Linux硬件访问技术

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Linux硬件访问技术

在Linux系统中,无论是内核程序还是应用程序,都只能使用虚拟地址,而芯片手册中给出的硬件寄存器地址或者RAM地址则是物理地址,无法直接使用,因此,我们读写寄存器的第1步就是将将它的物理地址映射为虚拟地址. 所以我们要用到静态映射和动态映射 ,用得比较多的是动态映射所谓动态映射,是指在驱动程序中采用ioremap函数将物理地址映射为虚拟地址.原型:void * ioremap(physaddr, size)参数:Physaddr:待映射的物理地址Size: 映射的区域长度返回值:映射后的虚拟地…

Linux内核硬件访问技术

① 驱动程序控制设备,主要是通过访问设备内的寄存器来达到控制目的.因此我们讨论如何访问硬件,就成了如何访问这些寄存器. ② 在Linux系统中,无论是内核程序还是应用程序,都只能使用虚拟地址,而芯片手册中给出的硬件寄存器地址或者Ram地址则是物理地址,无法直接使用.因此,我们读写寄存器的第一步就是将它的物理地址映射为虚拟地址. (1)动态映射:指在驱动程序中采用ioremap函数将物理地址映射为虚拟地址 void* ioremap(physaddr, size); phyaddr: 待映射的物理…

Linux 驱动分类与访问技术

驱动开发概述 1.驱动分类 1.1 常规分析法 1.1.1 字符设备字符设备是一种按字节来访问的设备,字符驱动则负责驱动字符设备, 这样的驱动通常实现open, close, read和write 系统调用.例:串口,LED,按键. 1.1.2 块设备在大部分的Unix系统中, 块设备定义为:以块(通常是512字节)为最小传输单位的设备,块设备不能按字节处理数据. 而Linux则允许块设备传送任意数目的字节.因此, 块和字符设备的区别仅仅是驱动的与内核的接口不同.常见的块设备包括硬盘…

Linux零拷贝技术

本文转载自Linux零拷贝技术导语本文讲解 Linux 的零拷贝技术,云计算是一门很庞大的技术学科,融合了很多技术,Linux 算是比较基础的技术,所以,学好 Linux 对于云计算的学习会有比较大的帮助. 为什么需要零拷贝传统的 Linux 系统的标准 I/O 接口(read.write)是基于数据拷贝的,也就是数据都是 copy_to_user 或者 copy_from_user,这样做的好处是,通过中间缓存的机制,减少磁盘 I/O 的操作,但是坏处也很明显,大量数据的拷贝,用户态和内…

如何查看LINUX 硬件配置信息

Linux内核访问外设I/O--动态映射(ioremap)和静态映射(map_desc) （转载）

[转](转)Linux内核访问外设I/O资源的方式-静态映射(map_desc)方式 Linux内核访问外设I/O资源的方式 Author: Dongas Date: 08-08-02 我们知道默认外设I/O资源是不在Linux内核空间中的(如sram或硬件接口寄存器等),若需要访问该外设I/O资源,必须先将其地址映射到内核空间中来,然后才能在内核空间中访问它. Linux内核访问外设I/O内存资源的方式有两种:动态映射(ioremap)和静态映射(map_desc). 一.动态映射(iorem…

Linux kprobe调试技术使用

kprobe调试技术是为了便于跟踪内核函数执行状态所设计的一种轻量级内核调试技术. 利用kprobe技术,可以在内核绝大多数函数中动态插入探测点,收集调试状态所需信息而基本不影响原有执行流程. kprobe提供三种探测手段:kprobe.jprobe和kretprobe,其中jprobe和kretprobe基于kprobe实现,分别应用于不同探测场景中. 可以通过两种方式使用kprobe:第一种是编写内核模块,向内核注册探测点,探测函数根据需要自行定制,但是使用不方便: 第二种是使用kprobe…