大家在学习ROS中不可避免需要使用激光雷达,高精地图.实时定位以及障碍物检测等多项技术,而这些技术都离不开光学雷达的支持,但是呢雷达这真是太贵了,大部分人是负担不起(实验室.研究所土豪可以略过),但是还是机智的大牛发明了其他手段:使用深度摄像头仿激光数据1.kinect仿激光数据2, 用来测试足够了,果真人民都是机智的,后来呢人们发现扫地机器人上也有的用的激光雷达,为什么不利用起来呢,然后国外大牛就发现了Neato XV-11这款,在youtube成功将其连接到ROS上,实现了机器人的全自动导航…

原文链接https://www.cnblogs.com/zhouzhendong/p/AtCoder-Grand-Contest-from-11-to-20.html UPD(2018-11-16): 改个标题再弃坑. 发现 EF 这种神仙题根本做不动,这次做题顺序我要改一改了…… 咕咕咕 AGC011F AGC012F AGC013D AGC013E AGC013F AGC014E AGC014F AGC015E AGC015F AGC017F AGC011 B 简单题. #include <…

细数一下这两天做过的值得总结的一些题Orz...... HDU 2571 简单dp,但是一开始WA了一发.原因很简单:没有考虑仔细. 如果指向该点的所有点权值都为负数,那就错了(我一开始默认初始值为0) 这是非常基础的典型DAG模型,好久不做,手明显生了…… #include <bits/stdc++.h> using namespace std; #define REP(i,n) for(int i(0); i < (n); ++i) #define rep(i,a,b) for(in…

1.利用二分法查找数组元素(适用于有序数组) #include<stdio.h> int BinarySearch(int a[],int n,int key); ]; int main(void) { int n,m,i; int num; scanf("%d%d",&n,&m); ;i<n;i++) { scanf("%d",&arr[i]); } ;i<=m;i++) { scanf("%d"…

因为偶然的机会,在图书馆看到<深入理解C++ 11:C++11新特性解析和应用>这本书,大致扫下,受益匪浅,就果断借出来,对于其中的部分内容进行详读并亲自编程测试相关代码,也就有了整理写出这篇读书笔记的基础.C++作为踏入编程的最初语言,一直充满感情,而C++11作为新标准虽然推出一段时间了,却因为总总原因直到现在才去开始真正了解,不过一句话回荡在脑中:当你认为为时已晚的时候,恰恰是最早的时候!从C++98到C++11, C++11标准经历了10几年的沉淀,以全新的姿态迎接新的挑战,长话短说,…

又一年双11了,觉得天猫双11越来越没特色了. 从折扣,音符旋律到红包,今年15年却找不出往年的热度,只是商家还是一样的急,备着活动目标计划,做着库存价格打标视觉设计这种苦逼的日子. 欠了好久的CRM,谈下双11怎么做CRM 吧. 预热 就是花了N久做CRM时间来做预热的,没有老客户没有经常来看的客户,你预热还有流量吗,做了那么久的CRM+预热,目的就是为了双11. 先从内部的会员营销实操怎么做吧. 今年阿里还是和往年差不多,短信,购物卷,分享,红包,抽奖,还是那些技巧,年年玩不厌的技巧. 也就…

聚类指的是把集合,分组成多个类,每个类中的对象都是彼此相似的.K-means是聚类中最常用的方法之一,它是基于点与点距离的相似度来计算最佳类别归属. 在使用该方法前,要注意(1)对数据异常值的处理:(2)对数据标准化处理(x-min(x))/(max(x)-min(x)):(3)每一个类别的数量要大体均等:(4)不同类别间的特质值应该差异较大   一.K-means聚类步骤: (1)选择k个初始聚类中心 (2)计算每个对象与这k个中心各自的距离,按照最小距离原则分配到最邻近聚类 (3)使用每个聚…

