2016.03.30 calibration工作: 地板砖1.24m一格,大概走到2.5m时5*7的pattern开始无法检测到. 20种板上位姿*20种黑板位姿=400幅图像. 距离越远,水平角能检测到正确pattern的极限角度越小. 使用单独的文件夹record总结摆放格子版的工程技巧.看看淘宝有没有可调旋转角度的塑料版,不要用纸吸住或者贴在黑板上,感觉还是有不平整的地方 2016.04.04 camera intrinsics跟图像尺寸成正比.hd(1920*1080),qhd(960*…

[TOC] 前言 在WeTest舆情项目中,需要对每天千万级的游戏评论信息进行词频统计,在生产者一端,我们将数据按照每天的拉取时间存入了Kafka当中,而在消费者一端,我们利用了spark streaming从kafka中不断拉取数据进行词频统计.本文首先对spark streaming嵌入kafka的方式进行归纳总结,之后简单阐述Spark streaming+kafka在舆情项目中的应用,最后将自己在Spark Streaming+kafka的实际优化中的一些经验进行归纳总结.(如有任何纰漏…

[TOC] 前言 在使用Spark Streaming的过程中对于计算产生结果的进行持久化时,我们往往需要操作数据库,去统计或者改变一些值.最近一个实时消费者处理任务,在使用spark streaming进行实时的数据流处理时,我需要将计算好的数据更新到hbase和mysql中,所以本文对spark操作hbase和mysql的内容进行总结,并且对自己踩到的一些坑进行记录. Spark Streaming持久化设计模式 DStreams输出操作 print:打印driver结点上每个Dstream…

参考资料 该文中的内容来源于 Oracle 的官方文档.Oracle 在 Java 方面的文档是非常完善的.对 Java 8 感兴趣的朋友,可以从这个总入口 Java SE 8 Documentation 开始寻找感兴趣的内容.本博客不定期从 Oracle 官网搬砖.这一篇主要讲 Java 中的 I/O,官方文档在这里 Java I/O, NIO, and NIO.2. 前言 不知道大家看到这个标题会不会笑我,一个使用 Java 多年的老程序员居然一直没有记住 Java 中的 I/O.不过说实话…

起因 面试过程 等待offer的过程中悟道 Java面试常考知识点个人总结 过程 百度——作为国内互联网的巨头之一,最近的一些风波对其褒贬不一,但是类似事件不是第一次发生,也绝对不是最后一次,对于真的找工作的人没有丝毫影响,反而更激发了加入百度的决心,毫不夸张的说,bant(n=网易)……可谓是诸多相关专业应届学生的向往之地,本人一直有bat情节,其中偏偏独爱作为世界互联网公司排名第四,国内头三把交椅的大百度…… 而自从去年百度全面冻结hc,停止社招之后,今年陆续又缩小了实习生的招聘规模,每个部…

周六闲来无事,就试着安装和部署下yii2,安装过程没什么问题,但部署到nginx上时遇到了502 bad gatewary问题,折腾了半天才搞定.这个问题是我以前在部署yii2时没有遇到过的,因此记在这里以备忘. 1,安装和部署环境 操作系统:macOS,php版本:5.6,nginx版本:1.10.1,yii2版本:2.0. 2,yii2的安装 yii2的安装很简单,参考官网的手册即可.我这里安装的是yii2-app-advanced(Yii 2 Advanced Project Templa…

本文是苏福的原创文章,转载请注明出处:苏福CNblog:http://www.cnblogs.com/susufufu/p/5878913.html 本程序[一边玩游戏,一边记JS的API]是本人的个人作品,写的不好,未经本人允许,请不要用于其它用途! 玩法: 选择一种JS的API,或随机选一种,或混合模式,然后点击开始,左边是该API的属性.方法等名字,你需要在右边找出它对应的说明文字部分,每消除一对就加少许时间,并重排所有项.消除本页所有项后,等级+1,速度也相应提高,并开始新的一页.看看你…

