IMU的代码的引自https://storage.googleapis.com/google-code-archive-downloads/v2/code.google.com/imumargalgorithm30042010sohm/IMU.zip //===================================================================================================== // IMU.c // S.O.H. M…

HM的码率控制提案主要参考如下三篇:K0103,M0036,M0257.本文及后续文章将基于HM12.0进行讨论,且首先仅讨论K0103对应的代码,之后再陆续补充M0036,M0257对应的代码分析,这么做可能会使得剧情不会显得那么地跳跃,分析起来能够更好地被接受. 按照我的个人习惯,还是先分析HM中码率控制部分(以后简称RC)的总体框架吧. 跟RC有关的头文件和源文件为工程TLibEncoder中的TEncRateCtrl.h和TEncRateCtrl.cpp,其余的地方都是调用这两个文件中定…

继续分析第一篇提到的compressSlice中对LCU的RC参数初始化: #if RATE_CONTROL_LAMBDA_DOMAIN Double oldLambda = m_pcRdCost->getLambda(); if ( m_pcCfg->getUseRateCtrl() ) { Int estQP = pcSlice->getSliceQp(); Double estLambda = -1.0; Double bpp = -1.0; #if M0036_RC_IMPROV…

上一篇文章主要讨论了RC的总体框架,本文开始分析具体的代码实现细节.分析的顺序按照总体框架来,即初始化-->更新. (1)m_cRateCtrl.init() #if M0036_RC_IMPROVEMENT Void TEncRateCtrl::init( Int totalFrames, Int targetBitrate, Int frameRate, Int GOPSize, Int picWidth, Int picHeight, Int LCUWidth, Int LCUHeight…

图像识别中最贴近我们生活的可能就是 OCR 技术了. OCR 的定义:OCR (Optical Character Recognition,光学字符识别)是指电子设备(例如扫描仪或数码相机)检查纸上打印的字符,通过检测暗.亮的模式确定其形状,然后用字符识别方法将形状翻译成计算机文字的过程. 今天就来简单分析下 OCR 技术的原理. 从整体上来说,OCR一般分为两个大步骤:图像处理以及文字识别. 图像处理 识别文字前,我们要对原始图片进行预处理,以便后续的特征提取和学习.这个过程通常包含:灰度化.…

一.前言 前几天群里有位水友提问:”C#中,当一个方法所传入的参数是一个静态字段的时候,程序是直接到静态字段拿数据还是从复制的函数栈中拿数据“.其实很明显,这和方法参数的传递方式有关,如果是引用传递的话,肯定是会去静态字段直接拿值的:如果方法是以传值的方式使用参数的话,一定是从复制的栈中拿值的. 但是这位水友就是不相信这个结论(后来发现,这货整一个杠精啊!天天在群里跟人抬杠~),这个时候我忽然想到了可以反向看一下C#的IL代码,来了解一下程序运行的过程.的确,当我们对运行结果有异议的时候,可以通…

关于 ReentrantLock 中锁 lock() 和解锁 unlock() 的底层原理浅析 如下代码,当我们在使用 ReentrantLock 进行加锁和解锁时,底层到底是如何帮助我们进行控制的啦? static Lock lock = new ReentrantLock(); public static void main(String[] args) { // 使用两个线程模拟多线程执行并发 new Thread(() -> doBusiness(), "Thread-1"…

redux 源码浅析 redux 版本号: "redux": "4.0.5" redux 作为一个十分常用的状态容器库, 大家都应该见识过, 他很小巧, 只有 2kb, 但是珍贵的是他的 reducer 和 dispatch 这种思想方式 在阅读此文之前, 先了解/使用 redux 相关知识点, 才能更好地阅读本文 入口文件 入口是在 redux/src/index.js 中, 在入口文件中只做了一件事件, 就是引入文件, 集中导出 现在我们根据他导出的方法, 来进…

