configurable joint加在轮子上,connected body是车身. 这种情况下,Anchor=(0,0,0)表示轮子一端joint锚点取carWheelCenter Connected Anchor=(-0.699,-0.5,-0.5)表示车身一端joint锚点取: carBodyCenter+(-0.699*d*carBodyXDir)+(-0.5*d*carBodyYDir)+(-0.5*d*carBodyZDir) 其中d是车身立方体边心距. 在勾选Auto Config…

关节 布料 关节 铰链关节(Hinge     Joint):将两个物体以链条的形式绑在一起,当力量过大超过链条的固定力矩时,两个物体就会产生相互的拉力. 固定关节(Fixed     Joint):将两个物体永远以相对的位置固定在一起,即使发生物理改变,它们之间的相对位置也不会发生改变. 弹簧关节(Spring     Joint):将两个物体以弹簧的形式绑定在一起,挤压它们会得到 向外的推力,拉伸它们会得到两边对中间的拉力.  铰链关节(HingeJoint) 在  Unity3D  基本关…

1: 刚体的形状大小在物理世界里面是不变的,可是很多时候,我们需要多个刚体来配合使用;2: 关节: 连接刚体与刚体的对应的物理模拟;3: 关节类型: 铰链关节,弹簧关节, 固定关节, 角色关节,可配置关节 铰链关节 1: 将两个刚体束缚在一起,在两者之间产生铰链效果;2: 铰链关节属性 connect Body:目标连接的刚体; Anchor 本体锚点,连接目标旋转时围绕的中心点; Connect Anchor 连接目标的锚点,本体旋转时围绕的中心点;自动计算出来的. Axis 锚点和目标锚点的…

本文概述: 分析Unity中几个2D物理关节组件的基本功能.使用方法.运用场景等 开发环境:Unity2019.3.0a2 / VS2017 项目资源包: 2D Joints Starter 说明: 较比于源项目,我自行做了如下设置 主场景为Demo 对Unity新版本下的新参数进行解释 简单做了新的UI 对各脚本的注释及修改 对场景下物体有序归类: 将各组件的示例物体归于对应组件名称的空物体下,例如涉及DistanecJoint2D组件的物体存放于Distance Joint 2D物体下等 D…

Guided Anchoring通过在线生成anchor的方式解决常规手工预设anchor存在的问题,以及能够根据生成的anchor自适应特征,在嵌入方面提供了两种实施方法,是一个很完整的解决方案   来源:晓飞的算法工程笔记 公众号 论文: Region Proposal by Guided Anchoring 论文地址:https://arxiv.org/abs/1901.03278 论文代码:https://github.com/open-mmlab/mmdetection Introdu…

更新记录: 2022年5月30日 发布本篇 1.说明 anchor布局类似auto布局从上到下进行堆叠,但不同的是其可以指定每个元素相对于容器大小的比例. 当调整父容器大小,容器根据指定的规则调整所有子组件的大小.支持数值方式.百分比方式设置比例. 使用百分比示意图 使用数值示意图 2.设置anchor布局方法 在容器中设置 layout: 'anchor' 然后在子组件中设置 anchor: '宽度 高度' 注意:宽度.高度可以指定为 百分比 或 指定整数偏移值. 注意:如果宽度.高度指定为正…

一.练习步骤 如果用过NGUI的Anchor,我们知道在2.x的版本有UIAnchor组件(下图左),3.x版本中,每个UIWidget有自带的Anchors(下图右) 而uGUI的Anchor用起来也一样很直观,简单易使用. 1.创建一个新场景,我们创建一个UI/Button ——>——> 2.创建完成后,观察Scene中的情况 3.Inspector截图,注意图中框选的部分,对于Anchor很有用. 4.在Scene里拖动Button(注意:拖动浅白色圆圈,而不是) 通过上面的拖动观察,我…

anchor出现背景:Puppet Forge是一个网上的module仓库,许多人写的puppet module会传上去,供大家下载使用.大家下载了一个module可以直接使用,不应该再来改动里面manifests. 但是在puppet2.6版本,当一个class声明另外一个class时,被声明的class的资源将不会被外部的这个类所包含,这使得我们不可能通过一些简单的小class文件组成一个复杂功能的module.为了解决这个问题,引入了anchor. 具体事例请看:http://projec…

anchor在计算机视觉中有锚点或锚框,目标检测中常出现的anchor box是锚框,表示固定的参考框. 目标检测的任务: 在哪里有东西 难点: 目标的类别不确定.数量不确定.位置不确定.尺度不确定 传统算法的解决方式: 都要金字塔多尺度+遍历滑窗的方式,逐尺度逐位置判断"这个尺度的这个位置处有没有认识的目标",非常笨重耗时,并不能很好的推广适用. 现状: 近期顶尖(SOTA)的目标检测方法几乎都用了anchor技术 作用: 首先预设一组不同尺度不同位置的固定参考框,覆盖几乎所有位置和…

