Two kinds of Quaternion SlerpImp (Unity)

using UnityEngine;using System.Collections; public class SlerpImp{ static float Dot(Quaternion a, Quaternion b) { return a.x * b.x + a.y * b.y + a.z * b.z + a.w * b.w; } static Quaternion Lerp(Quaternion a, Quaternion b, float t) { return new Quatern…

C#程序员整理的Unity 3D笔记（十）：Unity3D的位移、旋转的3D数学模型

遇到一个想做的功能,但是实现不了,核心原因是因为对U3D的3D数学概念没有灵活吃透.故再次系统学习之—第三次学习3D数学. 本次,希望实现的功能很简单: 如在小地图中,希望可以动态画出Player当前的位置.z的朝向:用3条线.z轴正向.30°旋转.-30°旋转. 问题是:0点可以获得,P1点? P2点是未知的. 我尝试了2个小时,结果不竟如人意,少于沮丧. 不得不,再次花点时间系统的学习3D数学: 1 位移–向量和点: 点: 点和向量在数学上是一致的,实际生活中点的概念比较好理解,坐标点来定位…

用好lua+unity，让性能飞起来——lua与c#交互篇

前言在看了uwa之前发布的<Unity项目常见Lua解决方案性能比较>,决定动手写一篇关于lua+unity方案的性能优化文. 整合lua是目前最强大的unity热更新方案,毕竟这是唯一可以支持ios热更新的办法.然而作为一个重度ulua用户,我们踩过了很多的坑才将ulua上升到一个可以在项目中大规模使用的状态.事实上即使到现在lua+unity的方案仍不能轻易的说可以肆意使用,要用好,你需要知道很多. 因此,这篇文章是从一堆简单的优化建议里头,逐步挖掘出背后的原因.只有理解了原因,才能很清…

[Unity Quaternion]四元数Quaternion的计算方式

什么是Quaternion四元数 1843年,William Rowan Hamilton发明了四元数,但直到1985年才有一个叫Ken Shoemake的人将四元数引入计算机图形学处理领域.四元数在3D图形学中主要用于旋转,骨骼动画等. 简单地来说,四元数描述了一次旋转:绕任意一个轴(V)旋转一个弧度(θ). 那么四元数q就与(V,θ)两个参数有关. 具体公式: q = (sin(θ / 2) * V,cos(θ / 2) ) q = (sin(θ / 2) * x,sin(θ / 2) *…

【Unity技巧】四元数（Quaternion）和旋转

四元数介绍旋转,应该是三种坐标变换--缩放.旋转和平移,中最复杂的一种了.大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数.按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法--矩阵旋转和欧拉旋转.矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵,而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序(例如先x.再y.最后z).每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量,它实际上是一系列坐标轴旋转的组合. 那么,四元数又是什么呢?简单来说,四元数本质上是一种高阶复数(听不懂了吧...),是一个四维空间,相对…

【Unity】6.8 Quaternion类（四元数）

分类:Unity.C#.VS2015 创建日期:2016-04-20 一.四元数的概念四元数包含一个标量分量和-个三维向量分量,四元数Q可以记作: Q=[w,(x,y,z)] 在3D数学中使用单位四元数来表示旋转,对于三维空间中旋转轴为n,旋转角度为a的旋转,如果用四元数表示,四个分量分别为: w=cos(a/2) x=sin(a/2)cos(bx) y=sin(a/2)cos(by) z=sin(a/2)cos(bz) 其中bx.by.bz分别为旋转轴的x,y,z分量. 从上面的描述中可以看…

