一.ADC参考手册学习 A/D转换可以按单次.连续设置采样:可以一一扫描或间断的对多个ADC通道进行采集. ADC的结果有左对齐和右对齐. ADC的输入时钟不得超过14Mhz,它是由PCLK2经分频产生. 二.ADC通道选择 16个多路通道,可以分成:规则组和注入组. 规则组:可以设定任意的顺序进行的通道排列.(最多16个) 注入组:可以像中断一样优先进行转换.(最多4个) 三.数据对齐 四.外部触发事件 当外部触发信号被选中时,只有上升沿(外部触发的)可以启动转换. 在手册中详细写了计时器触发…

一.硬件原理 电池供电通过两个分压电阻接地,STM32则在两电阻中间通过ADC检测电池电压.(引脚BAT_DET) 二.ADC通道初始化 //初始化电池检测ADC //开启ADC1的通道8 //BatteryCheck---->PB0 void BatteryCheckInit() { //先初PB0为模拟输入 RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能PORTB口时钟 GPIOB->CRL&=0XFFFFFFF0;//PB0    anolog输入 //通道8…

嵌入式系统在微控制领域(温度,湿度,压力检测,四轴飞行器)中占据着重要地位,这些功能的实现是由微处理器cpu(如stm32)和传感器以及控制器共同完成的,而连接他们,使它们能够互相正常交流的正是本小节要讲诉的模块,ADC模数转换外设.下面从最简单的实验说起,逐渐深入了解这个外设. 本次ADC模数转换设计实现并不复杂,步骤可简化为以下三步: 1. 接收板上电位器的输入电压 2. 经过A/D转换获得数字量,并传送给cpu 3. 通过串口在PC机上输出. 解析上面三个步骤,分析要求,就会发现ADC.G…

转载:http://www.cnmox.com/thread-12460-1-1.html首先声明本人也是菜鸟,此教程就是从一个菜鸟的角度来讲解,现在论坛上的帖子都突然冒很多名词出来,又不成体系,我自己开始学的时候往往一头雾水,相信很多新手也一样.所以在这个帖子里面,我都会把自己遇到的疑惑逐一讲解. [概述]1.diy四轴需要准备什么零件无刷电机(4个)电子调速器(简称电调,4个,常见有好盈.中特威.新西达等品牌)螺旋桨(4个,需要2个正浆,2个反浆)飞行控制板(常见有KK.FF.玉兔等品牌)电…

四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法  原创文章,欢迎转载,转载请注明出处      最近时间花在最多的地方就是STM32的I2C上了.之前就知道STM32的I2C并不好用,因为之前用过模拟的I2C,也写过AVR的I2C也就是TWI的硬件驱动,所以想试试写STM32的硬件I2C...为了避免库带来的麻烦,之前和特意将STM32F4的标准库升级到了1.3.0,但是貌似问题依旧.于是在网上找到了ST转为I2C写的CPAL的库,拿着它的英文手册和例子看了下,觉得很不错,功能相…

本文的最主要目的在于抛砖引玉,阿莫论坛真的是非常好的一个论坛,没有这个论坛,没有那么多这个论坛上的前人无私的奉献和热烈的讨论,我想我是怎么也无法入门四轴的控制的.只是论坛上已经很多年都没有看到过新东西了,大家都把自己的成果悄悄藏了起来,于是这么多年了,在商业四轴已经泛滥的今天,论坛上依然还停留在给PID调参数这种初级阶段,甚至就是这么简单的东西人们尽然会把它抱得那么紧,生怕别人学会了,只是你没有往出走一步真正的看下别人都做到哪一步了而已,我们不要做井底之蛙,大家团结起来共同进步才能带动中国四轴飞…

QAV250四轴穿越机安装全程详解 最近团队准备使用轻型穿越机QAV250做实验,本文记录了QAV250的安装过程,整理了开箱后较合理的安装顺序,以及各个步骤的注意事项,希望对有需要的朋友有所帮助.主要内容包括: 系统基本配置 QAV250机架安装 飞控及其部件安装 飞行前的准备 一.基本配置 机架 QAV250机架×1 动力 店家定制2204 2300kv马达×4 银燕BL电调 12A×4 Matek PDB-XT60分线板×1 锂电池:3S 螺旋桨:6045二叶正反桨 飞控与GPS Pixh…

