正定矩阵(Positive-definite Matrix)】的更多相关文章

title: [线性代数]6-5:正定矩阵(Positive Definite Matrices) categories: Mathematic Linear Algebra keywords: Positive Definite Matrices Symmetric Matrices Eigenvalues Eigenvectors toc: true date: 2017-11-24 11:24:21 Abstract: 关于正定矩阵的相关知识总结,正定矩阵在数学中的一个应用 Keyword…
设M是n阶方阵,如果对任何非零向量z,都有zTMz> 0,其中zT 表示z的转置,就称M正定矩阵. 正定矩阵在合同变换下可化为标准型, 即对角矩阵. 所有特征值大于零的对称矩阵也是正定矩阵.   判定定理1:对称阵A为正定的充分必要条件是:A的特征值全为正. 判定定理2:对称阵A为正定的充分必要条件是:A的各阶顺序主子式都为正. 判定定理3:任意阵A为正定的充分必要条件是:A合同于单位阵.   正定矩阵的性质: 1.正定矩阵的任一主子矩阵也是正定矩阵. 2.若A为n阶对称正定矩阵,则存在唯一的主…
1. 基本定义 在线性规划中,一个对称的 n×n 的实值矩阵 M,如果满足对于任意的非零列向量 z,都有 zTMz>0. 更一般地,对于 n×n 的 Hermitian 矩阵(原矩阵=共轭转置,aij=a¯ji,或者 A=AT¯¯¯¯¯),对于任何的非零列向量 z,z⋆Mz>0: 2. 定理和推论 对称阵 A 为正定的充分必要条件是: A 的特征值全为正: A 的各阶主子式都为正: 对称阵 A 为负定的充分必要条件是:奇数阶主子式为负,偶数阶主子式为正: 3. 正定的几何意义 设 f(x,y)…
https://en.wikipedia.org/wiki/Definite_quadratic_form https://www.math.utah.edu/~zwick/Classes/Fall2012_2270/Lectures/Lecture33_with_Examples.pdf…
一种矩阵运算方法,又叫Cholesky分解.所谓平方根法,就是利用对称正定矩阵的三角分解得到的求解对称正定方程组的一种有效方法.它是把一个对称正定的矩阵表示成一个下三角矩阵L和其转置的乘积的分解.它要求矩阵的所有特征值必须大于零,故分解的下三角矩阵的对角元也是大于零的. https://en.wikipedia.org/wiki/Positive-definite_matrix In linear algebra, a symmetric {\displaystyle n} × {\displa…
    接着LU分解继续往下,就会发展出很多相关但是并不完全一样的矩阵分解,最后对于对称正定矩阵,我们则可以给出非常有用的cholesky分解.这些分解的来源就在于矩阵本身存在的特殊的 结构.对于矩阵A,如果没有任何的特殊结构,那么可以给出A=L*U分解,其中L是下三角矩阵且对角线全部为1,U是上三角矩阵但是对角线的值任意,将U正规化成对角线为1的矩阵,产生分解A = L*D*U, D为对角矩阵.如果A为对称矩阵,那么会产生A=L*D*L分解.如果A为正定对称矩阵,那么就会产生A=G*G,可以这…
1. 线性模型简介 0x1:线性模型的现实意义 在一个理想的连续世界中,任何非线性的东西都可以被线性的东西来拟合(参考Taylor Expansion公式),所以理论上线性模型可以模拟物理世界中的绝大多数现象.而且因为线性模型本质上是均值预测,而大部分事物的变化都只是围绕着均值而波动,即大数定理. 事物发展的混沌的线性过程中中存在着某种必然的联结.事物的起点,过程,高潮,衰退是一个能被推演的过程.但是其中也包含了大量的偶然性因素,很难被准确的预策,只有一个大概的近似范围.但是从另一方面来说,偶然…
作为最早关注人工智能技术的媒体,机器之心在编译国外技术博客.论文.专家观点等内容上已经积累了超过两年多的经验.期间,从无到有,机器之心的编译团队一直在积累专业词汇.虽然有很多的文章因为专业性我们没能尽善尽美的编译为中文呈现给大家,但我们一直在进步.一直在积累.一直在提高自己的专业性.两年来,机器之心编译团队整理过翻译词汇对照表「红宝书」,编辑个人也整理过类似的词典.而我们也从机器之心读者留言中发现,有些人工智能专业词汇没有统一的翻译标准,这可能是因地区.跨专业等等原因造成的.举个例子,DeepM…
降维(Dimensionality Reduction) 动机一:数据压缩(Motivation I : Data Compression) 数据压缩允许我们压缩数据,从而使用较少的计算机内存或磁盘空间,还会加快算法的学习速度. 下面举例说明下降维是什么? 在工业上,往往有成百上千个特征.比如,可能有几个不同的工程团队,一个团队给了你二百个特征,第二个团队给了你另外三百个的特征,第三团队给了你五百个特征,一千多个特征都在一起,那么实际上,如果你想去追踪一下你所知道的那些特征会变得相当困难,而你又…
无预处理共轭梯度 要求解线性方程组 ,稳定双共轭梯度法从初始解 开始按以下步骤迭代: 任意选择向量 使得 ,例如, 对 若 足够精确则退出 预处理共轭梯度 预处理通常被用来加速迭代方法的收敛.要使用预处理子 来求解线性方程组 ,预处理稳定双共轭梯度法从初始解 开始按以下步骤迭代: 任意选择向量 使得 ,例如, 对 若 足够精确则退出 这个形式等价于将无预处理的稳定双共轭梯度法应用于显式预处理后的方程组 , 其中 ,,.换句话说,左预处理和右预处理都可以通过这个形式实施. Mahout 分布式共轭…
