建的WTL工程,用到CString和DataExchange 因为WTL和ATL都有对CString的定义 当先包含 atlstr.h 再包含 atlddx.h 时会出现以下错误 error C2039: 'CString' : is not a member of 'WTL' c:\program files\microsoft visual studio 10.0\vc\wtl\atlddx.h 解决办法是先包含 atlddx.h 再包含 atlstr.h ,详细原因待分析.…
使用VS2013+WDK8.1+Win7开发UMDF驱动,当使用了CComPtr类,包含了atlcomcli.h头文件却报错,错误如下: Error 3 error C2039: 'SetDefaultDllDirectories' : is not a member of '`global namespace'' 可是使用VS2012+WDK8.0+Win7却没有这个问题. 经过一番折腾终于找到了解决办法,在预定义中增加一项定义 _USING_V110_SDK71_ 具体见下图:…
使用VS2013+WDK8.1+Win7开发UMDF驱动,当使用了CComPtr类,包含了atlcomcli.h头文件却报错,错误如下: Error 3 error C2039: 'SetDefaultDllDirectories' : is not a member of '`global namespace'' 可是使用VS2012+WDK8.0+Win7却没有这个问题. 经过一番折腾终于找到了解决办法,在预定义中增加一项定义 _USING_V110_SDK71_ 具体见下图:…
点云数据可以用ASCII码的形式存储在PCD文件中(关于该格式的描述可以参考链接:The PCD (Point Cloud Data) file format).为了生成三维点云数据,在excel中用rand()函数生成200行0-1的小数,ABC三列分别代表空间点的xyz坐标. # .PCD v.7 - Point Cloud Data file format VERSION .7 FIELDS x y z SIZE 4 4 4 TYPE F F F COUNT 1 1 1 WIDTH 200…