1. 电流采样时间及通道 FOC需要通过采集相电流来进行控制,采样时间及通道极为关键,在二或三电阻采样方案中,采用如下方式: 在1.6扇区,B.C为采样通道: 在2.3扇区,A.C为采样通道: 在4.5扇区,A.B为采样通道: 要在下臂导通时间内进行采样,在PWM定时器工作在中心对齐模式下,最佳采样点为PWM定时器过零点,详细分析见FOC中的电流采样 2. 数据处理 FOC算法中涉及到很多运算,为了加快运算或者使用不支持浮点运算的处理器,通常用Q格式标定来把浮点数转换为定点数进行计算 ${X_Q…

管理软件中的常见代码设计模式,来自于业务上的需要,有不恰当的地方欢迎批评指正. 1  RE-TRY 重试模式 场景:在连接数据库服务器时,如果SQL Server数据库没有启动或正在启动,我们需要有一个连接重试的策略.发送邮件通知时,我们也需要在发送失败后,多次的尝试发送以保证邮件能到达目的用户. 代码参考: int maxRetry = 30; int retryInterval = 10000; for (int i = 1; i <= maxRetry; i++) { try { //co…

今天我们来讨论Mobox文档管理软件中的文件外链是什么?熟悉MOBOX的朋友们应该知道,如果有文件需要分享给其他同事,直接可以进行文件共享.对方会在AM的即时通讯客户端有消息提醒,点击消息提醒可以看到分享的文件. 那么既然文件的共享啊分发啊都可以通过这么便捷的方式来进行,为什么还要做生成文件外链? 其实所有的文件共享啊分发啊,这些的前提是,对方必须是你所创建的组织结构内的一员才能收到相关的消息提醒,但是假如你要共享文件的对象是你的客户,而这个客户并不在你们的组织结构之内的话,你共享的时候就没有办…

今天我们来讨论一下,mobox文档管理软件中的在线编辑的这个功能,相信这个功能是用户在日常的文档维护中非常需要的. 文档管理软件的诸多功能中,在线编辑是一块很重要的功能点,因为在线编辑可以说是提高工作效率的最主要的功能点,没有之一. 很多文档是需要及时更新,做内容的增加或者删减,如果下载修改再上传,这是一个很繁琐的过程.所以在线编辑是一个非常必要的提高工作效率的功能. Mobox文档管理软件的在线编辑分为三个部分:个人网盘,协同区,单位部门文档柜. 在个人网盘中,选择文件双击,则该文件下载并被打…

在现有的图像处理软件中融合dxf格式输出 dxf格式是autocade的支持格式.如果将现有图像识别的结果导出到dxf格式,就能够使用autocad的强大功能进行后续处理. dxf的格式比较复杂,开源支持库为libdxf,使用起来也比较复杂.经过一段时间融合,我将其修改为vs2012(mfc)能够直接调用的模式. 包含的类库都保存在一个文件夹下 调用方式 void testWriting() {     DL_Dxf* dxf = new DL_Dxf();     DL_Codes::vers…

Atitit.软件中见算法 程序设计五大种类算法 1. 算法的定义1 2. 算法的复杂度1 2.1. Algo cate2 3. 分治法2 4. 动态规划法2 5. 贪心算法3 6. 回溯法3 7. 分支限界法3 1. 算法的定义  算法(Algorithm)是一系列解决问题的清晰指令,也就是说,能够对一定规范的输入,在有限时间内获得所要求的输出.如果一个算法有缺陷,或不适合于某个问题,执行这个算法将不会解决这个问题.不同的算法可能用不同的时间.空间或效率来完成同样的任务.一个算法的优劣可以用空…

关键词:芯片 良率分析 晶圆图 质量管理 JMP Minitab 半导体芯片的生产,简单来讲,是将电路通过各种复杂的物理化学方法制作到晶圆上,在生产的最后阶段会进行不同电性功能的测试以确保产品的功能性,而利用这些测试结果再结合晶圆的形状所产生的图形就是晶圆图(Wafer Map).晶圆图是以芯片(Die)为单位的,将测试完成的结果用不同颜色.形状或代码标示在各个芯片的位置上. 半导体业内人士都知道:晶圆图是提供追溯产品发生异常原因的重要线索,通过晶圆图的空间分布情况及其模型分析,可以找出可能发生…

转自Illustrator软件中eps和ai格式的区别 AI是ILL特有的格式,EPS格式是在排版领域经常使用的格式.AI中的位图图像是用链接的方式存储,EPS格式则将位图图像包含于文件中.对于含有相同图像信息的文件而言,AI格式会比EPS格式小很多.如果要用于发排的稿最好存为EPS格式. illustrator编辑时,留存文件存AI和EPS文件哪个更好一些? 我是直接保存成AI的,因为你毕竟是用这个软件编辑的,存成eps后,有些颜色会有小小的偏差. 但是AI保存的时候确实要把连接图保存好,如果…

GS1-128条码是UCC/EAN-128条码的新名字,它只是Code 128的一个特殊子集.GS1-128条码是EAN·UCC系统中唯一可用于表示附加信息的条码,可广泛用于非零售贸易项目.物流单元.资产.位置的标识. 本文小编教大家使用BarTender条码标签设计软件简单制作GS1-128条码. 熟悉条码的人都知道,GS1-128比较特殊,是由一个或多个“应用标识符(AI)加对应格式的编码”组合而成的,而不像大多数其他码制那样,可以随意编制. 例如应用标识符(01)和(02)之后必都须跟14…

1.Altium软件中Unknowpin第一种原因:PCB封装缺失遗漏,直接加入对应的封装即可.点击箭头指示处的Add,接着点击OK之后,再点击图中所示处Browse...选择封装库的封装即可. 2.Altium软件中Unknowpin第二种原因:Altium软件中PCB封装管脚与原理图无法对应导致,删除掉现在所包含的封装,添加正确的封装进去即可.或者将PCB库(注意是PCB库)原有的封装删除,在PCB库中添加正确的封装之后,修改到原理图器件对应的封装名字即可.就不用再去修改原理图中的封装 此P…