一.上图 二.上图…

作者:Vamei 出处:http://www.cnblogs.com/vamei 严禁转载. 树莓派除了提供常见的网口和USB接口 ,还提供了一组GPIO(General Purpose Input/Output)接口.这组GPIO接口大大拓展了树莓派的能力.GPIO不仅能实现通信,还能直接控制电子元器件,从而让用户体验到硬件编程的乐趣. GPIO简介 在树莓派3上,GPIO接口由40个针脚(PIN)组成.每个针脚都可以用导线和外部设备相连.你可以通过焊接的方式来把导线固定在PIN上,也可以用母…

本文对AutoCAD Civil 3D中缓和曲线的定义进行了整理. 原英文网页如下: https://knowledge.autodesk.com/support/autocad-civil-3d/learn-explore/caas/CloudHelp/cloudhelp/2016/ENU/Civil3D-UserGuide/files/GUID-DD7C0EA1-8465-45BA-9A39-FC05106FD822-htm.html 原中文网页如下: http://docs.autodes…

C#实现在CAD图纸中插入另一个DWG图块的代码 PromptPointResult ppr = ed.GetPoint("请选择插入点:"); Point3d pt = ppr.Value; utility.WriteToEditor(pt.ToString()); PIDBlock pidBlock = new PIDBlock();//自己定义的图块类,保存图块的路径和名称 pidBlock.Name = "sample"; pidBlock.Path = b…

网上的教程,一般Python用RPi.GPIO来控制树莓派的GPIO,而C/C++一般用wringpi库来操作GPIO,RPi.GPIO过于简单,很多高级功能不支持,比如i2c/SPI库等,也缺乏高精度定时等高级特性.相比之下,wiringpi则功能丰富的多,其实wringpi已经有了python绑定,可以非常简单的在python中使用这个库.鉴于网上基本没有这个库的中文说明,我一边学习,一边以做笔记的形式,写几篇关于这个库的基本使用的文章. 安装:首先安装python-pip: 我用的Arch…

一.引言 SysML中的模块定义图,英文为 “Block Definition Diagram”,简称BDD,是系统建模过程中最为常见的图之一,BDD是一种结构图,它主要对系统的结构组成以及组成元素间的关系进行描述.SysML中的图类似于UML中的类图,在学习的过程中可以以类比的方式进行学习. 二.模块定义图介绍 如下图所示,BDD中可以包含 包.模型.模型库.视图.模块和约束模块.其中最为重要和常见的是模块和约束模块.包.模型.模型库.视图在后续系列文章中论述,我们仅关注BDD中常用的模块和约…

树莓派中QT实现PWM 在QT中实现 PWM 使用的驱动为 wiringPi 之前的博客中已经介绍了 wiringPi , BOARD 管脚, BCM 之间的关系 这次, 就介绍在 wiringPi 中的PWM如何使用 库的引入 LIBS += -lwiringPi LIBS += -lwiringPiDev UI 展示 效果展示 PWM低时 PWM高时 代码实现 widget.h 中 定义UI中两个控件对应的槽函数 #include <QWidget> #include <QDebug…

1.UML简介 统一建模语言(Unified Modeling Language,UML)又称标准建模语言,是始于1997年的一个OMG标准,它是一个支持模型化和软件系统开发的图形化语言,为软件开发的所有阶段提供模型化和可视化支持,包括由需求分析到规格,到构造和配置. *注:OMG, Object Management Group 对象管理组织 2.UML常见图分类 UML从考虑系统的不同角度出发,定义了用例图.类图.对象图.包图.状态图.活动图.序列图.协作图.构件图.部署图等10种图. 常见…

RPi.GPIO是通过Python/C API实现的,C代码操作底层寄存器, python通过Python/C API调用这些C接口. 这是关于RPi.GPIO项目的介绍. 其中提到了有python 垃圾回收机制,并不适合于实时要求的应用. https://pypi.org/project/RPi.GPIO/ This package provides a class to control the GPIO on a Raspberry Pi. Note that this module is…

MFC中png格式图片贴图的实现(2011-07-14 19:10:29)  ___转载自新浪 初学vc,正在做五子棋,五子棋中的图片格式都是bmp格式的,所以贴图用CBitmap可以很简单的实现.刚开始也没有在意那么多,今天刚把五子棋做完就兴冲冲的把代码和release版本的exe文件发给我的指导老师看,发现我的文件相当大,所以指导老师给我指出了bmp格式的图片比较占内存,让我寻找一下png格式的贴图. 于是我在网上搜索了大量的资料,看到了有用API OleLoadPicture来加载JPG.…