目录 1.关键接口和类 1.1.关键类之 DefaultListableBeanFactory 1.2.关键类之XmlBeanDefinitionReader 1.3.关键类之ClassPathXmlApplicationContext 2.spring初始化过程中对外暴露的扩展接口 3.扩展点的启动顺序 spring的IOC容器初始化流程很复杂,本文只关注流程中的关键点,勾勒出主要轮廓,对容器的初始化有一个整体认识,以下基于spring的5.1.2.RELEASE分析,本文演示代码地址:htt…

龙君蛋君 2015年5月24日 1.背景介绍 最近公司在用R 建模,老板要求用shiny 展示结果,建模的过程中用到诸如kmean聚类,时间序列分析等方法.由于之前看过一篇讨论kmenas聚类针对某一特定数据类型,聚类结果非常不靠谱的文章,于是这个周末突发奇想,用shiny可交互的展示kmeans聚类中的坑...这篇博文就当是记录学习shiny和加深对kmeans.层次聚类的理解吧. 2.知识引用与学习 1)大数据分析之——k-means聚类中的坑 2)Shiny Gallery-This ga…

[摘要] 集群管理模块cluster浅析 示例代码托管在:http://www.github.com/dashnowords/blogs 一. 概述 cluster模块是node.js中用于实现和管理多进程的模块.常规的node.js应用程序是单线程单进程的,这也意味着它很难充分利用服务器多核CPU的性能,而cluster模块就是为了解决这个 问题的,它使得node.js程序可以以多个实例并存的方式运行在不同的进程中,以求更大地榨取服务器的性能.node.js在官方示例代码中使用worker实例…

Mosquitto 是一个IBM 开源pub/sub订阅发布协议 MQTT 的一个单机版实现(目前也只有单机版),MQTT主打轻便,比较适用于移动设备等上面,花费流量少,解析代价低.相对于XMPP等来说,简单许多. MQTT采用二进制协议,而不是XMPP的XML协议,所以一般消息甚至只需要花费2个字节的大小就可以交换信息了,对于移动开发比较有优势. IBM虽然开源了其MQTT消息协议,但是却没有开源其RSMB服务端程序,不过还好目前有比较稳定的实现可用,本文的Mosquitto是其中比较活跃的实…

SharpDevelop浅析_4_TextEditor_自动完成.代码折叠…… SharpDevelop浅析_4_TextEditor_自动完成.代码折叠…… Parser及其应用: Code Completion, Method Insight, Class Scout ... 1.Demo界面及功能解释2.Parser实现概述3.Parser应用: MouseHover Tooltip4.Parser应用: CodeCompletion & MethodInsight5.Parser应用:…

浅析VS2010反汇编 2015年07月25日 21:53:11 阅读数:4374 第一篇 1. 如何进行反汇编 在调试的环境下,我们可以很方便地通过反汇编窗口查看程序生成的反汇编信息.如下图所示. 记得中断程序的运行,不然看不到反汇编的指令 看一个简单的程序及其生成的汇编指令 #include<stdio.h> #include<windows.h> const long Lenth=5060000/5; int main(){ while(true){ for(long i=0…

摘要:主要谈谈vc里面函数调用汇编成汇编代码的情形,首先针对之前的一个小程序,说说vc编译器的优化. 例子程序: #include <iostream>using namespace std;int main(int argc, char* argv[]) {  int i=10;  int a = i;  cout << "i=" << a << endl; //下面汇编语句的作用就是改变内存中i的值,但是又不让编译器知道  __asm…

以太网驱动流程浅析(二)-ifconfig的详细代码流程 Author:张昺华 Email:920052390@qq.com Time:2019年3月23日星期六 此文也在我的个人公众号以及<Linux内核之旅>上有发表:以太网驱动流程浅析(二)-ifconfig的详细代码流程 很喜欢一群人在研究技术,一起做有意思的东西,一起分享技术带给我们的快乐,也希望中国有更多的人热爱技术,喜欢一起研究.分享技术,然后可以一起用我们的技术来做一些好玩的东西,可以为这个社会创造一些东西来改善人们的生活. 如…

