本来想画个图演示一下,但是折腾了一会发现画不好,我的win10系统没有安装office,以后再看的话再补上吧.不废话了. 如图所以,如果判断点P是否被矩形A所包含,非常容易.那么如果矩形A以中心点逆时针旋转30度呢?有兴趣的同学可以去研究一下OBB算法,应该会有一些思路.我个人的思路是矩形A以中心点逆时针旋转30度,相当于点P以矩形A的中心点顺时针旋转30度,那么就相当于判断点D是否被矩形A包含,这就是我们熟悉的判断方法了.那么如何求出旋转后的D点的坐标呢, 这里我是用仿射变化的方法,如果还记得…