逆向破解 H.Koenig 遥控器(Part 1)   最近我正在尝试一研究些自动吸尘器机器人.iRobot公司的Roomba貌似是该领域的领导者,但是作为实验来讲的话这些东西真是太昂贵了,我也找不到任何的折扣优惠.所以我只能买一个H.koenig SWR22替代Roomba. 这个吸尘器附带了几个配件和一个遥控器. iRobot的遥控器似乎是依靠红外,而H.koenig已经选择了在2.4 GHz ISM频段上的一个RF遥控操作.由于我正努力学习射频方面的知识,并开始接触软件定义无线电(SDR)…

四轴轴飞行器是微型飞行器的其中一种,相对于固定翼飞行器,它的方向控制灵活.抗干扰能力强.飞行稳定,能够携带一定的负载和有悬停功能,因此能够很好地进行空中拍摄.监视.侦查等功能,在军事和民用上具备广泛的运用前景. 四轴飞行器关键技术在于控制策略.由于智能控制算法在运行复杂的浮点型运算以及矩阵运算时,微处理器计算能力受限,难以达到飞行控制实时性的要求:而PID控制简单,易于实现,且技术成熟,因此目前主流的控制策略主要是围绕传统的PID控制展开. 1 四轴飞行器的结构与基本飞行原理 四轴飞行器结构主要…

参考资料: https://blog.csdn.net/nemol1990/article/details/45131603 https://blog.csdn.net/qq_27114397/article/details/53378941 https://blog.csdn.net/sunnyxiaohu/article/details/50601577 http://forum.eepw.com.cn/thread/259834/1 常用四轴的两种PID算法讲解(单环PID.串级PID)…

我们的开源宗旨:自由 协调 开放 合作 共享 拥抱开源,丰富国内开源生态,开展多人运动,欢迎加入我们哈~ 和一群志同道合的人,做自己所热爱的事! 项目开源地址:https://github.com/Cai-Zi/STM32_RC_Transmitter QQ交流群:1091996634 [密码:J20] 1. 遥控器控制面板各按钮和遥杆说明 2. 菜单操作逻辑 3. 遥杆校准 由于不同的遥杆的回中值和遥杆范围不一样,所以在初次使用时,应先校准遥杆的范围! 校准方法如下: (1)按下旋转编码器的按…

我们的开源宗旨:自由 协调 开放 合作 共享 拥抱开源,丰富国内开源生态,开展多人运动,欢迎加入我们哈~ 和一群志同道合的人,做自己所热爱的事! 项目开源地址:https://github.com/Cai-Zi/STM32_RC_Transmitter QQ交流群:1091996634 [密码:J20] 经过近一个月的开发,基础版V1.0终于可以发布了,基础的8通道遥控功能已经实现,能满足日常飞行需求.更多人性化的功能还有待完善,接下来会持续维护.基础版教程分为了三篇文章——制作教程.使用说明.…

我们的开源宗旨:自由 协调 开放 合作 共享 拥抱开源,丰富国内开源生态,开展多人运动,欢迎加入我们哈~ 和一群志同道合的人,做自己所热爱的事! 项目开源地址:https://github.com/Cai-Zi/STM32_RC_Transmitter Bilibili账号:蔡子CaiZi 个人主页:https://space.bilibili.com/349576976 1.为什么要用STM32做航模遥控器?Arduino不香嘛? 之前用Arduino Pro Mini制作了一个航模遥控器+接…

最近硬件四轴很火,了解了很久,还是选择了MiniFly,主要还是资料多,后边可以有人讨论,不像很多就是建了个群,研究问题还是在论坛方便很多. 四轴终于拿到手,功能很强大,主要是还支持二次开发,可以研究下玩玩小四轴了 还是先从硬件入手分析下 1.系统框架 主体可以分成两个小系统,后续可以按照这个顺序分析代码 1.通信部分---基于M0和NFR51822,包括电源管理 2.控制部分---基于M4和外围传感器 image.png 2.比较关注的电源部分 电源还是比较考究,直接包含了充电功能,不用每次使…

