忙于工作,这个小东西一直没有空去弄, 最近简单修改了些算法, 精度还有待提高. 贴一张图片 坐上角的坐标是鼠标点(31,17),后面location 是三边定位算出来的(31,19),后面跟的error 就是误差2. button下面三个数是加的随机误差, 对每个圆的半径加随机误差,程序里是0.9 到 1.2随机,图上三个误差不巧都大于1 图中三个小蓝点,是三个圆的圆心,可以认定为参考节点的坐标. 大蓝点是第四个节点,用来纠正三边定位算法,并没有计算交点. 交点中黄色点是要计算定位点用的,测试的…

MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件,用于算法开发.数据可视化.数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境,主要包括MATLAB和Simulink两大部分. 项目中用到三边定位,c#中没有MATLAB solve函数来解方程,只好人工去解方程了. class Program { static void Main(string[] args) { Point p1 = , Y = , Distance = Math.Sqrt() }; Point p2 = , Y =…

计划用CC2530做定位,网上找了一些求圆交点的程序, 修改成3个圆求交点的质心,感觉算法还行. 粗略写了一下程序,结果还行. 现在只能手动输入3个圆的信息. 后面需要再优化. 全部未优化的程序: using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.T…

该篇是之前<DWM1000 多个标签定位讨论 --[蓝点无限]>的续篇 多基站定位也是定位必然,因为有些稍微大一点的场合,或者多个区域(厂区不同房间)定位,往往4个基站会严重不足. DWM1000 官方定位只支持4个基站,其中三个用于解算3边定位,另外一个用来做辅助.具体代码可以参考DWM1000 官方上位机源码,源码相关博客链接 DWM1000 官方定位软件基站的坐标是通过电脑输入的,TAG回传的只有距离信息,而且坐标最多只能设定4个,如果多基站,需要大改上位机源码. 多基站定位的两种思路:…

WIFI室内定位-指纹法 在A1区域内每个点上采集四个WiFi的信号数据(信号强度),五点.九点.十六点采样. 5*5=25区域*16数据=400样本,用来训练 样本数 R B G1  G2 1 2 3 4 16 使用什么机器学习模型? 决策树.SVM(构造超平面).逻辑回归.等几乎任何方法都可以 传统方法即可解决,根本没必要用到神经网络. 其他方法: 原始的WiFi定位是三角定位法.现在基本上都是指纹法. 还有其他的一些定位方法如:蓝牙定位.激光定位.机器视觉等. 机器学习:主要就是数据和模型…

关于APIT定位算法的讨论 [摘要]   无线传感器网络节点定位机制的研究中,基于距离无关的定位技术得到快速发展,其中基于重叠区域的APIT定位技术在实际环境中的定位精度高,被广泛研究和应用. [关键词] 无线传感器网络:定位算法:APIT: [正文] 在传感网络中的许多应用中,用户一般都会关心一个重要问题,即特定时间发生的具体位置或区域.例如,目标跟踪,入侵检测,环境监控等,若不知道传感器自身的位置,感知的数据是没有意义的.因此,传感器网络及诶单必须知道自身所在的位置,才能够有效地说明被检测物…

转载自:https://blog.csdn.net/baidu_38197452/article/details/77115935 基于LED的室内定位算法大致可以分为四类: 1. 几何测量法 这种方法需要估计接收端到己知LED灯的几何关系(距离或角度信息等),再通过计算获取待定位点的位置坐标.根据几何关系获取的信息,-般有RSS三边定位.AOA角度定位和TDOA双曲线定位等. 2. 场景分析法 送类定位算法又称为指纹定位法它通过分析场景中的特征来估计终端的坐标.一般分为两个阶段,离线数据库建立…

基站0 通过串口将系统中测得的距离信息发送到电脑,电脑定位软件通过三边定位算法计算出TAG的坐标,基站0 和 定位软件之间的数据格式定义如下(对官方数据结构进行了简化) 更多UWB定位信息请参阅论坛bphero.com.cn…