摘要:linux程序运行的状态以及如何推导调用栈. 1.背景知识 1.ARM64寄存器介绍: 2.STP指令详解(ARMV8手册): 我们先看一下指令格式(64bit),以及指令对于寄存机执行结果的影响 类型1.STP <Xt1>, <Xt2>, [<Xn|SP>], #<imm> 将Xt1和Xt2存入Xn|SP对应的地址内存中,然后,将Xn|SP的地址变更为Xn|SP + imm偏移量的新地址 类型2.STP <Xt1>, <Xt2>…

在前面几篇文章中,笔者介绍了 MyBatis 的运行流程,在此基础上简单介绍了手写 MyBatis 简易框架与自定义 MyBatis 插件的步骤,相信大家对于 MyBatis 框架的使用流程已经游刃有余了.然而,面对实际开发过程中大量的数据库表单,传统的 MyBatis 使用步骤已经显得繁琐不堪,本文介绍的就是利用 MyBatis 逆向工程把 MyBatis 框架使用的前期配置准备工作交给代码生成器完成,从而节省时间提高开发效率.本文涉及到的代码已上传至 GitHub: mybatis-gene…

IMU姿态惯性推导 最近从事行人惯性导航的研究,本人也是一个小白,其中看了很多文献,有很多个人思考很费时间的地方,撰写此随笔的目的不仅是给自己做一个笔记,也是给各位有需要的仁兄一点个人理解. 本文只关于使用IMU传感器为主的行人导航算法. 本文为一篇行人惯性导航的入门,主要针对其中重要的涉及的知识点之间的解释.串联,包括航向更新.速度更新.位置更新.坐标变换原理即代码,不深究其推导.要是有什么讲得不对的地方,请给予指正,谢谢. 引言 以IMU为主,其他传感器(多为磁力计.高度计.气压计.压力传感…

从某个微信群里,拿到了这个IDE的下载地址,然后就有了这个: 根本登不上去,怎么办,怎么办呢? 看代码啊... 反正我又没有保密协议,解压缩一看NodeWebkit + React: 好啦 ,逛逛呗,这真是一个庞大的项目: 等等,这里有一个目录是 weapp/quick,这难道就是传说中的源码,打开一看,果然是.. 好了,毫无疑问,某讯又故计重演. html -> wxml css -> wxss app.js里面是登录代码: app.json定义了一些样式,和页面: wxss里面,明显就是c…

本文将总结一种数据结构:跳跃表.前半部分跳跃表性质和操作的介绍直接摘自<让算法的效率跳起来--浅谈“跳跃表”的相关操作及其应用>上海市华东师范大学第二附属中学 魏冉.之后将附上跳跃表的源代码,以及本人对其的了解.难免有错误之处,希望指正,共同进步.谢谢. 跳跃表(Skip List)是1987年才诞生的一种崭新的数据结构,它在进行查找.插入.删除等操作时的期望时间复杂度均为O(logn),有着近乎替代平衡树的本领.而且最重要的一点,就是它的编程复杂度较同类的AVL树,红黑树等要低得多,这使得其…

代码库工程概述 IDE:Visual Studio 2010 sln路径:gtest\msvc\gtest.sln 用IDE打开上面的sln,可以看到以下四个工程,算不上复杂.展开之后更是感觉这几个工程出奇地简单. gtest工程 工程类型:静态链接库 要点:整个gtest代码库的文件数目较多,gtest采用了一种特殊的方式,把所有代码文件的引用都整合到了gtest-all.cc这一个文件里面,以下是代码片段:  // This line ensures that gtest.h can be…

