.1.高通为什么引入adsp? 2.adsp sensor 是如何工作起来的? 3.adsp 和ap 是如何通信的? 4.adsp 架构组成 解答: 1.高通在msm8960之前sensor 是挂在proccessor 上的,sensor驱动上报的数据是写到节点里的,上层app直接从节点里去拿数据.这样做的一个不好地方是:sensor一般一直处于一个工作的状态,所以会导致cpu无法休眠,进而导致芯片功耗偏高. 为了解决以上问题,高通在msm8960以后的芯片推出了sensorhub 架构,即se…