文档开篇,我还是要说一遍,虽然我在文档内容中也会说好多遍,但是希望大家不要嫌我墨迹: 请多看官方文档,请多看命令行报错信息,请多看日志信息,很多时候它们比百度.比必应.比谷歌有用: 请不要嫌麻烦,打开你的谷歌翻译,去看看英文的文档,虽然它没有中文,虽然你直接看不懂,但它可能是最后帮你真正解决问题的那位: (翻译软件很多,要记得使用,整体页面翻译我一般是谷歌浏览器或者WIN10升级的新Edge,最近发现页面整体翻译有时候Edge比谷歌好,谷歌页面翻译居然把代码都翻译了,看的不明不白的) (文字颜色…

前言 C# 11 中即将到来一个可以让重视性能的开发者狂喜的重量级特性,这个特性主要是围绕着一个重要底层性能设施 ref 和 struct 的一系列改进. 但是这部分的改进涉及的内容较多,不一定能在 .NET 7(C# 11)做完,因此部分内容推迟到 C# 12 也是有可能的.当然,还是很有希望能在 C# 11 的时间点就看到完全体的. 本文仅仅就这一个特性进行介绍,因为 C# 11 除了本特性之外,还有很多其他的改进,一篇文章根本说不完,其他那些我们就等到 .NET 7 快正式发布的时候再说吧…

我们为你的面试准备选择了 70 个你可能遇到的 shell 脚面问题及解答.了解脚本或至少知道基础知识对系统管理员来说至关重要,它也有助于你在工作环境中自动完成很多任务.在过去的几年里,我们注意到所有的 linux 工作职位都要求脚本技能. 1) 如何向脚本传递参数 ? ./script argument 例子 : 显示文件名称脚本 ./show.sh file1.txt cat show.sh #!/bin/bash cat $1 2) 如何在脚本中使用参数 ? 第一个参数 : $1,第二个参…

我们为你的面试准备选择了 70 个你可能遇到的 shell 脚本面试问题及解答.了解脚本或至少知道基础知识对系统管理员来说至关重要,它也有助于你在工作环境中自动完成很多任务.在过去的几年里,我们注意到所有的 linux 工作职位都要求脚本技能. 1) 如何向脚本传递参数 ? ./script argument 例子 : 显示文件名称脚本 ./show.sh file1.txt cat show.sh #!/bin/bash cat $1 2) 如何在脚本中使用参数 ? 第一个参数 : $1,第二…

转载自:http://www.imooc.com/article/1131 1) 如何向脚本传递参数 ? ./script argument 例子: 显示文件名称脚本 ./show.sh file1.txt cat show.sh #!/bin/bash echo $1 (LCTT 译注:谢谢某匿名访客的提醒,原题有误,修改之.) 2) 如何在脚本中使用参数 ? 第一个参数 : $1,第二个参数 : $2 例子 : 脚本会复制文件(arg1) 到目标地址(arg2) ./copy.sh file…

1) 如何向脚本传递参数 ? ./script argument 例子: 显示文件名称脚本 ./show.sh file1.txt cat show.sh #!/bin/bash 2) 如何在脚本中使用参数 ? 第一个参数 : $1,第二个参数 : $2 例子 : 脚本会复制文件(arg1) 到目标地址(arg2) ./copy.sh file1.txt /tmp/ cat copy.sh #!/bin/bash $ 3) 如何计算传递进来的参数 ? $# 4) 如何在脚本中获取脚本名称 ? $…

1) 怎样向脚本传递參数 ? ./script argument 样例: 显示文件名脚本 ./show.sh file1.txt cat show.sh #!/bin/bash echo $1 2) 怎样在脚本中使用參数 ? 第一个參数 : $1,第二个參数 : $2 样例 : 脚本会拷贝文件(arg1) 到目标地址(arg2) ./copy.sh file1.txt /tmp/ cat copy.sh #!/bin/bash cp $1 $2 3) 怎样计算传递进来的參数 ? $# 4) 怎样…