我的环境 Unity 5.3.7p4 在运行时动态的设置UI元素的锚点和中心点. 设置Anchor 修改offsetMax不生效 使用下面这段代码设置Anchor并不会生效,尽管他和你在属性面板看到的值是一样的. retRoot.offsetMin = Vector2(0,0) retRoot.offsetMax = Vector2(0,0) SetInsetAndSizeFromParentEdge 使用SetInsetAndSizeFromParentEdge函数来进行设定.此函数不受锚点和…

Unity进阶技巧 - RectTransform详解 Zui 关注 2016.02.17 01:27 字数 1704 阅读 22157评论 13喜欢 57赞赏 2 RectTransform属性一览 前言 最近要做UI,有时候需要在代码中调整改变UI控件的属性,比如位置.大小等,然而在NGUI里面,控制UI控件的位置等属性的是RectTransform这个组件,这个组件继承自Transform组件,却增加许多自己的特性,在不了解这些特性的情况下鲁莽的去使用它,会导致出现很多匪夷所思的问题,而且…

Pivot Rotations, size, and scale modifications occur around the pivot so the position of the pivot affects the outcome of a rotation, resizing, or scaling. When the toolbar Pivot button is set to Pivot mode, the pivot of a Rect Transform can be moved…

摘抄与某乎 anchor 让网络学习到的是一种推断的能力.网络不会认为它拿到的这一小块 feature map 具有七十二变的能力,能同时从 9 种不同的 anchor 区域得到.拥有 anchor 的 rpn 做的事情是它已知图像中的某一部分的 feature(也就是滑动窗口的输入),判断 anchor 是物体的概率.anchor 可能比感受野大,也可能比感受野小,如果 anchor 比感受野大,就相当于只看到了我关心的区域(anchor)的一部分(感受野),通过部分判断整体,如果比感受野小,…

咸鱼了半年,年底了,把这半年做的关于目标的检测的内容总结下. 本文主要有两部分: 目标检测中的边框表示 Anchor相关的问题,R-CNN,SSD,YOLO 中的anchor 目标检测中的边框表示 目标检测中,使用一个矩形的边框来表示.在图像中,可以基于图像坐标系使用多种方式来表示矩形框. 最直接的方式,使用矩形框的左上角和右下角在图像坐标系中的坐标来表示. 使用绝对坐标的\((x_{min},y_{min},x_{max},y_{max})\). 但是这种绝对坐标的表示方式,是以原始图像的像素…

允许你链接到页面的特定部分.有关如何使用锚点的内容,请参考页面 Anchors 页面中的详细内容. Wiki 标记(markup) 示例 宏名称: anchor 宏内容:None. {anchor:here} https://www.cwiki.us/display/CONF6ZH/Anchor+Macro  …

Anchor Boxes 到目前为止,对象检测中存在的一个问题是每个格子只能检测出一个对象,如果你想让一个格子检测出多个对象,你可以这么做,就是使用anchor box这个概念. 我们还是先吃一颗栗子:   假设你有这样一张图片,对于这个例子,我们继续使用3×3网格,注意行人的中点和汽车的中点几乎在同一个地方,两者都落入到同一个格子中. 所以对于那个格子,如果 y 输出这个向量y   你可以检测这三个类别,行人.汽车和摩托车,它将无法输出检测结果,所以我必须从两个检测结果中选一个.   而anc…

Introduction 当前主要的非监督方法都采用相同的训练数据集,这些数据集在不同摄像头中是对称的,即不存在单个行人的错误项,这些方法将在实际场景中效果下降.在本方法中,作者引入了非对称数据,如下图所示,提出了一个在真实环境下的非监督深度神经网络. 提出一个标签估计方法:a novel Robust Anchor Embeding (RACE) framework. Proposed Method (1)概述: 通俗来说,先固定几个序列,给这几个序列加上标签作为anchor,然后输入一个未标…

CVPR2019论文看点:自学习Anchor原理 原论文链接:https://arxiv.org/pdf/1901.03278.pdf CVPR2019的一篇对anchor进行优化的论文,主要将原来需要预先定义的anchor改成直接end2end学习anchor位置和size.首先anchor的定义通常为(x, y, w, h) (x, y为中心点),formulate一下: 本文所提的guided anchoring利用两个branch分别预测anchor的位置和w.h: guided anc…

目标检测中的anchor-based 和anchor free 1.  anchor-free 和 anchor-based 区别 深度学习目标检测通常都被建模成对一些候选区域进行分类和回归的问题.在单阶段检测器中,这些候选区域就是通过滑窗方式产生的 anchor:在两阶段检测器中,候选区域是 RPN 生成的 proposal,但是 RPN 本身仍然是对滑窗方式产生的 anchor 进行分类和回归. anchor-free是通过另外一种手段来解决检测问题的.同样分为两个子问题,即确定物体中心和对…