在ArcMap中可以使用标注和注记来识别要素,选择标注或注记取决于你需要如何控制文本显示以及在ArcMap中如何存储文本. 1.标注只是临时显示相关数据或字段 2.标注用于长时间保存数据以及显示方式. 创建关联要素的注记要素类有两种方法: 第一种方法是在 ArcCatalog 或目录窗口中创建一个关联要素的注记要素类.需要一个地理数据库. 第二种方法是通过将标注转换为注记要素在 ArcMap 中创建关联要素的注记要素类.保存在地图文档(mxd)中 上述两种方法创建的注记都可以通过Draw工具条进…

最近监控线上日志,网站是ASP.NET MVC 开发的,发现不少错误日志都记录同样的内容: The view 'Error' or its master was not found or no view engine supports the searched locations. The following locations were searched: ~/Views/Search/Error.aspx ~/Views/Search/Error.ascx ~/Views/Shared/Er…

只因在今日头条刷到一篇文章,我就这样伤害我自己,手贱. 刷头条看到一篇文章写的滴滴出行2017秋招编程题,后来发现原文在这里http://www.cnblogs.com/SHERO-Vae/p/5882357.html.看了下,挺有意思,于是就想了想,又写了写,最终撸出来了.刚开始一看顿时感觉很熟悉,大学数据结构和算法课肯定讲过相关东西,什么深度搜索,广度搜索,最优路径,最优解...但是现在你让我说个一二三,我还就只记住几个名字,说不定名字都记错.我向来不喜欢死记东西,能查到的真的不想背下来,而…

#include <cstdio> using namespace std; int main(){ puts("转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/wangyurzee7/"); puts("谢谢您的配合"); puts("by wangyurzee7"); return 0; } Day-1去thusc前一天.<del>退役狗</del>LK也去了林荫机房,明天就可以和成七老司机面…

高级数据结构 一.左偏树&斜堆 orz黄源河论文 合并,插入,删除根节点 打标记 struct Node { int fa,l,r,w,dep } tree[Mx]; int Merge(int k1,int k2)//返回值为根节点 { ||k2==) return k1+k2; if(tree[k1].val<tree[k2].val) swap(k1,k2); tree[k1].r=Merge(tree[k1].r,k2); tree[tree[k1].r].fa=k1; if(tre…

网络流 一.基础知识点: [容量网络] 图G(V,E)为有向网络,在V中指定一个源点和一个汇点,流量从源点出发经过有向网络流向汇点.对于每一条有向边有权值C,称作弧的容量.有向边称为弧.这样的有向网络称为容量网络. [弧的流量] 容量网络G中的每条弧上的实际流量称作弧的流量. [网络流] 有向图G中弧上流量的集合,称为网络流. [可行流] 在容量网络中满足下列条件的网络流称为可行流. 1.弧流量限制:流量要大于等于0且小于等于弧的容量. 2.平衡条件:流量只能从源点流出经过容量网络在汇点会聚.在…

后缀三姐妹 P.S.后缀大家族关系:后缀自动机fail指针=后缀树,后缀树前序遍历=后缀数组 一.后缀数组:orz罗穗骞集训队论文 给每个后缀按字典序排序 rank[]表示从i开始的后缀排名多少 sa[]表示排名为i的后缀是从哪儿开始的 倍增 & dc3(反正dc3我是不会QAQ) 每次倍增后将二元组桶排(我自己yy了一个vector的可能比较慢QAQ) h数组按照原串顺序求,利用求上一位h后留下的信息 应用:RMQ,多串拼接,分组,穷举+判断...... //by xxb #include<…

数学什么的....简直是丧心病狂啊好不好 引入:Q1:前n个数中最多能取几个,使得没有一个数是另一个的倍数   答案:(n/2)上取整 p.s.取后n/2个就好了 Q2:在Q1条件下,和最小为多少 答案:从n/2向前枚举,对于每个数,倍增考虑后面选的数有多少个是它的倍数,如果只有一个,就用当前数替换后面的那个 (复杂度:nloglogn) 正文: 一.gcd与exgcd gcd(a,b)=gcd(b%a,a)  exgcd:已知Ax≡B (%C) 则Ax+By=C int g=gcd(A,B,C…

bz第233题,用一种233333333的做法过掉了(为啥我YY出一个算法来就是全网最慢的啊...) 题意:求sigma{(i^m)*(m^i),1<=i<=n},n<=10^9,m<=200 别人的做法: O(m^2logn),O(m^2),甚至O(m)的神做法 学渣的做法:矩乘+秦九韶算法,O(m^3logn),刚好可以过最弱版本的国王奇遇记的数据 (极限数据单点其实是1.2s+,不想继续卡常了-bzoj卡总时限使人懒惰-如果把矩乘的封装拆掉可能会快点吧,然而人弱懒得拆了...…