1) 如何向脚本传递参数 ? ./script argument 例子: 显示文件名称脚本 ./show.sh file1.txt cat show.sh #!/bin/bash echo $1 (LCTT 译注:谢谢某匿名访客的提醒,原题有误,修改之.) 2) 如何在脚本中使用参数 ? 第一个参数 : $1,第二个参数 : $2 例子 : 脚本会复制文件(arg1) 到目标地址(arg2) ./copy.sh file1.txt /tmp/ cat copy.sh #!/bin/bash cp…

转载自:http://www.imooc.com/article/1131 1) 如何向脚本传递参数 ? ./script argument 例子: 显示文件名称脚本 ./show.sh file1.txt cat show.sh #!/bin/bash echo $1 (LCTT 译注:谢谢某匿名访客的提醒,原题有误,修改之.) 2) 如何在脚本中使用参数 ? 第一个参数 : $1,第二个参数 : $2 例子 : 脚本会复制文件(arg1) 到目标地址(arg2) ./copy.sh file…

70个经典的 Shell 脚本面试问题   1) 如何向脚本传递参数 ? ./script argument 例子: 显示文件名称脚本 ./show.sh file1.txt cat show.sh #!/bin/bash echo $1 2) 如何在脚本中使用参数 ? 第一个参数 : $1,第二个参数 : $2 例子 : 脚本会复制文件(arg1) 到目标地址(arg2) ./copy.sh file1.txt /tmp/ cat copy.sh #!/bin/bash cp $1 $2 3)…

1) 如何向脚本传递参数 ? ./script argument 例子: 显示文件名称脚本 ? 1 2 3 4 ./show.sh file1.txt cat show.sh #!/bin/bash echo $1 (LCTT 译注:谢谢某匿名访客的提醒,原题有误,修改之.) 2) 如何在脚本中使用参数 ? 第一个参数 : $1,第二个参数 : $2 例子 : 脚本会复制文件(arg1) 到目标地址(arg2) ? 1 2 3 4 ./copy.sh file1.txt /tmp/ cat co…

日期:2015-06-26 孟起  15:43:25 大神.. 孟起  15:43:38 我是不是照着这个安装 HelloWorld  15:45:05 直接找二进制文件安卓就行 孟起  15:46:37 孟起  15:46:56 这个命令行,我什么都不用该直接复制进去就行吗? 孟起  15:47:01 在终端中 HelloWorld  15:47:06 大哥,你不会试试啊 HelloWorld  15:47:18 我还要手把手叫你么 HelloWorld  15:47:30 叫你看博客就行了,…

每次做一点就发出来,大神不要嫌重复 2016/11/4 今天来搞ATM,反正逃不了的,说来惭愧,这个作业是我10/4号20天前拿到的,当时是万脸蒙比的,今天又做了一点,现在算是百脸蒙比吧. 一.需求:模拟实现一个ATM + 购物商城程序 额度 15000或自定义  实现购物商城,买东西加入 购物车,调用信用卡接口结账   其实是两套单独程序 可以提现,手续费5%  提现不能超过总余额一半    每月22号出账单,每月10号为还款日,过期未还,按欠款总额 万分之5 每日计息 支持多账户登录,每个用…

DBCC CHECKDB检查指定数据库中的所有对象的逻辑和物理完整性,具体请参考MSDN文档.我们必须定期对数据库做完整性检查(DBCC CHECKDB),以便能及时发现一些数据库损坏(Corruption)的情况.如果你的数据库长时间没有做DBCC CHECKDB,这样是做是不合理,并且很危险的.那么我们怎么检查数据库上一次做DBCC CHECKDB的时间呢? 可以通过DBCC DBINFO来获取上一次做DBCC CHECKDB时间,DBCC DBINFO (db_name) 显示数据库的结构…

基本数据类型 一.整型 如: 18.73.84 二.长整型 如:2147483649.9223372036854775807 三.浮点型 如:3.14.2.88 四.字符串 如:'wupeiqi'.'alex'.'lzl' 1.字符串常用功能: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 #…

