介于已经入手了自己的第一套OWS FFB直驱力反馈方向盘,因此决定要自己做一款F1方向盘盘面,来提升一下F1 2020游戏的游戏体验感.整体的技术路线如下: [技术路线] 主控:esp32 软件环境:arduino 固件版本:ESP32-BLE-Gamepad 3d设计软件:3dmax [第一部分]3d模型设计 这里直接使用3dmax软件,对整体的盘面进行设计,设计时需要了解到你购买零件的尺寸,要不然会影响后面的安装,还有就是零件之间的摆放位置,需要避免零件安装碰撞,导致安装失败.这里贴上我做好…

1.实验目的 1.学习在PC机系统中扩展简单I/O接口的方法. 2.进一步学习编制数据输出程序的设计方法. 3.学习蓝牙模块的接线方法及其工作原理. 4.学习L298N电机驱动板模块的接线方法. 5.学习蓝牙控制小车的工作原理. 2.所需元器件 TPYBoard板子一块 蓝牙串口模块一个 L298N电机驱动板模块一个 智能小车底盘一个 数据线一条 杜邦线若干 3.蓝牙串口模块原理 (1)引出接口包括EN,5V,GND,TX,RX,STATE,我们小车只用到RX,TX,GND,5V四个针脚. (2…

上两篇博文中,我们介绍了将设备注册到Azure IoT Hub,设备到云.云到设备之间的通信: Azure IoT 技术研究系列2-设备注册到Azure IoT Hub Azure IoT 技术研究系列3-设备到云.云到设备通信 本文中,我们主要研究介绍一下Azure IoT Hub的使用配额.四个版本/档次的定价和缩放级别. 首先,我们先看Azure IoT Hub的使用的配额要求: 1. 每个Azure 订阅最多可以有10个IoT Hub和一个免费的IoT Hub(F1 Level) 2. …

上两篇博文中,我们介绍了将设备注册到Azure IoT Hub,设备到云.云到设备之间的通信: Azure IoT 技术研究系列2-设备注册到Azure IoT Hub Azure IoT 技术研究系列3-设备到云.云到设备通信 本文中,我们主要研究介绍一下Azure IoT Hub的使用配额.四个版本/档次的定价和缩放级别. 首先,我们先看Azure IoT Hub的使用的配额要求: 1. 每个Azure 订阅最多可以有10个IoT Hub和一个免费的IoT Hub(F1 Level) 2. …

之前的项目中使用Arduino做UE4的输入设备时候需要用到UE4Duino这个插件,以字符串的形式从Arduino中组装信息并发送到串口,使用UE4Duino进行解析,过程比较麻烦. 最近发现的一个工具UnoJoy可以把Arduino变成一个游戏手柄,开发和调试就简单多了.不过要注意它只能模拟一些常规的游戏输入,例如左右摇杆的X,Y axis,各种按钮等.对于自行车轮胎测速这种需求可能就无能为力了,还是需要使用UE4Duino手动组装和解析数据. 这里就把diy一个游戏方向盘的过程记录下来.…

目录: 1.下载开发板程序2.安装USB串口(CH340)驱动3.安装烧写工具4.烧写开发板程序 本期我们带来基于润和Neptune开发板(以下简称Neptune开发板)的键盘蓝牙模块DIY指南,利用Neptune开发板支持串口和蓝牙功能等特性,将有线键盘改造成蓝牙键盘,实现一个键盘被多操作系统/终端设备识别使用的功能,达到提高工作效率的目的. 该项目具有耗时少.花费低.兼容4种OS等特点,让你告别手机屏幕的桎梏,直接用实体键盘敲出一串串精彩文字. 具体信息可以到Gitee的OpenHarmon…

目录 前言: 1. 成品展示 2. 原理图解析 3. pcb设计 4. 嵌入式对外提供接口 4.1 蓝牙广播 4.2 蓝牙服务和属性 4.3 数据包格式 4.4 数据通信模型 重要 . 前言: 本期给大家带来一款精致炫酷的蓝牙土壤温湿度传感器,用于做盆栽呵护类产品. . 1. 成品展示 淘宝上卖得比较多的主要是下面这种模块,其主要作用是测量土壤电阻(越潮湿,电阻越小;越干燥,电阻越大),同时卖家会提供一个adc电路,该电路有电压比较器,可以根据可调电阻设置比较阈值,从而实现土壤湿度到达某一阈值后…

