转自:http://blog.chinaunix.net/uid-7332782-id-3211627.html 在编译Linux设备驱动程序学习(1)-字符设备驱动程序中scull.c程序时,报错:/linux-2.6.35/mytest/scull/scull/scull.c: 在函数‘scull_init_module’中:/linux-2.6.35/mytest/scull/scull/scull.c:305:3: 错误:隐式声明函数‘init_MUTEX’搜索得到结果如下: 2.6.2…

2.6.25及以后的linux内核版本废除了init_MUTEX函数 新版本使用sema_init函数 平台:X86 32位内核:2.6.24定义: 引用 static inline void init_MUTEX (struct semaphore *sem) {         sema_init(sem, 1); } 说明:Init_MUTEX()函数初始化信号量为互斥量. 互斥量为信号量的特例,它可以防止数据被两个不同系统调用读写. sema_init (sem, 1) 定义为: 引用…

'init_MUTEX' 在新版本系统上已被淘汰 改用sema_init(sem, 1);…

注释仅代表个人理解,仅供参考. /* * class.c - basic device class management * * Copyright (c) 2002-3 Patrick Mochel * Copyright (c) 2002-3 Open Source Development Labs * Copyright (c) 2003-2004 Greg Kroah-Hartman * Copyright (c) 2003-2004 IBM Corp. * * This file is…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-20672257-id-3147337.html 一.kobject的定义:kobject是Linux2.6引入的设备管理机制,在内核中由struct kobject结构表示,这个结构使所有设备在底层都具有统一的接口.kobject提供了基本的对象管理能力,是构成Linux2.6设备模型的核心结构,它与sysfs文件系统紧密联系,每个在内核中注册kobject对象都对应与sysfs文件系统中的一个目录;kobject--->sys…

本文转载自:http://www.360doc.com/content/12/0321/14/8363527_196286673.shtml 注意,该文件是2.4的内核的驱动源文件,并不保证在2.6内核中可用.文件路径为kernel/driver/usb/usb_skelton.c 该文件是usb驱动的一个框架,很多usb的驱动都可以在这个文件的基础上进行修改得到. 下面就是该源文件,中文部分是我的注释,如有错误的地方,欢迎指出. /* * USB Skeleton driver - 0.6 *…

一.异步通知概念: 异步通知是指:一旦设备就绪,则主动通知应用程序,应用程序根本就不需要查询设备状态,类似于中断的概念,一个进程收到一个信号与处理器收到一个中断请求可以说是一样的.信号是异步的,一个进程不必通过任何操作来等待信号的到达.下面我们就看一下在linux中机制的实现方式. 在linux中,异步通知是使用信号来实现的,而在linux,大概有30种信号,比如大家熟悉的ctrl+c的SIGINT信号,进程能够忽略或者捕获除过SIGSTOP和SIGKILL的全部信号,当信号背捕获以后,有相应的…

/***************************************************************** 内核驱动部分button_ker.c *****************************************************************/ /* *应用内核定时器简单实现计时的功能 *但是内核定时器精确度最小就为50ms *较4_button_timer完善功能:利用硬件的定时器计时 *精确度提高 *应用linux-2.6.32.2…

驱动的并发与应用的并发实现一样,以信号量为例,修改基本字符驱动代码如下: 1. 增加sem定义 struct globalmem_dev{ struct cdev cdev; /*linux 2.6 内核表示一个字符设备结构体 */ unsigned ]; struct semaphore sem; /* 信号量*/ }; 2. 在模块初始化中初始化信号量 int globalmem_init(void){ //省略 cdev_init(&globalmem_devp->cdev, &…

文章对应视频的第12课,第5.6.7.8节. 在这之前还有查询方式的驱动编写,中断方式的驱动编写,这篇文章中暂时没有这些类容.但这篇文章是以这些为基础写的,前面的内容有空补上. 按键驱动——按下按键,打印键值: 目录 概要 poll机制 异步通知 同步互斥阻塞 定时器防抖 概要: 查询方式: 12-3 缺点:占用CPU99%的资源.中断方式:12-4 缺点:调用read函数后如果没有按键按下,该函数永远不会结束,一直在等待按键按下. 优点:使用到了休眠机制,占用cpu资源极少.poll机制: 1…

wiki: Epoll优点: Epoll工作流程: Epoll实现机制: epollevent; Epoll源码分析: Epoll接口: epoll_create; epoll_ctl; epoll_close; Epoll工作方式: LT(level-triggered); ET(edge-triggered); Epoll应用模式; Epoll优点: <1>支持一个进程打开大数目的socket描述符(FD) select一个进程所打开的FD是有一定限制的,由FD_SETSIZE设置,默认值…

