启发式搜索A*算法

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启发式搜索A*算法

A* 寻路算法 (2011-02-15 10:53:11) 转载▼ 标签: 游戏分类: 算法概述虽然掌握了 A* 算法的人认为它容易,但是对于初学者来说, A* 算法还是很复杂的. 搜索区域(The Search Area) 我们假设某人要从 A 点移动到 B 点,但是这两点之间被一堵墙隔开.如图 1 ,绿色是 A ,红色是 B ,中间蓝色是墙. 图 1 你应该注意到了,我们把要搜寻的区域划分成了正方形的格子.这是寻路的第一步,简化搜索区域,就像我们这里做的一样.这个特殊的方法把我们的搜索…

启发式搜索——A*算法

启发式搜索启发式搜索是一种对搜索到的每一个位置进行评估,然后从评估的最优位置进行搜索直到目的地, 由于搜索时对每一个位置的评估是基于直观或经验的所有叫启发式搜索 A*算法历史: 1964年Nils Nilsson提出了A1算法,是一个启发式搜索算法, 而后又被改进成为A2算法,直到1968年,被Peter E. Hart改进成为A*算法主要思想: 1.对于每个搜索到的点求一个估价函数f(x). $\large f(x)=g(x)+h(x)$ 其中g(x)表示起点到当前点实际走的代价,h(x…

启发式搜索A-Star算法【寻找最短路径算法】【地理几何位置可利用的情况】

在处理最短路径问题时,有一种启发式算法是我们应该了解的,由于其有着优秀的探索效率在各自现实项目中多有应用,它就是 A-star 算法,或 A* 算法. 个人观点: A* 算法并不保证找到的路径一定是最短路径,但该方法由于运算效率高所以使用较广.如果出发点和终点之间存在可到达路径,则使用A*算法必然会得到一条可达路径,但是不一定是最短路径,可以这么说启发式算法 A* 在存在可达路径的问题中会以较高效率必然找到一条较短路径. 由于下文中提到的 h(n) 是用来评价节点n 到终点距离…

启发式搜索 A*算法的OC 实现

前两天重新学习了下A*算法,上次学习A*算法已经是5年前了,看到网上铺天盖地的A*算法都是C.C++等等其他语言的,就是没有OC 的,所以抽空写了一份.今天太晚了就不说明A*算法的细节了,大家如果想学习的话建议大家看一下这篇博客http://blog.csdn.net/b2b160/article/details/4057781 .下面我就把代码贴出来吧,喜欢的可以拿去.代码中有些地方用到了一些自定义的类或者属性,大家可以在阅读代码的基础上进行修改,我自己做了一个小游戏用到了这个类,所以有些地方…

A*搜寻算法（A星算法）

A*搜寻算法[编辑] 维基百科,自由的百科全书本条目需要补充更多来源.(2015年6月30日) 请协助添加多方面可靠来源以改善这篇条目,无法查证的内容可能会被提出异议而移除. A*搜索算法,俗称A星算法.这是一种在图形平面上,有多个节点的路径,求出最低通过成本的算法.常用于游戏中的NPC的移动计算,或在线游戏的BOT的移动计算上. 该算法综合了BFS(Breadth First Search)和Dijkstra算法的优点:在进行启发式搜索提高算法效率的同时,可以保证找到一条最优路径(基于评估函…

【算法入门】深度优先搜索(DFS)

深度优先搜索(DFS) [算法入门] 1.前言深度优先搜索(缩写DFS)有点类似广度优先搜索,也是对一个连通图进行遍历的算法.它的思想是从一个顶点V0开始,沿着一条路一直走到底,如果发现不能到达目标解,那就返回到上一个节点,然后从另一条路开始走到底,这种尽量往深处走的概念即是深度优先的概念. 你可以跳过第二节先看第三节,:) 2.深度优先搜索VS广度优先搜索 2.1演示深度优先搜索的过程还是引用上篇文章的样例图,起点仍然是V0,我们修改一下题目意思,只需要让你找出一条V0到V6的道路,而无需最短…

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dfs介绍

数据结构6——DFS