我们在第二节就分析到了 finishCollection( void ),但是当我们分析完第三节后,整个系统才真正执行到这里,我们依然像第二节一样把这个函数全部贴出来 /********************************************************************* * @fn finishCollection * * @brief Sends the next Bind Node Response message * * @param none * *…

Fis3版本:v3.4.22 Fis3的三大特性 资源定位:获取任何开发中所使用资源的线上路径 内容嵌入:把一个文件的内容(文本)或者base64编码(图片)嵌入到另一个文件中 依赖声明:在一个文本文件内标记对其他资源的依赖关系 资源定位 资源定位的能力让我们不在关心资源部署到线上之后去了哪里,变成了什么名字,这些都可以通过配置来指定.而工程师只需要使用相对路径来定位自己的开发资源即可. html中资源定位 对html中的script.link.style.video.audio.embed等标…

问题描述: iPhone越狱了,之后在Cydia中安装Anywhere虚拟定位,但是打开app提示:后台服务未启动,请重新安装应用后使用. 程序无法正常使用... 解决方法: 打开Cydia-已安装,找到依赖文件“Cydia Substrate”,重新安装,然后再打开Anywhere虚拟定位就不会提示且正常使用. 如果还不能解决你的问题或者有其他有关Anywhere虚拟定位的问题,可加群527720308(Anywhere虚拟定位)一起讨论.…

记得以前做一个培训机构网站时候需要定位,那时候用的搜狐的api,不是很精准. demo:https://github.com/dunitian/LoTCodeBase/tree/master/NetCode/3.常用技能/06.Position/01.IPToPosition 后来做电商的时候用的新浪的api,感觉还行,,,,,当时就想要是有本地ip库多爽啊?当时共享的ip库也就只有QQ纯真库了,里面东西比较杂 今天看博客园这个新闻(http://news.cnblogs.com/n/53076…

本篇文章主要介绍元素的Position属性,此属性可以设置元素在页面的定位方式. 目录 1. 介绍 position:介绍position的值以及辅助属性. 2. position 定位方式:介绍position的四种定位方式:绝对.相对.固定.默认. 3. 总结 position:以示例的方式展示position. 1. 介绍 1.1 说明 Position 属性:规定元素的定位类型.即元素脱离文档流的布局,在页面的任意位置显示. 1.2 主要的值 ①absolute :绝对定位:脱离文档流的…

这几天有空,整理了关于CSS浮动和定位的一些知识点,有什么欠缺的地方,欢迎大家批评指正. 一.文档流的概念指什么?有哪种方式可以让元素脱离文档流? 文档流,指的是元素排版布局过程中,元素会自动从左往右,从上往下的流式排列.并最终窗体自上而下分成一行行,并在每行中按从左到右的顺序排放元素.脱离文档流即是元素打乱了这个排列,或是从排版中拿走. 让元素脱离文档流的方法有:浮动和定位. 二.有几种定位方式,分别是如何实现定位的,使用场景如何? CSS定位方式有四种:默认定位(static).相对定位(r…

最为一个刚入职不久的小白...慢慢磨练吧... JS实现页面返回定位到具体位置 其实浏览器也自带了返回的功能,也就是说,自带了返回定位的功能.正常的跳转,返回确实可以定位,但是有些特殊场景就不适用了.例如,某些元素是在某种情况下才加上的,又或者多级定位. 目前,我知道的返回定位到具体位置有两种方法: ①利用id定位,在跳转的时候带上某个模块的id,返回的时候定位到该处. ②利用距离顶部的距离,在跳转的时候带上当前位置滚动过的距离,返回的时候定位到该处. 一般应用场景: 定位到某一个模块的时候,有…

