在强化学习(十五) A3C中,我们讨论了使用多线程的方法来解决Actor-Critic难收敛的问题,今天我们不使用多线程,而是使用和DDQN类似的方法:即经验回放和双网络的方法来改进Actor-Critic难收敛的问题,这个算法就是是深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,以下简称DDPG). 本篇主要参考了DDPG的论文和ICML 2016的deep RL tutorial. 1. 从随机策略到确定性策略 从DDPG这个名字看,它是由D(Dee…

一.本章要点 XML字面量<like>this</like>的类型为NodeSeq 可以在XML字面量中内嵌Scala代码 Node的child属性产出后代节点 Node的attributes属性产出包含节点属性的MetaData对象 \和\\操作符执行类Xpath匹配 可以在case语句中使用XML字面量匹配节点模式 使用带有RewriteRule示例的RuleTransformer来变换某个节点的后代 XML对象利用Java的XML相关方法实现XML文件的加载和保存 Const…

学习目的: 掌握爬虫相关的基本概念 正式步骤 Step1:什么是爬虫 请求网站并提取数据的自动化程序 Step2:爬虫的基本流程 Step3:Request和Response 1.request 2.response Step4:能抓怎样的数据 Step5:怎么样来解析 Step6:怎样保存数据 学习总结: 结构化的爬虫还需要学很多,还有Python的基础技能要进一步学习,多应用才能巩固…

Infi-chu: http://www.cnblogs.com/Infi-chu/ 一.pyspider介绍1.基本功能 提供WebUI可视化功能,方便编写和调试爬虫 提供爬取进度监控.爬取结果查看.爬虫项目管理 支持多种数据库,MySQL.MongoDB.Redis.SQLite.PostgreSQL等 支持多种消息队列,RabbitMQ.Beanstalk.Redis等 提供优先级控制.失败重试.定时抓取等 对接了PhantomJS,可实现对JavaScript页面的抓取 支持单机.分布式…

一:爬取思路 首先我们应该找到一个账号,这个账号被关注的人和关注的人都相对比较多的,就是下图中金字塔顶端的人,然后通过爬取这个账号的信息后,再爬取他关注的人和被关注的人的账号信息,然后爬取被关注人的账号信息和被关注信息的关注列表,爬取这些用户的信息,通过这种递归的方式从而爬取整个知乎的所有的账户信息.整个过程通过下面两个图表示: 二:爬虫过程分析 这里我们找的账号地址是:https://www.zhihu.com/people/excited-vczh/answers 下图是大V的主要信息: 然…

学习内容: 1.做毕设 2.Java异常类 3.Java包装类 1.System.exit(1):终止程序运行,终止final执行方法 2.throws抛出异常类型,throw抛出异常对象 用法:throw new Exception("提示信息") 3.异常链:捕获一个异常后在抛出另一个异常 保留异常信息机制: package com.imooc.test; public class TryDemoFive { public static void main(String[] arg…

一.AOP切入点表达式 对于AOP中切入点表达式,总共有三个大的方面,分别是语法格式.通配符和书写技巧. 1.1 语法格式 首先我们先要明确两个概念: 切入点:要进行增强的方法 切入点表达式:要进行增强的方法的描述方式 对于切入点的描述,我们其实是有两种方式的,先来看下面的例子 描述方式一:执行com.itheima.dao包下的BookDao接口中的无参数update方法 execution(void com.itheima.dao.BookDao.update()) 描述方式二:执行com.…

一.使用硬件 1.兰宙CCD四代      优点:可以调节运放来改变放大倍数      缺点:使用软排线(容易坏),CCD容易起灰,需要多次调节   2.野火K60底层     二.CCD硬件电路 (1)积分电路:使用一个运放,加上配合的电阻以及电容搭配程的积分电路 (2)放大器:使用运放构成一个线性放大器 (3)滤波器:     三.CCD使用K60进行采集 1.概述        使用类I2C通信,可以使用2个IO口进行模拟,然后一个AD口进行采集 2.端口 3.驱动采集代码:…

线程是进程中一个任务控制流序列,由于进程的创建和销毁需要销毁大量的资源,而多个线程之间可以共享进程数据,因此多线程是并发编程的基础. 多核心CPU可以真正实现多个任务并行执行,单核心CPU程序其实不是真正的并行运行,而是通过时间片切换来执行,由于时间片切换频繁,使用者感觉程序是在并行运行.单核心CPU中通过时间片切换执行多线程任务时,虽然需要保存线程上下文,但是由于不会被阻塞的线程所阻塞,因此相比单任务还是大大提高了程序运行效率. 1.线程的状态和切换: 线程的7种状态及其切换图如下: 2.多线…

一.JSP指令简介 JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分. 在JSP 2.0规范中共定义了三个指令: page指令 Include指令 taglib指令 JSP指令的基本语法格式:<%@ 指令 属性名="值" %> 例如: 1 <%@ page contentType="text/html;charset=gb2312"%> 如果一个指令有多个属性,…