尽管LDD3中说对多数程序员掌握设备驱动模型不是必要的,但对于嵌入式Linux的底层程序员而言,对设备驱动模型的学习非常重要. Linux设备模型的目的:为内核建立一个统一的设备模型,从而又一个对系统结构的一般性抽象描述.换句话说,Linux设备模型提取了设备操作的共同属性,进行抽象,并将这部分共同的属性在内核中实现,而为需要新添加设备或驱动提供一般性的统一接口,这使得驱动程序的开发变得更简单了,而程序员只需要去学习接口就行了. 在正式进入设备驱动模型的学习之前,有必要把documentatio…

linux内核驱动模型,以2.6.32内核为例.(一边写一边看的,有点乱.) 1.以内核对象为基础.用kobject表示,相当于其它对象的基类,是构建linux驱动模型的关键.具有相同类型的内核对象构成内核对象集,用kset表示,内核对象集也包含自己的内核对象,从而组成层次化的结构.2.用sysfs文件系统导出到用户空间.内核中的所有内核对象组织成树状,以对象属性为叶子.通过sysfs文件系统,将用户空间对文件的读写操作转化为对内核对象属性的显示和保存方法.从而导出内核对象信息,并提供配置接口.…

在Linux设备树语法详解和Linux Platform驱动模型(一) _设备信息中我们讨论了设备信息的写法,本文主要讨论平台总线中另外一部分-驱动方法,将试图回答下面几个问题: 如何填充platform_driver对象? 如何将驱动方法对象注册到平台总线中? 正文前的一点罗嗦 写驱动也有一段时间了,可以发现,其实驱动本质上只做了两件事:向上提供接口,向下控制硬件,当然,这里的向上并不是直接提供接口到应用层,而是提供接口给内核再由内核间接的将我们的接口提供给应用层.而写驱动也是有一些套路可寻的…

内核必须实现一组服务和相应的接口,应用程序则可以使用这些接口,而不是直接与硬件打交道. Linux内核主要由以下5个子系统组成:进程调度.内存管理.虚拟文件系统.进程间通信以及设备驱动. 在这个组成中,最核心的就是进程管理->进程调度和进程间通信. 在Linux系统中,我们编写的任何应用层程序,不管是上层还是属于中间框架层的代码,甚至是最底层的驱动代码,都可以以进程的形式在系统上运行.CPU可以运行在用户态和内核态. 在Linux 进程/内核模型中,每个进程就是执行在机器上的唯一的镜像,它们对系…

linux驱动 alsa模型: Linux ALSA声卡驱动之一:ALSA架构简介 Linux ALSA声卡驱动之二:声卡的创建 Linux ALSA声卡驱动之三:PCM设备的创建 Linux ALSA声卡驱动之四:Control设备的创建 Linux ALSA声卡驱动之五:移动设备中的ALSA(ASoC) Linux ALSA声卡驱动之六:ASoC架构中的Machine  Linux ALSA声卡驱动之七:ASoC架构中的Codec   Linux ALSA声卡驱动之八:ASoC架构中的Pla…

1. IO模型矩阵 基本 Linux I/O 模型的简单矩阵: 同步与异步:描述的是用户线程与内核的交互方式. 同步IO和异步IO的区别就在于:数据拷贝的时候进程是否阻塞! 同步是指用户线程发起IO请求后需要等待或者轮询内核IO操作完成后才能继续执行:(Blocking IO.Non-Blocking IO) 异步是指用户线程发起IO请求后仍然继续执行,当内核IO操作完成后会通知用户线程,或者调用用户线程注册的回调函数.(IO Multiplexing.Asynchronous IO) 阻塞与非…

/********************************************************/ 内核版本:2.6.35.7 运行平台:三星s5pv210 /********************************************************/ 1.什么是platform(平台)总线? 相对于USB.PCI.I2C.SPI等物理总线来说,platform总线是一种虚拟.抽象出来的总线,实际中并不存在这样的总线. 那为什么需要platform总线呢?…

在输入输出系统一文中介绍了系统内核操作IO设备的机制. 我们了解到内核可以直接访问IO设备, 用户进程无法IO设备. 就是说IO操作需要分为两个过程, 内核从IO设备读取数据保存到内核空间, 将数据由内核空间拷贝到用户空间. IO调用可以分为同步调用和异步调用.同步调用要求主线程采用轮询等机制主动检查IO状态; 异步调用下主线程发出IO调用并立即返回, 在IO完成后通过回调函数等通知机制通知主线程. 阻塞IO与非阻塞IO的区别在于等待内核从外部设备读取数据时主线程是否阻塞. 由此可见, 同步和异…

转自 https://blog.csdn.net/qq_20678703/article/details/52754661 1.LINUX设备驱动模型中的bus.device.driver,.其中bus:实际的总线,device:实际的设备和接口,而driver:对应存在的驱动. .但本节要介绍的class,是设备类,完全是抽象出来的概念,没有对应的实体.所谓设备类,是指提供的用户接口相似的一类设备的集合,常见的设备类的有block.tty.input.usb等等. 3.class对应的代码在d…

Socket-IO 系列(一)Linux 网络 IO 模型 一.基本概念 在正式开始讲 Linux IO 模型前,先介绍 5 个基本概念. 1.1 用户空间与内核空间 现在操作系统都是采用虚拟存储器,那么对 32 位操作系统而言,它的寻址空间 (虚拟存储空间)为 4G (2的32次方).操作系统的核心是内核,独立于普通的应用程序,可以访问受保护的内存空间,也有访问底层硬件设备的所有权限.为了保证用户进程不能直接操作内核 (kernel),保证内核的安全,操作系统将虚拟空间划分为两部分,一部分为内…