置8bit中的高4位.      STM32可支持68个中断通道,已经固定分配给对应的外部设备,每一个中断通道都具备自己的中断优先级控制字节PRI_n(8位,可是STM32中仅仅使用4位,高4位有效),每4个通道的8位中断优先级控制字构成一个32…
无论是哪款单片机应该都有对应的中断的功能,中断在嵌入式系统的地位毋庸置疑.LPC1768微处理器包括4个外部中断,分别是EINT0.EINT1.EINT2.EINT3对应的引脚分别是P2.10~P2.13,这几个引脚也可以作为通用IO口使用.名个外部中断可以设置成低电平/高电平或上升沿/下降沿有效,它们还有一个功能就是可用于将处理器从睡眠.深度睡眠或掉电模式中唤醒.涉及到外部中断的寄存器主要有以下几个: 寄存器名称 描述 功能 默认值 EXTINT 外部中断标志寄存器 设置或查看中断标志 0x0…
参考资料:STM32数据表.网络信息 =========================================切割线========================================= 外部中断/事件控制器由19个产生事件/中断要求的边沿检測器组成.每一个输入线能够独立地配置 输入类型(脉冲或挂起)和相应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发).每一个输入线都能够被独 立的屏蔽. 挂起寄存器保持着状态线的中断要求. ==========================…