原文: https://typecodes.com/mix/2015updateblog.html 2015年博客升级记 作者:vfhky | 时间:2015-05-23 17:25 | 分类:mix 这段时间对博客进行了一次升级,主要是从博客程序所在的系统服务器(CentOS)和WEB环境(LNMP)入手.目前自己的Linux服务器已经升级到CentOS7.1,同时LNMP环境也升级到了最新的版本.下面是整个升级过程的详细整理,记录一下方便以后查看. 1.升级系统服务器(CentOS) 201…

[bb平台刷课记]wireshark结合实例学抓包 背景:本校形势与政策课程课需要在网上观看视频的方式来修得学分,视频网页自带"播放器不可快进+离开窗口自动暂停+看完一集解锁下一集(即不能同时刷多集)"的神奇技能,鉴于视频一共有十多集每集30多分钟,广大学子苦不堪言(此乃背景~) 身为技术人,当然不能容忍这种浪费时间的事情发生!时间是最宝贵的应该用来学习!学习!学习!(滑稽)所以我最初做了一个基于按键精灵+图像识别的小(刷)助(课)手(器),但是明显缺点就是课虽然能自动刷了,但是电脑要…

转载:http://blog.csdn.net/crper/article/details/48098625 大多浏览器的调试功能的启用快捷键都一致…按下F12;还是熟悉的味道;  或者直接 Ctrl> + Shift + J: 直接进入console面板 点击第一张截图圈圈那个进入,看到Shortcuts这个就是了….快捷键大全 快捷键大全 快捷键有这么以下几大类..且看我一一道来~~~注:All pane是全局快捷键 Console() Ctrl + L : 清除控制台消息 Tab : 自动…

作者:非戈@阿里移动安全 1.我是怎么思考这件事情的 APK是Android系统安装包的文件格式,关于这个话题其实是一个老生常谈的题目,不论是公司内部,还是外部网络,前人前辈已经总结出很多方法和规律.不过随着移动端技术近两年的飞速发展,一些新的思维方式和优化方法也逐渐涌现和成熟起来.笔者在实践过程中踩过一些坑,收获了一些经验,在这里做个思考和总结,所以随笔给大家,希望对大家从事相关工作的时候有所帮助和参考,同时也是抛砖引玉,希望大家共同探讨这个开放性的话题. 关于为什么APK要瘦身,这个不多说,…

前言:今天想写个页面常用到的[点击回到页面顶部或是首页的功能],生活和职场一样,总会有低谷的时候,这个时候咱也别怂.别怂.别怂,说三遍!那都不是事,工作没了,再找呗,就像我上周五,团队解散那天,我是笑着走的,还给小白挥了挥手,微笑一个.那句话叫什么来着,佛祖虽给你关了一扇门,说不定会再给你开一扇窗.明天我就换工作了,我感谢我的同学. a)下面看看实现,实现很简单,通过JQ判断滚动条向下滚动的长度大于多少时显示[回到顶部+回到首页]的图标(换一种理解:滚动条顶端距离页面顶部的距离),另外一种实现方…

.NET随记.txt放在桌面好久了,编程过程中记录些杂七杂八的东西,分享给大家希望有所帮助. goto 常用于 switch语句中 字符串相加用 StringBuilder的Append()方法性能好 str.Trim(',') 清除字符串后的“,” str.ToString("参数") 可以生成一定的格式 字符串分隔符截取:str.Split(new char[]{','}) 输出21个A的简单做法:string str=new string('A',21) 字符串转化整数:Int3…