【Unity编程】四元数(Quaternion)与欧拉角

版权声明:本文为博主原创文章,欢迎转载.请保留博主链接:http://blog.csdn.net/andrewfan 欧拉旋转.四元数.矩阵旋转之间的差异除了欧拉旋转以外,还有两种表示旋转的方式:矩阵旋转和四元数旋转.接下来我们比较它们的优缺点. 欧拉角优点:三个角度组成,直观,容易理解. 优点:可以进行从一个方向到另一个方向旋转大于180度的角度. 弱点:死锁问题. 前面<[Unity编程]欧拉角与万向节死锁(图文版)>已经介绍过万向节死锁问题. 四元数内部由四个数字(在Unity中称…

unity, 由Matrix4x4提取Quaternion和Vector3 及由Quaternion,Vector3构造Matrix4x4

一,由Matrix4x4提取Quaternion和Vector3 Quaternion getRotationFromMatrix(Matrix4x4 m) { return Quaternion.LookRotation(m.GetColumn(2), m.GetColumn(1)); } Vector3 getPositionFromMatrix(Matrix4x4 m){ return m.GetColumn (3); } 二,由Quaternio…

unity quaternion vector

做脚印呢做了曲面细分和decal两种先用正交camera生成高度图采样uv由pos 从world到camera space生成 unity对tessellation的支持限制还是比较大的只能用surfaceshader 并且开tesse的 surfaceshader就不支持自己vs 到ps 传自定义数据了不配合光照的话 (normal)新增的顶点看不清楚 unity的 surfaceshader如果不能支持 tessellation 生成的顶点normal传到ps 这功能就没多少意…

Unity string 转换为 Quaternion

public Quaternion QuaternionParse(string name) { name = name.Replace("(", "").Replace(")", ""); string[] s = name.Split(','); ]), ]), ]), ])); }…

unity项目字符串转为Vector3和Quaternion

运用环境:一般在读取csv表格的数据时是string类型转为Vector3或者Quaternion类型字符串格式:x,x,x /x,x,x,x (英文逗号) 方法: /// <summary> /// 字符串转Vector3 /// </summary> /// <param name="p_sVec3">需要转换的字符串</param> /// <returns></returns> public static…

Unity学习疑问记录之Quaternion

http://www.cnblogs.com/88999660/articles/2893126.html…

【转】【Unity】四元数(Quaternion)和旋转

http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799…

从Unity引擎过度到Unreal4引擎(最终版)

原文地址:http://demo.netfoucs.com/u011707076/article/details/44036839 前言寒假回家到现在已经有十多天了,这些天回家不是睡就是吃....哎╮(╯▽╰)╭,今天早上一觉醒来,突然得知,UE4免费了,这绝对是个好消息,前不久我还在纠结怎么申请校园账号呢o(╯□╰)o.迫不及待打开电脑下载了UE引擎的一个类似管理的客户端,在里面最醒目的一栏,看到一个令人哭笑不得的导航,如下图: EPIC这是要逆天的节奏吗?不过不管他了,接下来,我们便一同学…

Unity Glossary

https://docs.unity3d.com/2018.4/Documentation/Manual/Glossary.html 2D terms 2D Physics terms AI terms Analytics terms Animation terms Assets terms Audio terms Core terms Editor terms General terms Graphics terms Lighting terms Multiplayer terms Packa…

在Unity环境下使用抽象和接口

http://gamasutra.com/blogs/VictorBarcelo/20131217/207204/Using_abstractions_and_interfaces_with_Unity3D.php Unity3D includes a component architecture paradigm. This allows us to attach code as classes that derive from MonoBehaviour to our GameObjects…

Unity Game窗口中还原Scene窗口摄像机操作强化版

之前写的那个版本看来真的是不行啊.最近研究了一下官方第一人称脚本,人家的平滑过渡真的是没得说.借鉴了一下,写出来了一个新的比较完美的控制. 之前我们的操作是通过鼠标输入的开始坐标和转动坐标.其实官方有一个函数~ float yRot = Input.GetAxis("Mouse X"); float xRot = Input.GetAxis("Mouse Y"); 这就分别能获取到鼠标的X轴操作和Y轴操作了. 那为什么用yRot获取X轴,xRot获取Y轴呢? 左面是…

unity小地图技术方案总结

技术方案一:从顶视图获取实时小地图(优点实现快容易对地图进行放大缩小操作而且地图,缺点是不好对地图做出修改,只能在顶部加个另外的相机层来遮盖) 1.创建Redertexture并改名为smallmaptexture: 2.在主角的上方创建一个相机,并将它正对主角,为正交模式,而且targettexture设置为上述的smallmaptexture:注意下列所示的参数,是主要的影响.Cullmask来让其他不需在小地图显示的物体忽略,Size对小地图的可视范围进行调节.并将这个摄像机当做玩家的子…

