scala 学习笔记八简洁性

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Scala可以简洁地表示概念,有时甚至可以说过于简洁. 1.消除中间结果在组合表达式中,最后一个表达式会变成整个表达式的结果.下面的例子中,值会被捕获到val result中,然后result从方法中返回. 与将值放到中间结果中不同,推导自身可以产生结果: 2.删除不必要的花括号如果一个方法由单个表达式构成,那么环绕方法的花括号就是不是必须的注意,之所以可以这样做是因为消除了中间结果,从而形成了单个表达式. 注意上的187和188 行是两个条件表达式,在推导内部的每个表达式都置于独立的行中…

Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazebo

中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS forRobotics Programming Second Edition学习笔记(八)indigo rviz gazebo indigo PCL例子以及xtionpro live pcl --$ roslaunchrobot1_description display.launch model:="`rospack findr…

python3.4学习笔记(八) Python第三方库安装与使用，包管理工具解惑

python3.4学习笔记(八) Python第三方库安装与使用,包管理工具解惑许多人在安装Python第三方库的时候, 经常会为一个问题困扰:到底应该下载什么格式的文件?当我们点开下载页时, 一般会看到以下几种格式的文件: msi, egg, whlmsi文件:Windows系统的安装包, 在Windows系统下可以直接双击打开, 并按提示进行安装egg文件:setuptools使用的文件格式, 可以用setuptools进行安装whl文件:wheel本质上是zip文件, 它使用.whl作为…

Go语言学习笔记八：数组

Go语言学习笔记八: 数组数组地球人都知道.所以只说说Go语言的特殊(奇葩)写法. 我一直在想一个人参与了两种语言的设计,但是最后两种语言的语法差异这么大.这是自己否定自己么,为什么不与之前统一一下. 声明数组 var variable_name [SIZE] variable_type 例子: var x [10] int 初始化数组 var x = [5] int {1, 2, 3, 4, 5} var y = [...] int {1, 2, 3, 4, 5} 初始化数组中 {} 中的元…

【opencv学习笔记八】创建TrackBar轨迹条

createTrackbar这个函数我们以后会经常用到,它创建一个可以调整数值的轨迹条,并将轨迹条附加到指定的窗口上,使用起来很方便.首先大家要记住,它往往会和一个回调函数配合起来使用.先看下他的函数原型: int createTrackbar(const String& trackbarname, const String& winname, int* value, int count, TrackbarCallback onChange = , ); 第一个参数,const strin…

基于.net的分布式系统限流组件 C# DataGridView绑定List对象时，利用BindingList来实现增删查改 .net中ThreadPool与Task的认识总结 C# 排序技术研究与对比基于.net的通用内存缓存模型组件 Scala学习笔记：重要语法特性

基于.net的分布式系统限流组件在互联网应用中,流量洪峰是常有的事情.在应对流量洪峰时,通用的处理模式一般有排队.限流,这样可以非常直接有效的保护系统,防止系统被打爆.另外,通过限流技术手段,可以让整个系统的运行更加平稳.今天要与大家分享一下限流算法和C#版本的组件. 一.令牌桶算法: 令牌桶算法的基本过程如下: 假如用户配置的平均发送速率为r,则每隔1/r秒速率将一个令牌被加入到桶中: 假设桶最多可以存发b个令牌.当桶中的令牌达到上限后,丢弃令牌. 当一个有请求到达时,首先去令牌桶获取令…