1.解决方案 下边缘: a.论文的数据来自kitti,gt数据来自于激光雷达,利用kitti自带的开发包先将激光雷达的数据映射到图片的二维平面,每个x,y会生成对应的d(x,y),即depth.再对每个x,y求倒数,即1/d,即D(x,y).对每个D求y方向的偏导,图像的偏导就是f'y(x,y) = f(x,y+1)-f(x,y).在每个y方向上,找到那个从typical road value to about zero的点,这个点就是障碍物的下边缘点.自己在做的过程中对于typical roa…
一.简历种类 1.中式 中式简历中,常包括政治面貌,性格及身高体重等.如果中英文简历一起递交,建议中文不写政治面貌,因为如果去外企工作,背景中的政治色彩越少越好,起码没有必要让老外知道. 性格是一个主观的东西,有经验的招聘人员从来不相信任何人自己写的性格, 因为它不是一个硬性的东西,不像学历,技能.有些人如果认为公司要招聘一个比较活跃一点的,便会在简历中写性格开朗,有的是真相信自己性格开朗,有的是觉得写上开朗更好,其实没必要. 身高体重,向外资求职时,就不必写了,因为属于特别隐私性的内容,写了显…
Html基础知识讲解 <title>淄博汉企</title> </head> <body bgcolor="#66FFCC" topmargin="200" leftmargin="200px" bottommargin="400px"> <a name="top"></a> 今天<br /> 天气     不错<br…
原文 http://blog.zanlabs.com/2015/01/02/add-resume-type-to-hexo-under-pacman-theme/ 背景 虽然暂时不找工作,但是想着简历也是个向别人推销自己的好东西.然后也想着折腾点新的东西,如此,这般,便想着研究起写个简历了.形式不限,但是必须是在线的,最好是很简洁的. 分析 既然是在线的,那就干脆直接用博客呗,直接放在上面.写博客既然用Markdown,那简历也直接用Markdown,一个是可以在线渲染,另外一个是生成PDF的工…
前言 众所周知,IT行业人员在求职时,如果拥有自己的技术博客和个人网站多少是可以加些分的,因为这也是IT人的技术证明之一.内容丰富的技术博客就不必多少了,往往技术博客大神市场上多是供不应求的,而且技术博客出彩主要是在内容经营上,至于博客本身直接到各大技术平台注册一个即可,当然有兴趣的朋友想要自建个人博客也不是很难,比如可以用非常流行的GitHub Pages进行搭建,最主要是可以免费.而个人网站是主要是用来展示信息,功能比博客系统要简单的多,搭建过程比博客系统也要容易的多,而且对运行环境的要求也…
到了CORTEX-M4,几乎每一快都有很大的知识量,单单GPIO库文件这一项就有很长的章节要描述,加油吧 GPIO.h.是最基础的一个库文件,下面结合数据手册来一一进行讲解: 先把库文件粘上,方便一一查阅: /**************************************************************************//** * @file GPIO.h * @version V3.00 * $Revision: 21 $ * $Date: 15/08/1…
声明:本系列非原创,因为太精彩才转载,如有侵权请通知删除,原文:http://www.cnblogs.com/wudiwushen/archive/2010/04/20/1698795.html 今天是大白话系列之C#委托与事件讲解的大结局,也是我们最关心的,在日常的MES系统编程中到底怎样使用这样的利器,其实我们每天都在使用事件,一个窗体,一个按钮都包含这事件,只是很少用到自己写的委托和事件,说白了不知道如何下手,也不知道在什么样的场景下应用. 用到事件的地方有很多,这次讲解就MES系统开发中…
快速排序由于排序效率在同为 O(nlogn) 的几种排序方法中效率最高,因此经常被采用.再加上快速排序思想——分治法也确实非常实用,所以 在各大厂的面试习题中,快排总是最耀眼的那个.要是你会的排序算法中没有快速排序,我想你还是偷偷去学好它,再去向大厂砸简历. 事实上,在我们的诸多高级语言中,都能找到它的某种实现版本,那我们 Java 自然不能在此缺席. 总的来说,默写排序代码是南尘非常不推荐的,撇开快排的代码不是那么容易默写,即使你能默写快排代码,也总会因为面试官稍微的变种面试导致你惶恐不安.…
目录 个人介绍 技能介绍 项目经历 自我评价 简历非完整版,需要完整版看下述信息,禁止任何一切私人用途.转发 我生日是27号,那就27元一份,有需求的来购买!只会涨价不会降价,大概卖10份涨1元:曾Python培训讲师,指导了数百名学生毕业找到工作,现辞职在家考研:良心商家,赚个植发钱,童叟无期:可以付费全程单独指导+简历包装:需要的扫码加微信,或者滑到下方有微信.支付宝扫码. 知乎认证: 陈有德-python开发工程师-2年-不完整 个人介绍 陈有德 | 22 | 本科 |中共党员 电话:xx…
Given a square array of integers A, we want the minimum sum of a falling path through A. A falling path starts at any element in the first row, and chooses one element from each row.  The next row's choice must be in a column that is different from t…