物联网安全拔“牙”实战——低功耗蓝牙(BLE)初探 唐朝实验室 · 2015/10/30 10:22 Author: FengGou 0x00 目录 0x00 目录 0x01 前言 0x02 BLE概述 BLE 协议栈总览 GAP-通用访问规范 GATT-通用属性协议 0x03 BLE嗅探 0x04 伪造BLE通信 0x05 分析BLE私有数据协议(灯泡.跳蛋.小米手环) 1.YeeLight 2 代蓝牙灯泡 2.小爱爱智能跳蛋(这个真不是我的,某个小伙伴借给我研究的) 3.小米手环 番外篇:小…

去年地摊买的破无线鼠标坏掉了.看上微软的Designer Mouse蓝牙鼠,但是买之前我要确认我能不能驱起来. 这款鼠标只支持蓝牙4.0.系统支持windows8以上,不支持xp和windows7. 其他系统支持mac和android,没写linux. 由于之前也没搞过蓝牙设备,所以需要了解一下linux下的蓝牙设备.然后在解决鼠标的问题. 需要解决的问题: 1. archlinux下蓝牙设备的使用与配置 2. 确定T450的蓝牙版本. 3. 驱鼠标. 首先,按照惯例还是读一下万事万灵的arch…

为了省钱,也为了提高手动能力,只买了块核心板,仿真器用的是旧的jinkv7,自己搭扩展板,DIY就这样开始了. 买这块之前做了些调查,最终选定了nrf51822,功耗低,性能强,开发难度小,虽然比TI的贵一点,但cortex-m0毕竟不错,带256K flash,16K Ram,可以做很多应用开发. (1)2.4GHZ多协议无线射频 (2)32位ARM Cortex M0 处理器 (3)128位AES硬件加密处理器 (4)256kB flash / 16kB RAM (5)可编程外设接口PPI…

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi            欢迎加入讨论群 64770604 一.实验器材 1.TPYboard V102板  一块 2.无线蓝牙串口透传模块HC-06   一个 3.OLED 屏 一块 二.无线蓝牙串口透传模块 1.无线蓝牙串口透传模块,又叫蓝牙模块,是一种集成蓝牙功能的短距离无线通讯模块.按照协议标准,分为1.2.2.0.2.1.4.0和4.1.4.0以上又称为BLE.蓝牙模块按照用途可分为数据蓝牙模块和语音蓝牙…

上篇博文中,我们主要介绍了Azure IoT Hub的基本概念.架构.特性: Azure IoT 技术研究系列1-入门篇 本文中,我们继续深入研究,做一个起步示例程序:模拟设备注册到Azure IoT Hub, 设备到云通信,云到设备通信. 整体篇幅较大,我们先来第一步:将模拟设备注册到Azure IoT Hub. 首先,我们需要有一个联网的设备,例如树莓派.Win10 IoT设备等等,只要能联网,Azure IoT Hub有编程SDK即可,为了方便演示,本篇中我们做了一个模拟设备: TeldP…

摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3…

sorry,玩了几天的GT sport才发现赛车有多难,理论的最佳走线是存在的,但是真实的赛道实在是千变万化,弯道形状角度.高低差.F1还有温度和风速,甚至是路面上的一个碎石都会极大地影响你的成绩.赛车的不确定性太大,玩了这么几天发现,只有提高自己的技艺才能减少这种不确定性.极限是存在的,如何控制住所有的不确定性达到那个极限,这才是赛车运动最吸引人的地方. 哈哈,想赛车很现实,首先你必须有赛车执照.http://www.hkr.asia/course/1.html 成为赛车手是我儿时(严格来说是…

HC-06蓝牙模块与HC-05的AT指令变化还是挺大的,在模块上电后红灯闪烁表示未连接成功,常亮表示连接成功,期间只要红灯处于闪烁即是进入了AT模式,可发送AT指令,灯常亮使用AT指令无效.下面是常用的AT指令: 设置模块蓝牙名称为:dong66AT+NAMEdong66 模块回:OKsetname 设置模块蓝牙配对时的密码为:6666AT+PIN6666模块回:OKsetPIN (当前)设置串口通信波特率为:115200AT+BAUD8模块回:OK115200 设置串口通信波特率为:9600…

