是一个可以基于ROM运行的.可裁减的.抢占式.实时.多任务OS内核: 可剥夺型的实时内核在任何时候都运行就绪了的最高优先级的任务. 一个任务,也称作一个线程,是一个简单的程序,该程序可以认为 CPU 完全只属该程序自己. OS包含了任务调度,任务管理,时间管理,内存管理和任务间的通信和同步等基本功能.没有提供输入输出管理,文件系统,网络等额外的服务.但由于uC/OS-II良好的可扩展性和源码开放,这些非必须的功能完全可以由用户自己根据需要分别实现. 当任务执行完毕后(时间片到),他把自己的CPU…