因为卡在这个问题上好久,外加同事也有遇到,因此记下来! 环境:Windows Server 2012 R2 Standard + Dynamics AX 2012 R2 + SharePoint 2010 + MS SQL 2012 SP1 前提:机器已加域,且账户为域账户. 问题描述: 在安装Enterprise Portal(EP)时,在指定Business Connector proxy账户信息时,出现如下问题: 解决思路:[本文地址:http://www.cnblogs.com/Inte…

1.注记的添加需要拿到IGeoFeatureLayer接口下的AnnotationProperties属性,转为IAnnotationLayerPropertiesCollection接口,并创建一个IBasicOverposterLayerProperties对象,加入上面那个属性中去. 2.IGeoFeatureLayer.DisplayAnnotation= true或者=false并不能直接关闭或者打开显示注记. 3.要让注记不显示,目前来看需要axMapcontrol.ActiveVi…

最近很少已经很少用jQuery,因为主攻移动端,常用Zepto,其实很多细节和jQuery并不一样.最近又无意中接触到了PC的需求和IE6, 使用了jQuery,刚好踩坑了,特意记录一下. 本文内容如下: 问题 解决 jQuery.fn.show()和jQuery.fn.show(0)到底发生了什么 结语 参考和引用 JavaScript - 前端开发交流群:377786580 问题 最近很少用jQuery,因为主攻移动端,常用Zepto,其实很多细节和jQuery并不一样.以前读过Zepto的…

新的2016MBP终于发布了,作为把苹果电脑装WIN使用的人,等候很久之后,终于可以行动了. 黄山松 (Tom Huang) 发表于博客园http://www.cnblogs.com/tomview/ 1.之前的2013款Macbook Air 2013年之前一直用的是DELL电脑,由于DELL键盘左下角的Fn键在Ctrl键的右侧,已经惯了多年,所以一直对于ThinkPad和Apple这样Fn和Ctrl键反过来的笔记本电脑没兴趣,买电脑先看键盘布局.但在2013年想换电脑的时候,突然发现mac电…

引子 经过漫长的等待,儿子终于出生了.欣喜之余,就是各种手足无措,顾此失彼了.因为不懂,心里总是慌慌的,有点小毛病,恨不得一步就到医院. 婆媳育儿观念的差异,让心乱如麻的我,又成了风箱里的老鼠,两个不服软的女人都在考验我的智慧,虽是极力从中斡旋,还是免不了爆发了一场婆媳冲突. 还是智慧少了,估计四大名著还得再读一遍(唬一下人应该还是可以的:-D). 不过话说回来了,虽然苦点,累点(当然了,主要还是媳妇和妈累,媳妇放弃工作,放弃辣椒,放弃方便面,也蛮拼了,我也就打打酱油),但抱着娃,看他那惹人爱的…

挖一波坑 #include <cstdio> using namespace std; int main(){ puts("转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/wangyurzee7/"); puts("谢谢您的配合"); puts("by wangyurzee7"); return 0; } ——有些人刚刚遇见,却也许一别就是一世. ——我们的身上,承载着多少退役OIER的梦想. Day-1 昨天莫名其妙就…

Day0 学校刚期中考完,全科血崩,感觉这次真要考不到一本线了tat 晚上写了个可持久化trie的题,也懒得敲板子(上个礼拜都敲过了),就碎叫了 Day1 上午起床吃饭水群看球,吃完中饭就去考场了. 下雨,路上花了挺长时间,到的挺晚的.然后就开考了. 这次和LN.JL是同一套卷子,感觉丢脸要丢到外省去了啊TAT 看题,T1是一棵树,然后可以插眼啥的题,求最小费用.感觉一脸可做啊,应该是树DP,感觉做过类似的题? 不过决定先看完题目.然后再看T2,网格图挖点求正方形个数,这怎么做啊qaq 然后再看…

原发表于ESRI中国社区,转过来.我的社区帐号:jhlong http://bbs.esrichina-bj.cn/ESRI/viewthread.php?tid=122097 ----------------------------------------我是分割线,下面才是正文--------------------------------------------------------   1.说明6周年征文 似乎就我这一篇ArcEngine开发的,搞开发的很少么?还是搞开发的都不善于言语…