题目连接 http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=3152 Obstacle Course Description You are working on the team assisting with programming for the Mars rover. To conserve energy, the rover needs to find optimal paths across the rugged terrain to get from…

Why do some people succeed spectacularly in the market while others fail? The market is the same for one person as it is the next. So why the dramatic difference in performance? Could it be that self-doubt and a lack of confidence are holding you bac…

BFS... 我连水题都不会写了QAQ ------------------------------------------------------------------------- #include<cstdio> #include<algorithm> #include<cstring> #include<iostream> #include<queue>   #define rep( i , n ) for( int i = 0 ; i…

题目 1644: [Usaco2007 Oct]Obstacle Course 障碍训练课 Time Limit: 5 Sec  Memory Limit: 64 MB Description 考虑一个 N x N (1 <= N <= 100)的有1个个方格组成的正方形牧场.有些方格是奶牛们不能踏上的,它们被标记为了'x'.例如下图: . . B x .. x x A .. . . x .. x . . .. . x . . 贝茜发现自己恰好在点A处,她想去B处的盐块舔盐.缓慢而且笨拙的动物…

碰撞回避是机器人导航,游戏AI等领域的基础课题.几十年来,有很多算法被提出.注意这里主要指的是局部的碰撞回避算法.尽管和全局的路径规划算法(A*算法等)有千丝万缕的联系.可是还是有所不同的(局部的碰撞回避算法主要关注的是即将发生的碰撞,而路径规划主要关注的是事先确定出到达目的地的最佳路径.这两种算法通常须要配合使用).近年,一种基于Velocity Obstacle [1]的ORCA算法由于事实上时性,在很多3A级游戏中被广泛採用.这里我们就介绍一下这样的高性能的算法. 首先考虑一下最主要的情形…

1644: [Usaco2007 Oct]Obstacle Course 障碍训练课 Time Limit: 5 Sec  Memory Limit: 64 MBSubmit: 383  Solved: 196[Submit][Status][Discuss] Description 考虑一个 N x N (1 <= N <= 100)的有1个个方格组成的正方形牧场.有些方格是奶牛们不能踏上的,它们被标记为了'x'.例如下图: . . B x .. x x A .. . . x .. x .…

P1649 [USACO07OCT]障碍路线Obstacle Course 裸的dfs,今天学了一个新招,就是在过程中进行最优性减枝. #include<bits/stdc++.h> using namespace std; ; ][]; ][]; ,,,}; ,,,-}; ][]; void dfs(int nx,int ny,int dir,int num) { ||ny>n||ny<||vis[nx][ny]||ans==) return; if(a[nx][ny]=='x'…

[Velocity Obstacle] Two circular objects A,B, at time t(0), with velocity V(A),V(B). A represent the robot, and B represent obstacle. Collision Cone: V(A,B) is the relative velocity of A&B. V(A,B) = V(A) - V(B). And λ(A,B) is the line of V(A,B). By t…

P1649 [USACO07OCT]障碍路线Obstacle Course bfs 直接上个bfs 注意luogu的题目和bzoj有不同(bzoj保证有解,还有输入格式不同). #include<iostream> #include<cstdio> #include<cstring> #include<queue> using namespace std; #define pi pair<int,int> #define mkp make_pai…

obstacle - 必应词典 美[ˈɑbstək(ə)l]英[ˈɒbstək(ə)l] n.障碍:障碍物:阻碍:绊脚石 网络妨碍:干扰:妨害…

[BZOJ3387][Usaco2004 Dec]Fence Obstacle Course栅栏行动 Description 约翰建造了N(1≤N≤50000)个栅栏来与牛同乐．第i个栅栏的z坐标为[Ai.,Bi](-100000≤Ai<Bi≤10^5),y坐标为i．牛棚的外栏即x轴,原点是牛棚的门．奶牛们开始处于(S,N),她们需要回到牛棚的门(下图中用“*’表示)．    约翰的初衷是为了给奶牛们练习跳跃,但是奶牛们似乎更愿意四蹄着地,慢慢她沿着栅栏 走．当她们走到栅栏的尽头,就会朝着牛棚的…