TPYBoardv102是一款比较成熟和经典的MicroPython开发板,不仅适用于学习实验还能应用于大型的工业级开发,是MicroPython入门和研发的不二之选.下面我们就扒开v102的“层层外衣”来一次知识大盘点,从介绍到典型案例一板打尽吧! 一.版本介绍 TPYBoard v102大小为64mm*54mm,支持DFU和SWD两种调试方式,现分为三个版本:简约版(绿色).兼容PYBv1.0版本(蓝色).兼容PYBv1.1版本(黑色).其中简约板为特价实验板,适合学习和实验用.剩余两个版本…

一.基础知识: ①蓝牙的四层协议: 蓝牙协议分为4层,即核心协议层.电缆替代协议层.电话控制协议层和采纳的其它协议层.这4种协议中最重要的是核心协议.蓝牙的核心协议包括基带.链路管理.逻辑链路控制和适应协议四部分.其中链路管理(LMP)负责蓝牙组件间连接的建立.逻辑链路控制与适应协议(L2CAP)位于基带协议层上,属于数据链路层,是一个为高层传输和应用层协议屏蔽基带协议的适配协议. ②蓝牙的操作: Android提供蓝牙API来执行这些不同的操作.  1. 开关蓝牙  2. 扫描其他蓝牙设备  …

上篇博文中,我们主要介绍了Azure IoT Hub的基本概念.架构.特性: Azure IoT 技术研究系列1-入门篇 本文中,我们继续深入研究,做一个起步示例程序:模拟设备注册到Azure IoT Hub, 设备到云通信,云到设备通信. 整体篇幅较大,我们先来第一步:将模拟设备注册到Azure IoT Hub. 首先,我们需要有一个联网的设备,例如树莓派.Win10 IoT设备等等,只要能联网,Azure IoT Hub有编程SDK即可,为了方便演示,本篇中我们做了一个模拟设备: TeldP…

https://blog.daliansky.net/ 解决插入耳机没有声音问题,每次开机需要重新插拔一次:https://github.com/daliansky/XiaoMi-Pro/blob/master/README-CN.md 1.小米笔记本装黑苹果10.13后,自带的intel蓝牙不稳定,想要用鼠标键盘网上说无解. 2.购买USB蓝牙4.0在某宝上20多元,但是因为mac为了保证用户体验只支持1个蓝牙设备,所以直接插上USB蓝牙不能使用,需要禁用自带的蓝牙.(信息是卖家提供的) 3.…

   需求描述 儿子有一堆充电玩具,基本上都是锂电池,经常插上去充电忘了到时拔下来,所以需要一块能设置接通时间的插板以保障电池的安全.   硬件设计: 首先需要一块插板,接着需要一个继电器,然后采用arduino r3 uno 加 一个时钟模块来控制时间,最后配一个蓝牙模块,通过手机进行时间的设定. 时钟模块:DS3231 AT24C32, 采用I2C链接arduino板上 ,SCL->A5,SDA->A4,VCC->VCC,GND->GND. 蓝牙模块:HC-06, 使用用ard…

  本节目录 一 vue获取原生DOM的方式 二 DIY脚手架 三 vue-cli脚手架的使用 四 webpack创建项目的玩法 五 element-ui的使用 六 xxx 七 xxx 八 xxx 一 vue获取原生DOM的方式$refs 之前我们获取dom是通过原生js或者jQuery的选择器来获取的,那么vue也给我们提供了一些获取dom的方法. 方式:给标签或者组件添加ref属性,将来我们通过this.$refs属性可以获取到这个标签或者组件. <div ref="chao"…

任何深度学习框架,为了获得成功,必须提供一系列最先进的模型,以及在流行和广泛接受的数据集上训练的权重,即与训练模型. TensorFlow现在已经提出了一个更好的框架,称为TensorFlow Hub,它非常易于使用且组织良好.使用TensorFlow Hub,您可以通过几行代码导入大型和流行的模型,自信地执行广泛使用的传输学习活动.TensorFlow Hub非常灵活,可以托管您的模型以供其他用户使用.TensorFlow Hub中的这些模型称为模块.在本文中,让我们看看如何使用TensorF…