【转载】Unity中矩阵的平移、旋转、缩放

By:克森简介在这篇文章中,我们将会学到几个概念:平移矩阵.旋转矩阵.缩放矩阵.在学这几个基本概念的同时,我们会用到 Mesh(网格).数学运算.4x4矩阵的一些简单的操作.但由于克森也是新手,文章的严谨性可能不是很高,还请大神们多多指教. 创建项目首先创建一个Unity工程,克森把他命名为“Matrix of China”(中国的矩阵),基本配置如下图所示: 为了便于查找,让我们在 Assets 目录下新建三个文件夹,分别命名为“Scripts”.“Shader”.“Materials”…

基于Unity有限状态机框架

这个框架是Unity wiki上的框架.网址:http://wiki.unity3d.com/index.php/Finite_State_Machine 这就相当于是“模板”吧,自己写的代码,写啥都是一个风格,还是得多读书,多看报啊... 有限状态机用来做状态转移,比如代码中的例子,NPC有两个状态跟着主角走(状态A),或者沿着自己的路线走(状态B).有两个转换,其实就是两条边,A->B,B->A. 框架里面Transition表示边,StateID表示状态,FSMState是一个状态的抽象…

用Unity实现时间倒退效果

记得以前看过一个电影,叫做<独立游戏大电影>,其中有个一个游戏可以实现时间回退的功能,可以像倒带一样,十分有趣.因此我就想着用Unity也实现一个类似的简单Demo,说不定哪天会用到. 效果这个Demo可以回退Transform的Position和Rotation. 思路一个简单的思路就是用Stack来记录物体的Position和Rotation,当需要时间回退的时候就Pop出来,赋值到物体上. 不过为了可以进行拓展,比如只能回退到某段时间内的,而不是一下子回退到最开始的地方,我们需要剔除…

Unity基础知识学习笔记二

1,object Instantiate(object original,Vector3 position,Quaternion rotation) 克隆原始物体,并返回克隆物体. 例如:Instantiate(prefab,new Vector3(1,1,1),Qutaternion.identity);克隆一个prefab物体. 2,InputManager,输入管理器,用于配置自定义按键. 3,Mathf结构体:风装了常见数学计算方法的结构体. 结构体成员:…

学习和研究下unity3d的四元数 Quaternion

学习和研究下unity3d的四元数 Quaternion 今天准备学习和研究下unity3d的四元数 Quaternion 四元数在电脑图形学中用于表示物体的旋转,在unity中由x,y,z,w 表示四个值. 四元数是最简单的超复数.复数是由实数加上元素 i 组成,其中i^2 = -1 \,. 相似地,四元数都是由实数加上三个元素 i.j.k 组成,而且它们有如下的关系: i^2 = j^2 = k^2 = ijk = -1 \, 每个四元数都是 1.i.j 和 k 的线性组合,即是四元数一般可…

unity 绘制三角形

哎该学的还是要学参考:http://www.narkii.com/club/thread-369573-1.html unity 顶点绘制三角形脚本绘制; 其实filter和render就是进行资源的加载以及渲染的设置,和device和context类似. 其中注意的是Material中shader路径的加载.... using UnityEngine; using System.Collections; //meshFilter 数据资源的加载 //meshRender 加载后渲染的设置…

unity行为树制作AI简单例子（2）

继续昨天的工程,给Monster添加一个空物体命名为AI,在AI添加脚本BehaviorTree,然后就可以打开行为树编辑器进行编辑了先写好自定义的节点脚本,下面是一个寻找漫游点的行为节点脚本 using UnityEngine; using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks; using BehaviorDesigner.Runtime; [TaskCategory("MyActions")] [TaskDescription("计算出更新的路…

Unity随记

//切换场景时怎么能让音乐不停? /////////////////////////////////////////////////////////////////// //切换场景时怎么防止某个物体销毁? //代码 void Awake() { DontDestroyOnLoad(transform.gameObject); } //这个游戏对象不要是子物体 //C# 中的 float为小数要带 f 符号如 //代码 float movev = 0.3f; // ///////////////…