借用小甲鱼的经典:各位互联网的广大网友们.大家早上中午晚上好..(打下小广告,因为小甲鱼的视频真的很不错).每次看小甲鱼的视频自学都是比较轻松愉快的..我在想,如果小甲鱼出STM32的视频,我会一集不漏的听的.哈.好了..学习到了STM32的DMA模块..琢磨了一下中文参考手册,官方是这样描述的: 直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输.无须CPU干预,数据可以通过DMA快速地移动,这就节省了CPU的资源来做其他操作. 是的,无需CPU干预,可以想…

神通广大的各位互联网的网友们.大家早上中午晚上好好好.今早起来很准时的收到了两条10086的扣月租的信息.心痛不已.怀着这心情.又开始了STM32的研究.早上做了计算机控制的PID实验,又让我想起了飞思卡尔的电磁小车..曾经的电感电压采集让我心碎的多少次.又让我开心了多少次.但已经成为过去.(软件和硬件都会影响),呵呵.估计有人已经猜到我接下来要介绍什么了.在你们面前.我已无秘密.额.其实标题也直接“表白”了.看到标题,别吓到哈.并不是要用英文写.至于原因是什么.请往下看: 好吧.言归正传:ST…

一.本实验ADC 配置 分辨率:10 位. 输入通道:5,即使用输入通道AIN5 检测电位器的电压. ADC 基准电压:1.2V. 二.NRF51822 ADC 管脚分布 NRF51822 的ADC 共有8 个输入通道,对应的管脚分布入下图: 三.NRF51822 ADC 原理 NRF51822 的ADC 比较简单,如下图所示. 3.1.ADC 通道及预分压系数 NRF51822 的ADC 共有8 个输入通道,在使用ADC 时,要设定ADC 的输入通道.本实验中,因为连接电位器的管脚是P0.04…

1.背景         此实验建立在STM32F429核心板基础上,对于深刻了解STM32Cube使用具有深刻意义.利用DMA进行ADC采样,具有速度快,极大减少CPU消耗的优势,对于数据采集系统具有很大的优势,特别是其单路2.4MSPS采样速度,三路组合可以达到惊人的7.2MSPS采样速度,对于一般应用均可满足. 2.STM32Cube配置      2.1 工程建立在前面均与简述,这里不做赘述,系统时钟180MHz.        2.2 ADC参数配置              Scan…

ADC转换分为两种通道组 1.规则通道组 2.注入通道组(可打断规则通道组) 工作模式 通道模式 转换模式 复位校准 AD校准…

大家在使用ADC的时候,往往最关注位数,而对ADC的线性度往往会忽略. 其实这个线性度也是ADC非常重要的指标,ADC(或DAC,其实ADC也是由DAC组成的)线性度指标有两个: INL:翻译过来叫“积分非线性”,指的是ADC整体的非线性程度. DNL:翻译过来叫“微分非线性”,指的是ADC局部(细节)的非线性程度. 我们通常讲的“线性度”都是指“积分非线性”,积分非线性一般以百分比给出,或者以位数给出.举个例子:AD7705(16位)的datasheet上说有0.003%的非线性.1LSB为1…

如何使用ADC驱动库 1  实现如下两个函数     a: HAL_ADC_MspInit()使能ADC时钟,设置时钟源, 使能ADC Pin,设置为输入模式,可选 DMA,中断     b:HAL_ADC_MspDeInit() 与 HAL_ADC_MspInit()作用相反,用来关闭ADC,可选 DMA,中断 2  配置ADC参数,详细参数描述参考ADC属性定义.通过HAL_ADC_Init()来加载参数 3  配置ADC通道,包括使用的通道,采样时间等 HAL_ADC_ConfigChan…

1. STM32F103 ADC 本例使用STM32F103芯片的PA1引脚测试模拟输入的电压值. 查看文档<STM32F103X.pdf>第31页,引脚定义图: 得知PA1使用ADC1的通道1. 查看文档<STM32F103X.pdf>第13页,时钟树图: 得知ADC1可2,4,6,8分频,又ADC输入时钟不得超过14MHZ(参见STM32参考手册RM0008第11章ADC). //初始化ADC //这里我们仅以规则通道为例 //我们默认将开启通道0~3 void Adc_Ini…