首先先了解一下bluez, 以及常用的tools. - hcitool.bluetoothctl等工具,可以进行BLE设备的扫描.连接.配对.广播等操作: - hcitool可以发送HCI command,设置BLE的广播数据: - gatttool可以在GATT层面,完成GATT profile的连接.service attribute的读写等操作: bluez 安装 sudo apt-get install bluez hciconfig 查看蓝牙设备 pi@raspberrypi:~ $…

-----------------------------------------------------------------用pc构建DIY计算集群目录/构建计算集群|-- /0前言|-- /1理论----|-- /1.1并行计算----|-- /1.2历史----|-- /1.3MPI消息传递接口*----|-- /1.4并行算法*|-- /2结构----|-- /2.1节点*----|-- /2.2网络拓扑----|-- /2.3存储----|-- /2.4分类|-- /3操作系统和软…

天气逐渐热了,自己也越来越懒了,虽然看着了很多东西,解决了很多问题,有些收获却不想写着.主要有一下两方面原因: 第一.以前写的一些关于Android知识的Blog,都是在学习过程中发现网络上没有相关知识,因此下了很大决心,才一步 一步码字儿给贴出来.承蒙各位网友的厚爱,本博客还是有些底子的. 第二.最近的工作态度发生了改变,不在像那么以前充满热情,充满力量,就着问题解决问题,自己都有点耐烦了.心里 寻思着,也许是该改变些什么了吧. 新的手机项目,又开始从事之前的Settings模块了,现在看看S…

工欲善其事,必先利其器 相对于IT人来说,电脑是个好东西,应该是第二个除了手机陪伴我们最长的东西.今年4月份来的杭州,留下了那款陪我征战4年的笔记本,没有电脑,下班后的夜晚索然无味,身心的需求也日渐强盛... 一,台式机 or 笔记本? 有需求就得有解决方案,分析一下两个的区别: 1,便携性:台式机笨重不便于携带:笔记本轻巧说走就走,合适经常出差的 2,性能:两者都有高低之分,不过笔记本散热没台式好 3,价格:一般同等配置的笔记本要比台式机贵点,毕竟多了块屏幕 ... 所以作为家境贫寒的我,又不…

  Vue学习之五DIY脚手架.webpack使用.vue-cli的使用.element-ui   本节目录 一 vue获取原生DOM的方式 二 DIY脚手架 三 vue-cli脚手架的使用 四 webpack创建项目的玩法 五 element-ui的使用 六 xxx 七 xxx 八 xxx 一 vue获取原生DOM的方式$refs 之前我们获取dom是通过原生js或者jQuery的选择器来获取的,那么vue也给我们提供了一些获取dom的方法. 方式:给标签或者组件添加ref属性,将来我们通过t…

乐鑫(Espressif Systems)研发设计IoT业内集成度最高.性能最稳定.功耗最低的无线系统级芯片. ESP32-D0WDQ6集成无线2.4 GHz Wi-Fi和蓝牙双模的单芯片方案,具有两个可单独控制的CPU内核,采用台积电(TSMC)超低功耗40纳米工艺,拥有最佳的功耗性能.射频性能.稳定性.通用性和可靠性,适用于各种应用和不同功耗需求. ESP32系列产品型号包括ESP32-D0WDQ6,ESP32-D0WD,ESP32-D2WD,ESP32-S0WD ESP32-D0WDQ6:…

如何在nRF Connect SDK(NCS)中实现蓝牙空中升级?MCUboot和B0两个Bootloader有什么区别?MCUboot升级使用的image格式是怎么样的?什么是SMP协议?CBOR编码如何解读?NCS可不可以进行单bank升级?可不可以把一个nRF5 SDK应用升级到NCS应用?MCUboot拷贝操作中的swap和overwrite有什么区别?为什么说MCUboot升级永远都不可能变砖?本文将对以上问题进行阐述. 目录 1.概述 先讲一下DFU和OTA的概念.DFU(Devic…

从本篇开始会陪大家一起从零开始走一遍 jQuery 的奇妙旅途,在整个系列的实践中,我们会把 jQuery 的主要功能模块都了解和实现一遍. 这会是一段很长的历程,但也会很有意思 —— 作为前端领域的经典之作,jQuery 里有着太多奇思妙想,如果能够深入理解它,对于我们稳固js基础.提升前端大法技能来说大有裨益. 另外,本系列的相关代码均可以从 我的github 上获取到. 1. 免 new 实现 我们在使用很多插件的时候,都需要使用 new XXX() 的写法来实例化一个引用: var li…