package.xml文件 在部署元数据(Metadata)的时候,package.xml是很关键的一个文件.此文件中定义了一个XML格式的列表,其中包含了各个元数据组件的定义. Metadata API中的deploy()和retrieve()函数可以用来操作其中的内容. 组件 每个组件都是一个元数据类型的一个实例,比如:"CustomObject"是一种元数据类型,代表了自定义对象,而名为"ExampleObject__c"的自定义对象是此元数据类型的一个实例.…

package.xml 也是一个catkin的package必备文件, 它是这个软件包的描述文件, 在较早的ROS版本(rosbuild编译系统)中, 这个文件叫做 manifest.xml , 用于描述pacakge的基本信息. 如果你在网上看到一些ROS项目里包含着 manifest.xml , 那么它多半是hydro版本之前的项目了. 1.package.xml作用 pacakge.xml 包含了package的名称. 版本号. 内容描述. 维护人员. 软件许可. 编译构建工具. 编译依赖…

1. package.xml使用说明 a. pacakge.xml 包含了package的名称. 版本号. 内容描述. 维护人员. 软件许可. 编译构建工具. 编译依赖. 运行依赖等信息. 2. package.xml写法 a. pacakge.xml 遵循xml标签文本的写法, 由于版本更迭原因, 现在有两种格式并存( format1与format2) , 不过区别不大. 老版本( format1) 的 pacakge.xml 通常包含以下标签: i. format1: Num name  E…

形如: <assembly> <id>deploy</id> <formats> <format>zip</format> </formats> <includeBaseDirectory>false</includeBaseDirectory> <dependencySets> <dependencySet> <useProjectArtifact>true&l…

package.xml文件格式由1到2发生了一些变化: 格式2有如下一行: <package format="2"> 依赖也发生一些变化<depend> 格式1(以前的) <build_depend>foo</build_depend> <run_depend>foo</run_depend> 格式2 <build_depend>foo</build_depend> <build_ex…

背景:做的数据同步框架,数据同步种类通过xml配置文件添加.为了系统的稳定性,我们只能认为将来写这个运行配置xml的人是一个傻瓜,那么对xml格式校验就很重要. 通过dom4j,是可以完成对xml格式的校验.但是代码实现冗长,不便阅读和维护.而且后面校验格式一旦修改,代码方面的修改就是牵一发而动全身.看着实在蛋疼,于是为了“偷懒”,我弃用了别人实现的dom4j校验xml数据格式的方法. 通过在网络上查阅,发现对xml格式校验的常用方法:①DTD语法:②xml schema语法. 下面是关于DTD…

继周六的p_enum.pl后,再来一篇说说我用perl做的lex,yacc工具.之前说了,我学习lex和yacc的最初动机是为了做个C语言解释器的SHELL:但后来工作中的实际需要也是制作perl版lex和yacc的一个动机.Perl库里有lex和yacc,我没研究过,想来应该比我做的强大,不过对新手来说,未必能容易入手. 我的第一个应用场景是做一个xml配置文件的排序.XML是标签标记语言,同一级下,TAG顺序本身是无所谓的:但对于测试工作来说,经常要通过文本比较工作来确定两个配置文件差别.如…

Tomcat在返回静态资源时,会根据资源文件的扩展名产生对应的content-type头(也即MIME类型)添加到response header中. 在Tomcat的web.xml规定了扩展名及相应MIME的映射(占了web.xml 87%的篇幅),如下: <!-- ===================== Default MIME Type Mappings =================== --> <!-- When serving static resources, Tom…

实体类: package xml; import javax.xml.bind.annotation.XmlRootElement; @XmlRootElement public class User { String name; String english_name; String age; String sex; String address; String description; public User(){} public User(String name, String engli…

原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,…