1.要求:实现简单的字符设备驱动程序 2.源码清单 #include <linux/module.h> #include <linux/types.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/mm.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/init.h> #include <linux…

转自:http://blog.csdn.net/zhenwenxian/article/details/4677604 浅析firmware完整生存和使用流程 1. http://blog.chinaunix.NET/u1/38994/showart_1288259.html request_firmware=>_request_firmware=>fw_setup_device=>fw_register_device=>static int fw_register_device(…

目录 . 内核锁机制 . 同步与互斥 . 锁定内存总线原子操作 . 信号量 . 自旋锁 . RCU机制 . PERCPU变量 . 内存和优化屏障 . 读者/写者锁 . 大内核锁 . 互斥量 1. 内核锁机制 内核可以不受限制地访问整个地址空间,在多处理器系统上(或类似地,在启用了内核抢占的单处理器上),这会引起一些问题,如果几个处理器同时处于核心态(即CPU正在执行内核区代码).则理论上它们可以同时访问同一个数据结构,这会造成竞态条件为了解决这个问题,内核使用了由锁组成的细粒度网络,来明确地保护…

参考文章: http://blog.csdn.net/qinxiongxu/article/details/7830537/ 信号量一． 什么是信号量信号量的使用主要是用来保护共享资源,使得资源在一个时刻只有一个进程( 线程)所拥有.信号量的值为正的时候,说明它空闲.所测试的线程可以锁定而使用它.若为0, 说明它被占用,测试的线程要进入睡眠队列中, 等待被唤醒.二． 信号量的分类在学习信号量之前,我们必须先知道—— Linux提供两种信号量:(1) 内核信号量,由内核控制路径使用(2) 用户态进…

本文转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-25014876-id-67673.html linux设备驱动归纳总结(四):5.多处理器下的竞态和并发 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 这节将在上一节的基础上介绍支持多处理器和内核抢占的内核如何避免并发.除了内核抢占和中断外,由于多处理起的缘故,它可以做到多个程序同时执行.所以,进…

转自:http://blog.csdn.net/xiao229404041/article/details/7031776 Linux设备驱动之semaphore机制在Linux系统中,信号号是一种重要的加锁机制,特别在互斥型资源中,semaphore更能很好的工作.1: semaphore结构体定义在Linux2.6.35内核中,semaphore的实现机制与以前的版本一点不同,在其中去除了DECLARE_MUTEX_LOCKED这个初始化互斥宏定义,但是,又添加了一个特别重要的函数,down…

http://blog.csdn.net/bullbat/article/details/7376424 Linux内核同步控制方法有很多,信号量.锁.原子量.RCU等等,不同的实现方法应用于不同的环境来提高操作系统效率.首先,看看我们最熟悉的两种机制——信号量.锁. 一.信号量 首先还是看看内核中是怎么实现的,内核中用struct semaphore数据结构表示信号量(<linux/semphone.h>中): struct semaphore { spinlock_t      lock;…

1.hrtimers - 为高分辨率kernel定时器,可作为超时或周期性定时器使用 1). hrtimer_init初始化定时器工作模式. hrtimer_init(&vibe_timer, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL); vibe_timer.function = vibrator_timer_func; /* 设置定时器的回调函数,定时器到时该函数将被调用 */ static enum hrtimer_restart vibrator_timer_f…

竞态与并发 自旋锁 若一个进程要访问临界资源,测试锁空闲,则进程获得这个锁并继续执行:若测试结果表明锁扔被 占用,进程将在一个小的循环内重复“测试并设置”操作,进行所谓的“自旋”,等待自旋锁持有者释 放这个锁.自旋锁与互斥锁类似,但是互斥锁不能用在可能睡眠的代码中,而自旋锁可以用在可睡 眠的代码中,典型的应用是可以用在中断处理函数中.自旋锁的相关操作: 自旋锁 01.// 定义自旋锁 02.spinlock_t spin; 03. 04.// 初始化自旋锁 05.spin_lock_init(l…

异步通知: 阻塞与非阻塞访问.poll()函数提供了较好地解决设备访问的机制(应用程序主动访问) 异步通知:一旦设备就绪,则主动通知应用程序,这样应用程序根本就不需要查询设备状态,这一点非常类似于硬件上“中断”的概念,比较准确的称谓是“信号驱动的异步 I/O” 阻塞 I/O 意味着一直等待设备可访问后再访问,非阻塞 I/O 中使用 poll()意味着查询设备是否可访问,而异步通知则意味着设备通知自身可访问,实现了异步 I/O.由此可见,这几种方式 I/O可以互为补充. 阻塞.非阻塞 I/O.异步…

