无人驾驶之激光雷达&摄像头 (from 速腾CEO 邱纯鑫公开课分享) 根据听的一些讲座和看的书籍,个人感觉:目前现在的自动驾驶,根本问题还是在于感知(路况,周边物体,交通标识等等),控制的方法论问题并没有根本性的改变. 激光雷达与摄像头性能对比 摄像头的优点是成本低廉,技术上相对比较成熟. 摄像头的劣势,第一,获取准确三维信息非常难(单目摄像头几乎不可能,也有人提出双目或三目摄像头去做):另一个缺点是受环境光限制比较大. 激光雷达的优点在于,其探测距离较远,而且能够准确获取物体的三维信息: 另…

集微网消息,中芯国际今日宣布,由赵海军博士接替邱慈云博士担任中芯国际首席执行官,邱慈云博士将留任副董事长.非执行董事,并于2017年6月30日前担任公司全职顾问,于当日生效.邱博士将与赵博士紧密合作,确保公司领导职责的顺利交接,并将作为副董事长.非执行董事继续参与制定公司发展战略和重大决策.   赵海军博士于2010年10月加入中芯国际,并迅速成长为公司高层领导.他于2013年4月起任执行副总裁.首席运营官,并于同年7月兼任中芯北方合资公司总经理.他在北京清华大学无线电电子学系获得工程学士和博士…

中国的两大互联网巨头--腾讯和阿里,创始人的风格非常不同.在公众面前,马云的形象是高谈阔论,而马化腾则显得较为低调.在公司管理上,马云不插手具体事务,而是站在高处务虚,抓战略.抓文化,而马化腾则是腾讯的"超级产品经理",亲自加入到不同产品的战斗中去. 两位企业家,他们的管理风格如此不同,从管理水平上说,他们有高下之分吗?在商业版图中阿里和腾讯几乎势均力敌,这是否说明管理者的个人风格对公司的发展其实不重要?又或是阿里本身的属性决定了它只适合马云这样的人管理,而腾讯本身只适合马化腾这样的人…

Win10 禁用摄像头的方法及注意事项 windows教程 2020-03-04  223 最新的Windows10系统中应该如何禁用摄像头呢?下面MS酋长与大家分享一下.当然,如果你说用个便利贴把摄像头贴住不就得了,那么下面的内容就不用看了,呵呵. 方法一:在"应用"设置中禁止应用使用摄像头 依次进入"设置 - 隐私 - 相机(微软在Win10中文版中用了"相机"的翻译),在右侧即可看到是否允许应用使用摄像头的控制开关.如图: 上面的"允许应用…

强化学习(Reinforcement Learing),机器学习重要分支,解决连续决策问题.强化学习问题三概念,环境状态(Environment State).行动(Action).奖励(Reward),目标获得最多累计奖励.强化学习模型根据环境状态.行动和奖励,学习出最佳策略,以最终结果为目标,不能只看某个行动当下带来的利益,还要看行动未来带来的价值. AutoEncoder属于无监督学习,MLP.CNN.RNN属于监督学习,强化学习目标变化.不明确,或不存绝对正确标签. Google Dee…

英特尔人工智能圆桌论坛举行 四位大咖论道AI 2017-04-01 17:57     北京2017年4月1日电 /美通社/ -- 毫无疑问,人工智能已是最具变革力的发展趋势之一,在3月31日举行的2017英特尔中国媒体纷享会上,以“The NEXT:走进人工智能时代”为主题的圆桌论坛激起激烈的观点碰撞,诸多热点话题得到进一步的探讨和解读.  在资深媒体人董军的主持下,英特尔中国研究院院长宋继强,新华网董事.副总裁申江婴,人工智能专家.清华大学计算机系教授.博士生导师邓志东以及通信专家.720健…

ADAS感知算法观察 如果把一台ADAS车辆比作一个人的话,那么激光雷达.毫米波雷达.摄像头.IMU及GPS等等部件就相当于人的眼睛.鼻子.耳朵.触觉及第六感等器官或系统. 环境感知作为无人驾驶的第一环节,处于车辆与外界环境信息交互的关键位置,其关键在于使无人驾驶车辆更好地模拟人类驾驶员的感知能力,从而理解自身和周边的驾驶态势. 激光雷达.毫米波雷达.超声波雷达.定位导航系统.视觉系统等为无人驾驶车辆提供了海量的周边环境及自身状态数据,这些以图像.点云等形式呈现的数据包含了大量与驾驶活动无关的信…

1.Gazebo概述 在Gazebo中的模拟效果是非常好的. 它的特性 Dynamics Simulation 直接控制物理引擎参数 Building Editor 无需代码即可在Gazebo中创建机器人模型(只用insert就可以插入各种模型,可以在基于Gazebo的云端中创建机器人模型) Advanced 3DGraphics 提高真实性 Sensors 提供激光雷达,摄像头,RGBD摄像头,IMU等传感器 Robot Models 提供多种机器人模型,包括PR2,iRobot,Create…

智能驾驶技术的迭代研发,需要多种传感器.海量数据.海量场景的支撑.而目前多种传感器Gbit/s级别的数据同步采集.海量数据的快速分析和评估.关键场景的切片和提取,是业界公认的棘手问题. 为了解决上述的棘手问题,经纬恒润推出了智能驾驶实车测试系统——VDAS.VDAS主要由数据采集设备.环境感知系统.数据分析软件VDA组成. 数据采集设备 数据采集设备由车载工控机.多种数据采集板卡.传感器.车载显示屏等组成.通过配套的数据采集软件,实现各类车载总线数据.感知数据的采集,适配CAN/CANFD.以太…

感知融合 awesome list 雷达聚类 雷达处理杂波滤除 CFAR (Constant False Alarm Rate):Lee, Jae-Eun, et al. "Harmonic clutter recognition and suppression for automotive radar sensors." International Journal of Distributed Sensor Networks 13.9 (2017):1550147717729793.…