|—定位—|—蒙特卡洛方法(定位自身) |              |—卡尔曼滤波器(定位其他车辆) |—高斯函数 |—循环两个过程—|—测量(测量更新) |                            |—运动(预测值) |—更高维度的高斯和卡尔曼 |—追踪的核心代码(一个二维卡尔曼滤波器) 卡尔曼滤波和蒙特卡洛定位方法主要区别: 卡尔曼滤波对一个连续的状态进行估计,蒙特卡洛定位方法得把世界分割成离散的小块. 卡尔曼滤波返回单峰分布结果,蒙特卡洛定位方法返回多峰分布结果. 都是定位…
交替方向乘子法(Alternating Direction Multiplier Method,ADMM)是一种求解具有可分结构的凸优化问题的重要方法,其最早由Gabay和Mercier于1967年提出.ADMM是结合对偶上升法的可分离特性以及ALM松弛收敛条件,所形成的一种改进方法,该算法在大规模数据分析处理领域因处理速度快,收敛性能好而备受关注[1]. 一.对偶上升法(Dual Ascent Algorithm) 对偶上升法是通过对偶变量的更新获得原问题最优解的一种方法.考虑具有等式约束的优…
In linear algebra, a symmetric n × n real matrix M is said to be positive definite if zTMz is positive for every non-zero columnvector z of n real numbers. Here zT denotes thetranspose of z. The real symmetric matrix is positive definite since for an…
I find it may cost me so much time in doing such solutions to exercises and problems....I am sorry that I could not be persistent in doing it...Wish I could just recover it later on. [Bhatia.Matrix Analysis.Solutions to Exercises and Problems]PrI.6.1…
目录:Matrix Differential Calculus with Applications in Statistics and Econometrics,3rd_[Magnus2019] Title -16 Contents -14 Preface -6 Part One - Matrices 1 1 Basic properties of vectors and matrices 3 1.1 Introduction 3 1.2 Sets 3 1.3 Matrices: additio…
Show that the following statements are equivalent: (1). $A$ is positive. (2). $A=B^*B$ for some $B$. (3). $A=T^*T$ for some upper triangular $T$. (4). $A=T^*T$ for some upper triangular $T$ with nonnegative diagonal entries. If $A$ is positive defini…
I. Linear Algebra 1. 基础概念回顾 scalar: 标量 vector: 矢量,an array of numbers. matrix: 矩阵, 2-D array of numbers. tensor: 张量, 更高维的一组数据集合. identity Matricx:单位矩阵 inverse Matrix:逆矩阵,也称非奇异函数.当矩阵A的行列式\(|A|≠0\)时,则存在\(A^{-1}\). 2. Span 3. Norm \(L^p\) norm 定义如右: \(|…
目录 一.引言 1.什么是.为什么需要深度学习 2.简单的机器学习算法对数据表示的依赖 3.深度学习的历史趋势 最早的人工神经网络:旨在模拟生物学习的计算模型 神经网络第二次浪潮:联结主义connectionism 神经网络的突破 二.线性代数 1. 标量.向量.矩阵和张量的一般表示方法 2. 矩阵和向量的特殊运算 3. 线性相关和生成子空间 I. 方程的解问题 II. 思路 III. 结论 IV.求解方式 4. 范数norm I. 定义和要求 II. 常用的\(L^2\)范数和平方\(L^2\…
三对角线性方程组(tridiagonal systems of equations)   三对角线性方程组,对于熟悉数值分析的同学来说,并不陌生,它经常出现在微分方程的数值求解和三次样条函数的插值问题中.三对角线性方程组可描述为以下方程组: \[a_{i}x_{i-1}+b_{i}x_{i}+c_{i}x_{i+1}=d_{i}\] 其中\(1\leq i \leq n, a_{1}=0, c_{n}=0.\) 以上方程组写成矩阵形式为\(Ax=d\),即: \[ {\begin{bmatrix…
在 YouTube 上找到了慕尼黑工业大学(Technische Universitaet München)计算机视觉组 Daniel Cremers 教授的 Multiple View Geometry 课程.容易理解,收获颇多,写下笔记以巩固所学. 课程的 YouTube 地址为:https://www.youtube.com/playlist?list=PLTBdjV_4f-EJn6udZ34tht9EVIW7lbeo4 .视频评论区可以找到课程所使用课件与练习题的下载地址. 课程第1章介…