并发的概念:多个执行单元同时.并行被执行. 共享资源:硬件资源(IO/外设等),软件上的全局变量.静态变量等. 四种并发控制机制(对共享资源互斥的访问):原子操作.自旋锁(spinlock).信号量(semaphore)和完成量(completion).中断屏蔽也可以作为一种并发控制机制. 发生竞态情况: 对称多处理器(SMP)的多个CPU之间的竞态 单CPU内进程间的竞态 中断(硬中断.软中断.Tasklet.底半部)与进程之间的竞态 中断屏蔽 可以解决中断与进程之间.内核抢占进程之间的并发.…

转自:http://blog.csdn.net/lichangc/article/details/43272457 驱动程序开发的一个重大难点就是不易调试.本文目的就是介绍驱动开发中常用的几种直接和间接的调试手段,它们是: 利用printk 查看OOP消息 利用strace 利用内核内置的hacking选项 利用ioctl方法 利用/proc 文件系统 使用kgdb 一.利用printk 这是驱动开发中最朴实无华,同时也是最常用和有效的手段.scull驱动的main.c第338行如下,就是使用p…

看LDD3中设备模型一章,觉得思维有些混乱.这里从整体的角度来理理思路.本文从四个方面来总结一些内容: 1.底层数据结构:kobject,kset.2.linux设备模型层次关系:bus_type,device,device_driver.3.集成:PCI设备驱动模型实例及设备,设备驱动注册源码的简单分析. 4.面向对象的思想在linux设备模型中的应用分析. 一.底层数据结构:kobject,kset先说说模型的意义: 总体来说是为了系统地管理所有设备. kobject  结合面向对象的思维.…

本文代码参考<LINUX设备驱动程序>第三章 字符设备驱动程序 本文中的“字符设备”是一段大小为PAGE_SIZE的内存空间 功能:向字符设备写入字符串:从字符设备读出字符串 代码: 1. scull.c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/errno.h…

综述 在上一篇介绍了linux驱动的调试方法,这一篇介绍一下在驱动编程中会遇到的并发和竟态以及如何处理并发和竞争. 首先什么是并发与竟态呢?并发(concurrency)指的是多个执行单元同时.并行被执行.而并发的执行单元对共享资源(硬件资源和软件上的全局.静态变量)的访问则容易导致竞态(race conditions).可能导致并发和竟态的情况有: SMP(Symmetric Multi-Processing),对称多处理结构.SMP是一种紧耦合.共享存储的系统模型,它的特点是多个CPU使用共…

转自:http://www.cnblogs.com/wang_yb/archive/2013/05/01/3052865.html 内核中提供了多种方法来防止竞争条件,理解了这些方法的使用场景有助于我们在编写内核代码时选用合适的同步方法, 从而即可保证代码中临界区的安全,同时也让性能的损失降到最低. 主要内容: 原子操作 自旋锁 读写自旋锁 信号量 读写信号量 互斥体 完成变量 大内核锁 顺序锁 禁止抢占 顺序和屏障 总结 1. 原子操作 原子操作是由编译器来保证的,保证一个线程对数据的操作不会…

本文将对Linux系统中的sysfs进行简单的分析,要分析sysfs就必须分析内核的driver-model(驱动模型),两者是紧密联系的.在分析过程中,本文将以platform总线和spi主控制器的platform驱动为例来进行讲解.其实,platform机制是基于driver-model的,通过本文,也会对platform机制有个简单的了解. 内核版本:2.6.30 1. What is sysfs? 个人理解:sysfs向用户空间展示了驱动设备的层次结构.我们都知道设备和对应的驱动都是由内…

原创作品,允许转载,转载时请务必以超链接形式标明文章 原始出处 .作者信息和本声明.否则将追究法律责任.http://21cnbao.blog.51cto.com/109393/337609 1.1 platform总线.设备与驱动 在Linux 2.6的设备驱动模型中,关心总线.设备和驱动这3个实体,总线将设备和驱动绑定.在系统每注册一个设备的时候,会寻找与之匹配的驱动:相反的,在系统每注册一个驱动的时候,会寻找与之匹配的设备,而匹配由总线完成. 一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在…

原文网址:http://www.cnblogs.com/geneil/archive/2011/12/03/2274684.html 现代操作系统有三大特性:中断处理.多任务处理和多处理器.这些特性导致当多个进程.线程或者CPU同时访问一个资源时,可能发生错误,这些错误是操作系统运行所不允许的.在操作系统中,内核需要提供并发控制机制,对共享资源进行保护. 在操作系统中,并发是指一个时间段中有几个程序都处于已启动运行到运行完毕之间,且这几个程序都是在同一个处理机上运行,但任一个时刻点上只有一个程序…