声明:原创作品,转载时请注明文章来自SAP师太技术博客( 博/客/园www.cnblogs.com):www.cnblogs.com/jiangzhengjun,并以超链接形式标明文章原始出处,否则将追究法律责任!原文链接:http://www.cnblogs.com/jiangzhengjun/p/4297954.html 什么是sap的星型结构,能不能详细讲解一下?... 3 Cube的星型结构中SID技术的优点有哪些?... 4 什么是BW的星型结构,与传统的星型结构的区别是什么?...…

任何一个使用.NET的人 1.描述线程与进程的区别? 线程(Thread)与进程(Process)二者都定义了某种边界,不同的是进程定义的是应用程序与应用程序之间的边界,不同的进程之间不能共享代 码和数据空间,而线程定义的是代码执行堆栈和执行上下文的边界.一个进程可以包括若干个线程,同时创建多个线程来完成某项任务,便是 多线程.而同一进程中的不同线程共享代码和数据空间. 2.什么是Windows服务,它的生命周期与标准的EXE程序有什么不同? Windows服务是运行在windows后台指定用户…

Javascript常用的设计模式详解 阅读目录 一:理解工厂模式 二:理解单体模式 三:理解模块模式 四:理解代理模式 五:理解职责链模式 六:命令模式的理解: 七:模板方法模式 八:理解javascript中的策略模式 九:Javascript中理解发布--订阅模式 十:理解中介者模式 回到顶部 一:理解工厂模式 工厂模式类似于现实生活中的工厂可以产生大量相似的商品,去做同样的事情,实现同样的效果;这时候需要使用工厂模式. 简单的工厂模式可以理解为解决多个相似的问题;这也是她的优点;比如如下…

在写这个随笔时,北京的外面正在下2016的第一场雪.夜深人尽之时总会考虑一下自己的未来在何方. 长这么大了,我发现我这人始终不能坚定不移的朝着一个方向努力,总是朝三暮四,对学习更是朝令夕改,这造成了我虽然花费了很多的时间学习,什么都知道一点但什么又都不精通.同事也说,这是当今做技术的人员最害怕的一件事,为此,我也陷入了深深的纠结之中.都快毕业了,还没确定自己想要在哪个城市发展.真的是该改改我这个毛病了,否则将一事无成. 今天我做了一个不会改的决定,那就是下决心从SLAM开始,不钻研嵌入式底层了.…

<script type="text/javascript" language=JavaScript charset="UTF-8"> 2 document.onkeydown=function(event){ 3 var e = event || window.event || arguments.callee.caller.arguments[0]; 4 if(e && e.keyCode==27){ // 按 Esc 5 //要做的…

期末终于过去了,看看别人的总结:http://blog.sina.com.cn/s/blog_641289eb0101dynu.html 接触机器学习也有几年了,不过仍然只是个菜鸟,当初接触的时候英文不好,听不懂课,什么东西都一知半解.断断续续的自学了一些公开课和书以后,开始逐渐理解一些概念.据说,心得要写下来才记得住.据说,心得要与人分享.这里是自己一点非常粗浅的感想或者遇到的问题,不一定对,请自带滤镜.有大牛的看到了请指出错误,求轻拍,求指导.   先说说台大这门课,总体来说偏理论一些.本来…

8/8日报 分级埋点:     [MobClick event:UmengPagePlusDoctor attributes:@{@"page":@"plusPage"}]; 弹层适配小屏幕, 标题比较长,太靠近左右两边了 使用中文标点符号   学习关于保险,超过50岁,重疾险就不好买了,这个"不好买”有两层意思,第一层,有的保险直接不卖给50岁以上的人,第二层,50岁以上的人重疾险非常昂贵,而且赔付的钱最多十万. 保险应该趁年轻买 看知乎,李元霸推荐的两…

这个问题涉及到 64 位的oracle服务, 和32位的客户端导致的问题. 环境如下: win8.1 + 64位oracle 11.1 做服务器, 客户端由于采用32位程序,不支持64位的oracle客户端,所以采用32位的10.2 的 instantclient 包. 问题现象:无法连接oracle服务器,plsql.sqlplus 均连接正常, 程序连接时报错 Error while trying to retrieve text for error ORA-01019. Oracle文档上…