讲解Python在线性代数中的应用,包括: 一.矩阵创建 先导入Numpy模块,在下文中均采用np代替numpy import numpy as np 矩阵创建有两种方法,一是使用np.mat函数或者np.matrix函数,二是使用数组代替矩阵,实际上官方文档建议我们使用二维数组代替矩阵来进行矩阵运算:因为二维数组用得较多,而且基本可取代矩阵. >>> a = np.mat([[1, 2, 3], [4, 5, 6]]) #使用mat函数创建一个2X3矩阵 >>> a…
第二章 线性代数 2.1 名词 标量(scalar).向量(vector).矩阵(matrix).张量(tensor) 2.2 矩阵和向量相乘 1. 正常矩阵乘法: 2. 向量点积: 3. Hadamard乘积(元素对应乘积) 矩阵乘法服从分配律.结合律,两个向量的点积满足交换律,利用两个向量点积的结果是标量(scalar),标量转置是自身. 2.3 单位矩阵和逆矩阵 逆矩阵一般作为理论工具使用,计算机由于精度不足,一般不使用逆矩阵. 2.4 线性相关和生成子空间 线性方程组,解的个数:0.1.…
当参数 A 是正定矩阵(positive definite)时,logdet 利用相关矩阵分解的性质,将比 log(det(A)) 获得更快的效率: function y = logdet(A) try U = chol(A); y = 2*sum(log(diag(U))) ; catch y = 0; warning('logdet:postdef', 'Matrix is not positive definite'); end end…
可以用来求解协方差矩阵的特征值和特征向量. 雅可比方法(Jacobian method)求全积分的一种方法,把拉格朗阶查皮特方法推广到求n个自变量一阶非线性方程的全积分的方法称为雅可比方法. 雅克比迭代法的计算公式简单,每迭代一次只需计算一次矩阵和向量的乘法,且计算过程中原始矩阵A始终不变,比较容易并行计算. 考虑线性方程组Ax=b时,一般当A为低阶稠密矩阵时,用主元消去法解此方程组是有效方法.但是,对于由工程技术中产生的大型稀疏矩阵方程组(A的阶数很高,但零元素较多,例如求某些偏微分方程数值解…
CS229 斯坦福大学机器学习复习材料(数学基础) - 线性代数 线性代数回顾与参考 1 基本概念和符号 1.1 基本符号 2 矩阵乘法 2.1 向量-向量乘法 2.2 矩阵-向量乘法 2.3 矩阵-矩阵乘法 3 操作及其性质 3.1 单位矩阵和对角矩阵 3.2 转置 3.3 对称矩阵 3.4 矩阵的迹 3.5 范数 3.6 线性相关性和秩 3.7 方阵的逆 3.8 正交矩阵 3.9 矩阵的值域和零空间 3.10 行列式 3.11 二次型和半正定矩阵 3.12 特征值和特征向量 3.13 对称矩…
Scipy学习笔记 非本人原创  原链接 http://blog.sina.com.cn/s/blog_70586e000100moen.html 1.逆矩阵的求解 >>>import scipy >>>from scipy import linalg >>>a=scipy.mat('[1 2 3;2 2 1;3 4 3]') >>>b=linalg.inv(a) >>>print b 输出结果 [[ 1.   3.…
There are a number of algorithms that are typically used for system identification, adaptive control, adaptive signal processing, and machine learning. These algorithms all have particular similarities and differences. However, they all need to proce…
http://blogs.mathworks.com/loren/2007/03/01/creating-sparse-finite-element-matrices-in-matlab/ Loren on the Art of MATLAB March 1st, 2007 Creating Sparse Finite-Element Matrices in MATLAB I'm pleased to introduce Tim Davis as this week's guest blogge…
In recent years, Kernel methods have received major attention, particularly due to the increased popularity of the Support Vector Machines. Kernel functions can be used in many applications as they provide a simple bridge from linearity to non-linear…
网易公开课,第6,7,8课 notes,http://cs229.stanford.edu/notes/cs229-notes3.pdf SVM-支持向量机算法概述, 这篇讲的挺好,可以参考   先继续前面对线性分类器的讨论, 通过机器学习算法找到的线性分类的线,不是唯一的,对于一个训练集一般都会有很多线可以把两类分开,这里的问题是我们需要找到best的那条线 首先需要定义Margin, 直观上来讲,best的那条线,应该是在可以正确分类的前提下,离所有的样本点越远越好,why? 因为越靠近分类…