http://blog.csdn.net/Fortware/article/details/38307799 /** * Mixture * by Simon Greenwold. * * Display a box with three different kinds of lights. */ void setup() { size(640, 360, P3D); noStroke(); } void draw() { background(0); translate(width / 2,…

var plotOptions={ column:{ //borderColor: "#CCCC66",//边框 shadow: true, //阴影 dataLabels:{ //柱状图数据标签 enabled:true, //是否显示数据标签 color:'#e3e3e3', //数据标签字体颜色 formatter: function() { //格式化输出显示 return "¥" + (this.y); }, } }…

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2…

本文由海水的味道编译整理,请勿转载,请勿用于商业用途.    当前版本号:0.1.2 第三章数据建模 Core Data栈配置好之后,接下来的工作就是设计对象图,在Core Data框架中,对象图被表示为NSManagedObjectModel.对象图由若干个实体组成,实体被表示为NSEntityDescription.本章将围绕实体设计的相关细节展开讨论.本章也涉及到了常规的数据建模原则,因为这些原则也适用于创建实体.    托管对象NSManagedObject和实体NSEntityDesc…

最近买了个数字罗盘模块,调通后发现很不错,非常灵敏,测试的时候精度在1°以内.连续测量模式下,最快测量.输出速率可达75hz,模块每次测量完毕并将数据更新至寄存器后,其DRDY引脚便产生一个低电平脉冲(可以配置一个外部中断捕获DRDY引脚的下降沿,并在中断服务程序中读取数据),在STM32中可以设置一个下降沿触发的外部中断,并在中断服务程序中调用角度数据读取函数.以下为操作该模块的主要步骤. 一.IIC协议相关操作(单片机作为主机控制时钟线) 宏定义: //这里用到了STM32的位带区操作,方便…

chart.js插件生成折线图时数据普遍较大时Y轴数据不从0开始的解决办法,原文:http://bubuko.com/infodetail-328671.html 默认情况下如下图 Y轴并不是从0开始,这样折现图的幅度会很大,不是正常的幅度,解决办法如下, 示例代码: window.onload = function () { var ctx = document.getElementById("canvas").getContext("2d"); window.m…

第三章 数据存取 当前的很多大数据处理工作,一次计算产生几十个GB.或者几十个TB的数据已是正常现象,驱动数百.数千.甚至上万个计算机节点并行运行也已经不足为奇.但是在数据处理的后面,对于这种在网络间传输.数量巨大.且发生频率日益增加的数据处理,需要大数据系统具备极高的稳定性和可靠性才能保证完成计算任务.这是一项极其复杂的工作,需要兼顾好数据处理的每一个环节,而在这些环节中,最底层的一环:数据存取,又基本决定了大数据处理的整体效率. 在这一章里,我们将从数据的一些本质特征谈起,从多个角度去阐述数…

https://q.cnblogs.com/q/83848/ 在winform程序中用自带的Chart进行画图表时,若画饼图,其中X轴数据为字符串,这时候如果想设置Label值的格式为#VALX:#VAL,在图中显示的总是0:y值,或者图例中也为0,这时候就要显示定义X轴类型 ct.Series["Series2"].XValueType = ChartValueType.String; ct.Series["Series2"].Label = "#VAL…

Highcharts 官网:https://www.hcharts.cn/demo/highcharts Highcharts API文档:https://api.hcharts.cn/highcharts#yAxis.tickmarkPlacement Highcharts属性与Y轴数据值刻度显示Y轴最小最大值   Highcharts.setOptions({global:{useUTC : false}});   $(function(){         //声明报表对象        …

Saiku导出excel指标列无线条以及0与空值显示问题 描述: 数据库中字段值为0 ,与数据库中字段值为 null 时 ,saiku会将为0 以及为 null 的数据都不展示出来,但是我们其实希望数据库中为0 的数据展示位0 ,为null的时候就是null 可以不展示. table展示0与null有两个点需要处理: 1. 展示在页面上的table数据 2.导出的excel中的数据(导出excel还有个格式问题,指标信息没有线条分割,维度信息正常) 1.我们先来解决一下怎么让(0与null)数据…