​ 前言: 目标检测的预测框经过了滑动窗口.selective search.RPN.anchor based等一系列生成方法的发展,到18年开始,开始流行anchor free系列,CornerNet算不上第一篇anchor free的论文,但anchor freee的流行却是从CornerNet开始的,其中体现的一些思想仍值得学习. 看过公众号以往论文解读文章的读者应该能感觉到,以往论文解读中会有不少我自己的话来表述,文章写得也很简练.但这篇论文的写作实在很好,以至于这篇解读文章几乎就是对论…

If you haven’t starting working with spring boot yet, you will quickly find that it pulls out all the common configuration from across your applications. Recently I helped in an effort to modularize configuration and worked on creating a spring-boot-…

源码:nginx 1.13.0-release   一.前言      在分析源码时,经常可以看到类似 #if (NGX_PCRE) .... #endif 这样的代码段,这样的设计可以在不改动源码的情况下,通过简单的定义宏的方式来实现功能的打开与关闭,但是在nginx/src目录下始终没有找到宏 NGX_PCRE 对应的 #define 语句.      在之前介绍event模块的时候,讲到init_cycle函数中对cycle进行了初始化,其中很重要一步操作就是讲包含所有module信息的数…

本篇参考: https://zhuanlan.zhihu.com/p/89020647 https://trailhead.salesforce.com/content/learn/modules/connected-app-basics https://help.salesforce.com/articleView?id=sf.connected_app_overview.htm&type=5 我曾经写过好几篇博客涉及到connected app的使用,比如 salesforce 零基础学习(…

FROM:http://www.just4e.com/hbase.html Apache HBase™ 参考指南  HBase 官方文档中文版 Copyright © 2012 Apache Software Foundation.保留所有权利. Apache Hadoop, Hadoop, MapReduce, HDFS, Zookeeper, HBase 及 HBase项目 logo 是Apache Software Foundation的商标. Revision History Revis…

HBase官方文档 目录 序 1. 入门 1.1. 介绍 1.2. 快速开始 2. Apache HBase (TM)配置 2.1. 基础条件 2.2. HBase 运行模式: 独立和分布式 2.3.配置文件 2.4. 配置示例 2.5.重要配置   3. 升级 3.1. 从 0.94.x 升级到 0.96.x 3.2. 从 0.92.x 升级到 0.94.x 3.3. 从 0.90.x 升级到 0.92.x 3.4. 从0.20x或0.89x升级到0.90.x   4. HBase Shell…

https://docs.unity3d.com/2018.4/Documentation/Manual/Glossary.html 2D terms 2D Physics terms AI terms Analytics terms Animation terms Assets terms Audio terms Core terms Editor terms General terms Graphics terms Lighting terms Multiplayer terms Packa…

About this Course This course will teach you how to build convolutional neural networks and apply it to image data. Thanks to deep learning, computer vision is working far better than just two years ago, and this is enabling numerous exciting applica…

RFID读写器的工作原理 RFID的数据采集以读写器为主导,RFID读写器是一种通过无线通信,实现对标签识别和内存数据的读出和写入操作的装置. 读写器又称为阅读器或读头(Reader).查询器(Interrogator).读出装置(Reading Device). 扫描器(Scanner).通信器(Communicator).编程/编码器(Programmer)等等. 读写器工作原理 RFID读写器的基本原理是利用射频信号与空间耦合传输特性,使电子标签与阅读器的耦合元件在射频耦合通道内进行能量传…

在说到人脸检测我们首先会想到利用Harr特征提取和Adaboost分类器进行人脸检测(有兴趣的可以去一看这篇博客第九节.人脸检测之Haar分类器),其检测效果也是不错的,但是目前人脸检测的应用场景逐渐从室内演变到室外,从单一限定场景发展到广场.车站.地铁口等场景,人脸检测面临的要求越来越高,比如:人脸尺度多变.数量冗大.姿势多样包括俯拍人脸.戴帽子口罩等的遮挡.表情夸张.化妆伪装.光照条件恶劣.分辨率低甚至连肉眼都较难区分等.在这样复杂的环境下基于Haar特征的人脸检测表现的不尽人意.随着深度学…

原地址:http://blog.csdn.net/libeifs/article/details/7169794 开发环境 Window7 Unity3D  3.4.1 MB525defy Android 2.2.1 羽化的第二十四篇博客, 2011年已经过去,做一个小总结:去年的此时,羽化还是一个没用找到实习地点的在校学生,梦想着能找到一份喜欢的工作,梦想着能做到一些能超越自己的事,梦想着能遇到一个喜欢的人或者是一个知心的人,但现实是羽化还是一个人,在艰难崎岖的路上前进着,或许有时偷懒.委屈.…