AkAmbientSound类的实现 Unreal Engine提供了一个基本对象的构造器ObjectInitializer,一般来说用户创建的类总是拥有很多变量,因此 AkAmbientSound 首先覆写了 ObjectInitializer ,为该类的若干变量赋初始值,通过ObjectInitializer的子对象创建模板创建了一个AkComponent并作为根组件保存下来,同时初始化3D衰减倍率因子为1,表示不进行衰减范围缩放.   函数PostLoad()名称上带有Post,实际上和W…

在Engine\Plugins\Wwise\Source下为主要Wwise相关代码,AkAudio文件夹下为运行时相关代码,AudiokineticTools下为编辑器工具相关代码,AudiokineticTools.Build.cs为用于UnrealBuildTool的相应代码,与音频直接相关位于 AkAudio文件夹下.   Unreal Engine提供若干宏来实现GC.序列化.网络等需求,譬如声明为UPROPERTY()的变量与UFUNCTION()的函数即可由引擎实现变量复制和远端调用…

在github上,tensorflow的star是22798,caffe是10006,torch是4500,theano是3661.作为小码农的我,最近一直在学习tensorflow,主要使用python的接口进行学习.本博文主要以/tensorflow/tensorflow/models/image/mnist(github上下载)作为例程,讲解python代码的实现. 读代码的时候,建议大家理清主线,从主函数开始,调用到那个子函数时,再去阅读子函数的功能.我在minist的python代码中…

SkipList在Leveldb以及lucence中都广为使用,是比较高效的数据结构.由于它的代码以及原理实现的简单性,更为人们所接受.首先看看SkipList的定义,为什么叫跳跃表? "Skip lists  are data structures  that use probabilistic  balancing rather  than  strictly  enforced balancing. As a result, the algorithms  for insertion  a…

前有ADO.NET,后有ORM模式的EntityFramework.这两种技术都实现了对数据库的访问操作.如果要说哪种技术好,就看项目架构的大小,使用者的熟练程度等等,毕竟萝卜白菜,各有所爱. 今天要记录和讨论的是项目之数据访问层中,使用EF来操作数据库,并可以自动更新数据库表的结构.闲话休提,逻辑步骤为先! 一.创建测试项目 目的:创建一个简单的带有模型层和数据访问层的控制台应用程序架构.如下图: Model:用作模型层,对应数据库中的表: DAL:数据访问层,实现对数据库的操作控制.引用Mo…

https://blog.csdn.net/guolindonggld/article/details/79044574 Bi-LSTM 使用TensorFlow构建Bi-LSTM时经常是下面的代码: cell_fw = tf.contrib.rnn.LSTMCell(num_units=100) cell_bw = tf.contrib.rnn.LSTMCell(num_units=100) (outputs, output_states) = tf.nn.bidirectional_dyna…

之前就一直受这个问题的困扰,在jQuery1.7版本之后添加了on方法,之前就了解过,其优越性高于live(),bind(),delegate()等方法,在此之前项目中想用这个来测试结果发现,居然动态生成的标签点击了没反应,而live方法却能够支持,于是乎到处查资料,问网友,结果找了好久在一篇文章中终于找到了答案... jQuery 使用on绑定动态生成的元素时,不能直接用该对象操作,而是选择其非动态生成的父节点然后再找到本身才能达到效果.大家看看源码就知道了.生成的按钮基数项on方法点击无效l…

在一些系统中,我们希望给用户提供插入自定义逻辑的能力,除了 RPC 和 REST 之外,运行客户提供的代码也是比较常用的方法,好处是可以极大地减少在网络上的耗时.JavaScript 是一种非常流行而且容易上手的语言,因此,让用户用 JavaScript 来写自定义逻辑是一个不错的选择.下面我们介绍 Node.js 提供的 vm 模块以及分析用它来运行不信任代码可能遇到的问题. vm 模块 vm 模块是 Node.js 内置的核心模块,它能让我们编译 JavaScript 代码和在指定的环境中运…