首先再次明确下,数据库因为要同时保证数据的并发性和一致性,所以操作有锁等待是正常的. 只有那些长时间没有提交或回滚的事物,阻塞了其他业务正常操作,才是需要去定位处理的. 1.单实例环境 2.RAC环境 1. 单实例环境 实验环境:Oracle 10.2.0.5 单实例 会话1模拟业务操作: SQL> select sid from v$mystat where rownum=1; SID ---------- 144 SQL> show user USER is "JINGYU&qu…

概览 现在很多社交.电商.团购应用都引入了地图和定位功能,似乎地图功能不再是地图应用和导航应用所特有的.的确,有了地图和定位功能确实让我们的生活更加丰富多彩,极大的改变了我们的生活方式.例如你到了一个陌生的地方想要查找附近的酒店.超市等就可以打开软件搜索周边;类似的,还有很多团购软件可以根据你所在的位置自动为你推荐某些商品.总之,目前地图和定位功能已经大量引入到应用开发中.今天就和大家一起看一下iOS如何进行地图和定位开发. 定位 地图 定位 要实现地图.导航功能,往往需要先熟悉定位功能,在iO…

企业IT管理员IE11升级指南 系列: [1]—— Internet Explorer 11增强保护模式 (EPM) 介绍 [2]—— Internet Explorer 11 对Adobe Flash的支持 [3]—— IE11 新的GPO设置 [4]—— IE企业模式介绍 [5]—— 不跟踪(DNT)例外 [6]—— Internet Explorer 11面向IT专业人员的常见问题 [7]—— Win7和Win8.1上的IE11功能对比 [8]—— Win7 IE8和Win7 IE11对比…

我们知道Spring的IoC起到了一个容器的作用,其中装得都是各种各样的Bean.同时在我们刚刚开始学习Spring的时候都是通过xml文件来定义Bean,Spring会某种方式加载这些xml文件,然后根据这些信息绑定整个系统的对象,最终组装成一个可用的基于轻量级容器的应用系统. Spring IoC容器整体可以划分为两个阶段,容器启动阶段,Bean实例化阶段.其中容器启动阶段主要包括加载配置信息.解析配置信息,装备到BeanDefinition中以及其他后置处理,而Bean实例化阶段主要包括实…

今天我们来介绍车牌定位中的一种新方法--文字定位方法(MSER),包括其主要设计思想与实现.接着我们会介绍一下EasyPR v1.5-beta版本中带来的几项改动. 一. 文字定位法 在EasyPR前面几个版本中,最为人所诟病的就是定位效果不佳,尤其是在面对生活场景(例如手机拍摄)时.由于EasyPR最早的数据来源于卡口,因此对卡口数据进行了优化,而并没有对生活场景中图片有较好处理的策略.后来一个版本(v1.3)增加了颜色定位方法,改善了这种现象,但是对分辨率较大的图片处理仍然不好.再加上颜色定…

本篇文章介绍EasyPR里新的定位功能:颜色定位与偏斜扭正.希望这篇文档可以帮助开发者与使用者更好的理解EasyPR的设计思想. 让我们先看一下示例图片,这幅图片中的车牌通过颜色的定位法进行定位并从偏斜的视角中扭正为正视角(请看右图的左上角). 图1 新版本的定位效果 下面内容会对这两个特性的实现过程展开具体的介绍.首先介绍颜色定位的原理,然后是偏斜扭正的实现细节. 由于本文较长,为方便读者,以下是本文的目录: 一.颜色定位 1.1起源 1.2方法 1.3不足与改善 二.偏斜扭正 2.1分析 2…

CC2541一拖多例程中RSSI获得是通过一个事件回调函数实现的,前提是需要连接上蓝牙设备. 这个对于多点定位来说是不可行的,由于主机搜索蓝牙设备过程中也能获得当前蓝牙设备的RSSI等信息,因此可基于广播实现定位及数据传输. 基于广播的数据传输是从beacon中学到的思想. 基于广播的RSSI获得方法具体如下: 在一拖多工程中的主机代码的simpleBLECentral.c的simpleBLECentralEventCB中: 打开原来被注释掉的1021-1023行,可以在搜索到设备时显示设备地址…