题意 Language:Default Fence Obstacle Course Time Limit: 3000MS Memory Limit: 65536K Total Submissions: 2900 Accepted: 1042 Description Farmer John has constructed an obstacle course for the cows' enjoyment. The course consists of a sequence of N fences…

Fence Obstacle Course Time Limit: 3000MS   Memory Limit: 65536K Total Submissions: 2524   Accepted: 910 Description Farmer John has constructed an obstacle course for the cows' enjoyment. The course consists of a sequence of N fences (1 <= N <= 50,0…

P1649 [USACO07OCT]障碍路线Obstacle Course 题目描述 Consider an N x N (1 <= N <= 100) square field composed of 1 by 1 tiles. Some of these tiles are impassible by cows and are marked with an 'x' in this 5 by 5 field that is challenging to navigate: . . B x .…

Fence Obstacle Course 有n个区间自下而上有顺序的排列,标号\(1\sim n\),第i个区间记做\([l_i,r_i]\),现在从第n个区间的起点s出发(显然s在\([l_n,r_n]\)内),每次可以选择移动到所在区间的左端点或者右端点,然后跳下去,到达第一个碰到的区间,继续进行相同操作,定义第0个区间为无限延伸,求到第0个区间的位置0的最小水平移动距离,\(n\leq 50000,-1000000\leq l_i,r_i\leq 100000\). 解 思路一 注意到每…

2021.10.29 P1649 [USACO07OCT]Obstacle Course S(BFS) 题意: 给一张n*n的图,起点为A,终点为 B,求从A到B转弯次数最少为多少. 分析: 是否存在路径用DFS,最短路径或最长路径用BFS.只不过先现在需要把以前距离小的放前面改为转弯次数少的放前面,类似于最短路 . 代码如下: #include<cstdio> #include<iostream> #include<algorithm> #include<cst…

开发环境:Win10.Unity5.3.4.C#.VS2015 创建日期:2016-05-09 一.简介 在大多数游戏情景中,可行进的区域往往不是完全不变的.比如被破坏的路.桥等将不再允许通过.那么,如何控制行进物体呢?有两种解决办法. 第一种解决办法是分层控制,然后动态更改可行进层,比如对于不同的桥,分别用不同的层来控制.但是这种处理有一个局限性,比如一个游戏场景中包含很多桥的情形,每个桥都有自己的通行或禁止状态,那么如果分层控制,那么就需要为每一个桥分一个层,这样-来层数肯定不够用,因为在U…

Description 考虑一个 N x N (1 <= N <= 100)的有1个个方格组成的正方形牧场.有些方格是奶牛们不能踏上的,它们被标记为了'x'.例如下图: . . B x . . x x A . . . . x . . x . . . . . x . . 贝茜发现自己恰好在点A处,她想去B处的盐块舔盐.缓慢而且笨拙的动物,比如奶牛,十分讨厌转弯.尽管如此,当然在必要的时候她们还是会转弯的.对于一个给定的牧场,请你计算从A到B最少的转弯次数.开始的时候,贝茜可以使面对任意一个方向.…

题目描述 Consider an N x N (1 <= N <= 100) square field composed of 1 by 1 tiles. Some of these tiles are impassible by cows and are marked with an 'x' in this 5 by 5 field that is challenging to navigate: . . B x . . x x A . . . . x . . x . . . . . x .…

题目描述 Consider an N x N (1 <= N <= 100) square field composed of 1 by 1 tiles. Some of these tiles are impassible by cows and are marked with an 'x' in this 5 by 5 field that is challenging to navigate: . . B x . . x x A . . . . x . . x . . . . . x .…

题意是描述是这样的,给你n个围栏,对于每个围栏你必须走到其边上才可以往下跳,现在问你从初始最高位置的n个围栏,到原点,水平走过的路程最少是多少? 其实我可可以这样来考虑问题.由于每次都是从板子的左右两端往下面跳,我们可以从1到n有序的加入每一块板子(相当于对区间染色),加入每块板子查询一下它的两端的下面的点是什么.有了这个操作我们就可以直接预处理出来从每一块板子左右两端跳下来会落在那一块板子上面. 那应该用什么办法来实现这个查询和更新呢?显然,线段树. 下面我们等于是分别从第n块板子的左右端点往…

http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=1644 这和原来一题用dp来做的bfs很像啊orz.. 我们设f[i][j][k]代表i,j这个点之前的方向过来的拐弯数 那么 f[fx][fy][i]=min(f[x][y][j]+1) 当i!=j f[fx][fy][i]=min(f[x][y][j]) 当i=j #include <cstdio> #include <cstring> #include <cmath>…