前面有做过ADC性能测试,测试方式是先使用ADC采集一个单频信号,然后利用matlab进行性能分析. 下面把matlab分析的代码记录下来: %The following program code plots the FFT spectrum of a desired test tone. Test tone based on coherent sampling criteria, and %computes SNR, SINAD, THD and SFDR. %This program is…

在开始讲解的前,我们不生产水,我们只是大自然的搬运工.开始搬手册(nRF51 Series Reference Manual Version 3.0)上的资料…

一.ADC与触摸屏控制器结构框图 1.S5PV210一共支持10路模拟输入,分别为AIN0-AIN9.其中AIN0和AIN1是只做模拟输入的,AIN2-AIN9分别可以支持2个电阻式触摸屏,所以这个就是上个博客中电阻式触摸屏的 第一种接口,将电阻触摸板传感器直接与SoC控制器相连.所以4个模拟输入引脚负责一个电阻式触摸屏. 2.从上面可以看出来,整个控制器由多个部分组成.AD转换和触摸屏控制部分有2个附属单元.其中一个是反向控制AINn引脚的逻辑(图中的箭头),主要作用是在触摸屏获取坐标 的过程…

本文根据一周CC2541笔记汇总得来—— 适合概览和知识快速索引—— 全部链接: 中级教程-OSAL操作系统\OSAL操作系统-实验01 OSAL初探 [插入]SourceInsight-工程建立方法 中级教程-OSAL操作系统(OSAL系统解基本套路) 中级教程-OSAL操作系统(进一步了解-OLED && 普通按键和5方向按键-中断!!!)这个系统驱动层和应用层不一样~ 中级教程-OSAL操作系统(ADC-光敏电阻) OSAL操作系统-实验16 串口波特率扩展 OSAL操作系统-实验1…

问题描述通过 uint16_t ConvData[8]保存DMA搬运的ADC转换数值,但是这个数组数值的顺序总是和ADC不是顺序对应的.比如用7个通道的ADC,当设置ADC_InitStructure.ADC_ScanDirection = ADC_ScanDirection_Backward,是对应顺序是:0->0,1->7,2->6…7->1 : 当设置ADC_InitStructure.ADC_ScanDirection = ADC_ScanDirection_Upward,…

第一编写kl文件时先在盒子上输入getevent -v查看设备信息,设备信息里有vendor.product.version, 假如分别是xxxx,yyyy,zzzz,那么你的文件名就要命名为Vendor_xxxx_Product_yyyy_Version_zzzz.kl 第二在盒子上输入getevent,获取遥控器的16进制的码值然后转换成10进制 如: key 59 F1key 63 F2key 64 F3key 65 F4key 67 F5key 68 F6key 87 F7key 88…

又到周五,本周<快速创建网站>系列接近尾声,主要部分已经完成,还差最后一篇博主我正在整理.这里给大家分享一些最近看到的有意思的东西. 手掌四轴飞行器 无人机这段时间可是大出风头,DJI或者Parrot之类的太高大上了,这里给大家介绍一个可以在房间里,车里,甚至厕所隔间里面的玩的超小型四轴飞行器. Estes 4606 就是这样一款产品,它的机长仅仅46*46mm,机体更是小到了11.5g!十架这种飞行器的重量加起来和一部 iPhone 5s 的重量相当,放在一个成年人的手掌中简直了…一不小心攥…

转载自:http://www.cnblogs.com/UQYT/articles/2949794.html 这是一个综合的例子,演示了ADC模块.DMA模块和USART模块的基本使用. 我们在这里设置ADC为连续转换模式,常规转换序列中有两路转换通道,分别是ADC_CH10(PC0)和ADC_CH16(片内温度传感器).因为 使用了自动多通道转换,数据的取出工作最适合使用DMA方式取出,so,我们在内存里开辟了一个u16 AD_Value[2]数组,并设置了相应的DMA模块,使ADC在每个通道转…