一.预言 要实现一个智能篮球场套件,需要设计一个佩戴在篮球运动员手臂上的可以检测投篮.记步的手环,以及一套可以根据RSSI定位运动员的蓝牙定位装置.下面是大致需要的步骤: 首先,需要用CC2541透传模块设计一个集成纽扣电池.MPU6050.可烧写程序的智能手环: 其次基于制作的手环设计投篮和记步算法: 然后,设计双主机定位算法: 最后,实现爱迪生开发板和主机通信,将数据送到服务器. 二.首先,研究CC2541透传模块实现烧写程序 对比CC2541透传模块和datasheet上的IC引脚分布,发…

Selenium webdriver是完全模拟用户在对浏览器进行操作,所有用户都是在页面进行的单击.双击.输入.滚动等操作,而webdriver也是一样,所以需要我们指定元素让webdriver进行单击.双击.输入等操作,所以元素定位是UI自动化测试的前提条件.可以联想到之前说的页面经常变动的项目为什么不适合进行UI自动化测试,如果元素一直在变动,你就要不停的修改代码,维护工作量太大,投入产出比就太低了. Selenium提供了8种定位方式: l Id l Name l Tag name l X…

地图 Part1 - 定位及大头针的基本使用 一.MapKit 作用 : 用于地图展示 如大头针,路线,覆盖层展示等(着重界面展示) 使用步骤 导入头文件 #import <MapKit/MapKit.h> MapKit有一个比较重要的UI控件 MKMapView, 专门用来地图显示 二.地图的基本使用 0.首先在storyboard上添加一个地图控件 - MapKitView 连线控制器 @IBOutlet weak var mapView: MKMapView! 1.设置地图的类型 方法…

1.SVG绘图总结: ①方法一:已有svg文件,<img src="x.svg">  方法二:<body><svg></svg></body> ②绘制矩形:<rect x="" y="" width="" height=""></rect> ③绘制圆形:<circle cx="" cy="…

前段时间,社区个人中心改版,看了下设计图,当时隐约感觉到有两个地方(圆环百分比,菜单栏定位导航)比较麻烦.设计图大致如下: 首先看圆环百分比,网上的做法大致分两种,一种是用了CSS3中的transform:rotate和clip两个属性,另一种用canvas的 http://www.cnblogs.com/eyeear/p/5278092.html (自己没有实践) html代码为: <div class="spinner spinner_{$key}" data-praise=…

static,relative,absolute,fixed含义 static(静态定位):元素框正常生成.块级元素生成一个矩形框,作为文档流的 的一部分,行内元素则会常见一个或多个行框,至于其父元素中. 默认值.没有定位,元素出现在正常的流中(忽略 top, bottom, left, right 或者 z-index 声明).   relative(相对定位):元素框偏移某个距离.元素仍保持其未定位前的形状,它原本所占有的空间仍保留.   absolute(绝对定位):元素框从文档流中完全删…

在CSS中,Position 属性经常会用到,主要是绝对定位和相对定位,简单的使用都没有问题,尤其嵌套起来,就会有些混乱,今记录总结一下,防止久而忘之. CSS position 属性值: absolute:生成绝对定位的元素,相对于 static 定位以外的第一个父元素进行定位.元素的位置通过 "left", "top", "right" 以及 "bottom" 属性进行规定. relative:生成相对定位的元素,相对于其…

ListView 实现定位特定 item 最近在项目中需要使 ListView 能跳转到特定的 item,查阅文档后,发现 ListView 有以下几种方法可供使用: smoothScrollToPosition(int position):平滑滚动到指定位置.如果 position 为负,则滚动到第一条:如果 position 大于 ListView item 的最大值,则滚动到最后一条. smoothScrollByOffset(int offset):平滑滚动偏移量 offset 指定的…