μCOS-II是一个经典的RTOS. 任务切换对于RTOS来说是最基本也是最核心的部分,除此之外还有任务调度算法. 先来看看基于stm32f107的任务切换代码: ;******************************************************************************************************** ; START MULTITASKING ; void OSStartHighRdy(void) ; ; Note(s) :…

一直想利用所学的东西自己设计一个精致一些的作品,手头正好有一块红牛开发板,就先用它来写一些软件,熟悉一下过程和一些想法的可行性.首先当然是选择一个操作系统了,对比了几种之后选择了emWin.那就移植一下吧. 这里首先要感谢一下http://www.openedv.com/posts/list/0/27697.htm 这篇帖子.我的思路基本是照着这个帖子做的.感谢楼主把辛苦的研究成果贡献出来,让我这个菜鸟能够快些入门. STemWin下载地址: http://www.st.com/web/en/c…

#include "sys/alt_stdio.h" #include "altera_avalon_uart_regs.h" #include "system.h" #include "altera_avalon_pio_regs.h" #include "alt_types.h" #include "sys/alt_irq.h" alt_u8 uart_en = ; alt_u8 i…

考了很多移植的资料和代码,终于移植好了...应该是完美移植吧~~哈哈哈~~ 编译环境是IAR 工程适用于STM32F10X大容量产品,如果不是,请自行修改启动文件和工程配置 编译器优化等级最高...这个你们根据需要自己调整吧... ############################################################################### 1.Jean J．Labrosse与μCOS—II μCOS—II是一个实时可剥夺型操作系统内核,该操作系统…

ARM Cortex-M3相比于ARM其他系列微控制器,具有以下优势或特点: 1. 三级流水线+分支预测 ARM Cortex-M3与ARM7内核一样,采用适合于微控制器应用的三级流水线,但增加了分支预测功能. 现代处理器大多采用指令预取和流水线技术,以提高处理器的指令执行速度.流水线处理器在正常执行指令时,如果碰到分支(跳转)指令,由于指令执行的顺序可能会发生变化,指令预取队列和流水线中的部分指令就可能作废,而需要从新的地址重新取指.执行,这样就会使流水线“断流”,处理器性能因此而受到影响.特…

Hello China操作系统移植指南 首先说明一下,为了适应更多的文化背景,对Hello China操作系统的名字做了修改,修改为"Hello X",或者连接在一起,写为"HelloX".其中X是不固定的,可以根据具体应用的国家,甚至城市,进行定制化.比如在中国,我仍然会叫做"Hello China",但是如果有人在美国使用了,则可以叫做"Hello USA",在香港使用了,可以叫做"Hello Hongkong&…

大家听说过Cortex-M3吗?在嵌入式处理器的世界,cortex-M3是一位人见人爱的后生.它的成本和功耗低,可配置性很高.如今,很多ARM的工程师加入了cortex-M3的学习与开发中,WIZnet一直都是行业的领先者,即将上市的新产品W7200正是加入了cortex-M3处理器的全硬件TCP/IP协议栈芯片,通过利用它的优势,相信会得到更多客户的青睐.下面,广大的嵌入式爱好者可以跟随我们一起来了解cortex-M3,加入到基于这一先进的32位处理器的嵌入式开发学习. Cortex-M3 学…

      μC/OS II(Micro-Controller Operating System Two)是一个可以基于ROM运行的.可裁剪的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,适合很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS).为了提供最好的移植性能,μC/OS II最大程度上使用ANSI C语言进行开发,并且已经移植到近40多种处理器体系上,涵盖了从8位到64位各种CPU(包括DSP). μC/OS II可以简单的视为一个多任务调度器,在这个任务调度器…

目录 前言 链接 参考 笔录草稿 移植(2018) 移植获取 (Cortex-M 内核) 主要文件夹分析 移植过程 1. 拷贝文件 2. 创建工程分组 3. 添加头文件路径 4. 兼容 C99 模式 5. 内核配置与裁剪(非接管中断的stm32f103vct6) 6. 屏蔽裸机中的两个中断 7. 完善代码 前言 OpenHarmony来势汹汹,第一次开源,仅支持LiteOS-a,所以,在此有必要学习一下LiteOS.或许工作上用不上Harmony,但是,星星之火可以燎原,助力完善 lot 生态应…

2015年的电赛已经结束了.赛前接到器件清单的时候,看到带防护圈的多旋翼飞行器赫然在列,又给了一个瑞萨RL78/G13的MCU,于是自然联想到13年的电赛,觉得多半是拿RL78/G13做四旋翼的主控,虽然事后证实我的猜测是错的,但是在赛前我还是完成了相关代码的准备,这其中就包括了MPU6050的DMP库移植.在移植前我大概搜了一下,发现网上还没有相关的源代码.一起准备电赛的同学还买过一份RL78/G13的飞控代码,虽然也是使用MPU6050进行姿态获取,但是对MPU6050的读取并不是通过DMP…