一.MPU6050中的IIC时序 1.1 START和STOP SDA和SCL在高电平时,SDA拉低表示START.SCL拉低,表示可以传输数据. SDA和SCL在低电平时,SDA拉高表示STOP. SCL拉高,表示传输数据结束. /****************************************** *函数原型: void IIC_Start(void) *功能: 产生IIC起始信号 ******************************************/ voi…

这段时间在做全国光电设计大赛,用到了px4的px4flow光流传感器,用软件模拟iic读取数据不定期会导致px4flow死机,查了资料和光流的源码,发现这个光流用了stm32的硬件iic,所以对软件模拟iic的时序要求可能更高一点所以在原子哥的iic程序上做了修改,代码测验后已经不会死机,做个笔记,保存一下. #include "myiic.h" #include "delay.h" //初始化IIC void IIC_Init(void) { 19 GPIO_In…

 版权声明:本文为博主原创文章,允许转载,但希望标注转载来源. https://blog.csdn.net/qq_38410730/article/details/80312357 IIC的基本介绍 IIC的简介 IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司在80年代开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备.它是半双工通信方式. IIC总线最主要的优点是其简单性和有效性.由于接口直接在组件之上,因此IIC总线占用的空间非常小,减少了电路板的空…

#ifndef _IIC_H #define _IIC_H #include "stdio.h" #include "stm32f1xx_hal.h" /* 定义控制 SDA SCL 的宏 标准库版 #define I2C_SDA_UP GPIO_SetBits (GPIOC,GPIO_PIN_8) //SDA高电平 #define I2C_SDA_LOW GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_PIN_8) //SDA低电平 #define I2C_S…

软件模拟 spi 时序有以下几个点需要注意: cs 使能后到第一个 sck 边沿需要延时. 最后一个sck 边沿到下一个 cs 需要延时. sck 的高电平和低电平本身需要维持时间. mosi 需要先把数据放上去,然后启动上升沿,然后延时 sck 高电平的时间. 在延时了 sck 高电平的时间后,读取 miso 的电平,然后启动下降沿,然后延时 sck 低电平的时间.…

/***************************************************************************** * * Filename: * --------- * soft_i2c.c * * * Description: * ------------ * Use GPIO simulate I2C interface. * * Author: * ------- * jimmy.li ******************************…

1.IIC协议简易概述 IIC全称Inter-Integrated Circuit (集成电路总线),是由PHILIPS公司在80年代开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备.IIC属于半双工同步通信方式. 特点 简单性和有效性. 由于接口直接在组件之上,因此IIC总线占用的空间非常小,减少了电路板的空间和芯片管脚的数量,降 低了互联成本.总线的长度可高达25英尺,并且能够以10Kbps的最大传输速率支持40个组件. 多主控(multimastering) 其中任何能够进行发送和接收的…

....妈的太难.    反正就是控制引脚的高低电平 实现数据的读取....参考 I2C的协议层和物理层的那个几个图,个个信号产生的电平 自己看源码去把. 头疼…

a - 什么是IIC总线 -什么是EEPROM -IIC总线的通信格式 模块化设计注解 整体代码 - 什么是IIC总线 IIC总线是同步通信的一种特殊形式,具有接线口少.控制简单.器件封装形式小.通信速率高等特点.在主从通信中,可以有多个IIC总线器件同时连接到IIC总线上,所有与IIC兼容的器件都具有标准的接口,通过地址来识别通信对象,使他们可以经由IIC总线互相直接通信. IIC总线由SDA数据线和SCL时钟线俩条线构成通信线路,既可发送数据也可以接收数据.在CPU和IC之间.IC与IC间都…

信号质量有问题的波形001: 信号质量有问题的波形002: 从上图可以看出,GPIO口模拟的I2C接口,电平都存在半高的情况. 因为I2C的接口是通过GPIO模拟实现的,该时钟信号线SCL内部默认为下拉状态,因而SCL对应的GPIO内部有下拉电阻,导致在输出为高电平时,上升沿慢的台阶出现.后把SCL脚的内部下拉disable之后,测试的波形如下图所示,从下图可以看出SCL时钟信号已经正常. 但是SDA存在小的脉冲尖峰和ACK的半高情况.具体见图中的红色圈所示. SDA小的脉冲尖峰出现在read_…