转载:http://blog.csdn.net/zm2714/article/details/7924280 上一篇:ROS2.9.27架设网吧软路由实战篇之连通网络,主要讲述了网吧架设软路由ROS2.9.27的基本配置,目的就是使网吧能顺利连接外网.没有涉及到更丰富的其它功能和网络安全等方面,本章主要讲述在网吧中架设WEB服务器为例,引出ROS2.9.27的端口映射和回流.部分内容要以上一章为基础,在此特意注明. 网吧内网中有一台机器做为WEB服务器和FTP服务器,因此需要在ROS2.9.27…

分享一个不错的介绍ROS2和Gazebo的视频讲座. Gazebo中的云彩飘动起来了!!!! 超清视频分享网址:    http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMzY0NzUwOA 源码和重要资料网址:https://github.com/CppCon/CppCon2015 内容非常详尽. 讲座内容: ---- ---- CppCon 2015 Presentation Materials https://github.com/CppCon/CppCon2015 is…

机器人开源操作系统软件ROS在10年后, 终于推出全新架构的ROS2,代号“ardent”.中文意思为“热心的美洲鳖”,看来ROS2要从ROS1的“海龟”变成“土鳖”系列了. 与此同时,ROS2的编译系统也换成全新的ament.之前熟悉ROS的知道,ROS最初使用rosbuild,后来换成catkin,换成catkin可以理解,比较比起rosbuild在很多方面要先进很多的,比如支持外部构建,CMake配置文件的自动生成等等.但是catkin也并不完美,针对开发者对catkin缺陷提交的反馈,催…

ROS2 MAC OS Install(非原创),安装过程记录一下 注意: (1)如果安装了anaconda,请将~/.bash_profile文件中的export PATH="/anaconda3/bin:$PATH"屏蔽,否则默认使用anaconda中的python,导致接下来安装catkin_pkg错误. (2)需要注意tinyxml2的版本,在ROS 2 Bouncy Bolson的时候tinyxml2的版本要求是6,而macOS 10.14.1的tinyxml2是7,需要降版…

完整的python package的目录结构如下: source /opt/ros/dashing/setup.bash cd ros2_ws/src && ros2 pkg create Delete CMakeLists.txt , create setup.py and setup.cfg and edit package.xml setup.py内容参考: from setuptools import setup package_name = 'ros2_demo_py' setu…

博客参考:https://blog.csdn.net/cocoiehl/article/details/83351307 和 https://blog.csdn.net/weixin_38294178/article/details/78844744 ROS2官方安装引导: https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Crystal/Windows-Install-Binary/ TIPS: 设置choco后续软件的安装位置,可以设置环境变量Choco…

QoS学习日志 参考:ROS2API 及 https://index.ros.org/doc/ros2/Concepts/About-Quality-of-Service-Settings 1.概述 ROS2提供了一套非常丰富的服务质量(Quality of Service, QoS)策略用于调整节点之间的通信.众所周知,在TCP与UDP之间存在着无数的折中设置,QoS既可以设置成像TCP一样可靠(reliable),也可以设置成像UDP一样高效(best effort).不同于ROS1,它主要…

TurtleSim测试日志(基于ROS2 Eloquent Elusor) 1.ros2 run 1.1 ros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args --remap __node:=robotMan 1.2 ros2 run turtlesim turtle_teleop_key --ros-args --remap __node:=robotRC 2.ros2 node 2.1 ros2 node list /robotMan /robotRC 2…

资料参考: https://www.mscto.com/op/428870.html 需要修正的一点是,使用如下的命令添加源: sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'…

基于ros2 dashing的建图导航探索 1. 环境准备 安装ros2 dashing, 参考链接: https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Linux-Install-Debians/ 安装gazebo $ sudo apt remove gazebo11 libgazebo11-dev $ sudo apt install gazebo9 libgazebo9-dev $ sudo apt install ros-dashin…