NavMeshObstacle Normal 通过设置半径和高度来设定障碍物,配合NavMesh使用. 优点: 简单易用,效率高 动态生成 缺点: 可能会被主角穿过,但目前没发现 形状固定为圆柱 NavMeshObstacle Carve 根据模型的形状和大小自动更新NavMesh,移动的时候会根据阀值来自动更新NavMesh. 优点: 动态生成,远离NavMesh的时候为normal模式,近距离时动态更新导航网格 不会被穿过 方便易用 形状任意 缺点: 更新导航网格式掉帧明显,沙漠十字场景为例…

https://vjudge.net/problem/POJ-2374 吐槽.在这题上面磕了许久..英文不好题面读错了qwq,写了个错的算法搞了很久..A掉之后瞥了一眼众多julao题解,**,怎么想的方法都比我简单,码量还小?太菜了太菜了,把自己烂方法记下来滚了. 题意内容说简单点其实就跟小时候玩的森林冰火人差不多..看成一个小人从最顶层平台上开始,走到边缘会掉下去,直到落在一个平台或者底部,再继续左或右走.给n层的每层平台起讫点坐标,求x轴方向最小移动距离. 先想到设计状态$f[i][0/1…

题目链接 POJ2374 题解 题意: 给出\(n\)个平行于\(x\)轴的栅栏,求从一侧栅栏的某个位置出发,绕过所有栅栏到达另一侧\(x = 0\)位置的最短水平距离 往上说都是线段树优化dp 我写了一个奇怪的线段树过了,似乎并没有和dp沾边 因为每次都是从某个栅栏的端点出发,到达某个位置的值等于[所有这些可出发的端点已产生的代价 + 到达这个点的距离] 的最小值 就用线段树维护每个区间 \(lm[u]\)表示在这个区间内的端点到达左端点的最小代价 \(rm[u]\)表示到右端点的最小代价 然…

洛谷的数据毒啊 把(i,j,k)作为一个点spfa,表示点(i,j)朝向k方向,然后向四个方向转移即可 #include<iostream> #include<cstdio> #include<queue> using namespace std; const int N=105,inf=1e9,dx[]={-1,1,0,0},dy[]={0,0,-1,1}; int n,sx,sy,tx,ty,dis[N][N][5]; char a[N][N]; bool v[N]…

题目描述 Consider an N x N (1 <= N <= 100) square field composed of 1 by 1 tiles. Some of these tiles are impassible by cows and are marked with an 'x' in this 5 by 5 field that is challenging to navigate: . . B x . . x x A . . . . x . . x . . . . . x .…

题目 用优先队列优化普通的广搜就可以过了. #include<stdio.h> #include<string.h> #include<algorithm> using namespace std; #include<queue> struct pq { int x,y,val; friend bool operator < (pq a,pq b) { return a.val > b.val; } }; priority_queue <p…

[题目链接] https://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=3387 [算法] f[i][0]表示从第i个栅栏的左端点走到原点的最少移动步数 f[i][1]表示从第i个栅栏的右端点走到原点的最少移动步数 我们可以用线段树优化转移 [代码] #include<bits/stdc++.h> using namespace std; #define MAXN 50010 ; struct info { int x,y; } a[MAXN]; int…

题目Description考虑一个 N x N (1 <= N <= 100)的有1个个方格组成的正方形牧场.有些方格是奶牛们不能踏上的,它们被标记为了’x’.例如下图: . . B x .. x x A .. . . x .. x . . .. . x . . 贝茜发现自己恰好在点A出,她想去B处的盐块添盐.缓慢而且笨拙的动物,比如奶牛,十分讨厌转弯.尽管如此当然在必要的时候她们还是会转弯的.对于一个给定的牧场,请你计算从A到B最少的转弯次数.开始的时候贝茜可以使面对任意一个方向.贝茜知道她…