最近在学习高博的一起做RGB-D SLAM第一版本,其中调试出现了挺多问题,百度查找许多资料, 最后调通所有程序,记录以下运行环境. 高博一起做RGB-D SLAM系列主页: http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4633316.html 1:使用系统 ubuntu14.04 2:OpenCV版本 使用opencv-2.4.13,选择2.4版本的OpenCV都可以,不要选OpenCV3.0版本的 3.pcl版本 直接使用下面安装命令 1 sudo add-apt…

继上一篇 asp.net core 3.1多种身份验证方案,cookie和jwt混合认证授权 的公司内部项目上线后发现文件上传功能有问题. 上传的文件超过50M以后前端就报错了,没有状态返回,也没有响应.只有浏览器 Console 里面能看到一条 net::ERR_CONNECTION_RESET错误. 50M以内的都能传输,第一反应肯定是配置或者参数限制了.因为是部署的Linux,然后 nginx 做反向代理,检查了代码,运行程序的方面的大小限制是已经解除了的. 然后就是nginx限制,让运维…

部分内容参考:http://ju.outofmemory.cn/entry/22854 我们在测试微信企业号的时候,由于微信的限制,不能把它拿到chrome浏览器中进行调试,所以就不能实时的看到页面变化情况,因而我们就需要一个能够随时查看我们页面变化的工具.虽然使用Fiddler也是存在一些问题,还是不能直接在我们的浏览器里面调试,但是相比较于将修改后的页面上传到服务器,然后在用手机进行请求,简单了很多. 1.首先我们需要安装一个fiddler,汉化不汉化的都可以,我给大家提供一个没有汉化的.链…

注: 参考文献:https://developers.google.com/web/ 部分字段为翻译文献,水平有限,如有错误敬请指正 步骤1: 从Windows,Mac或Linux计算机远程调试Android设备上的实时内容.本教程将教您如何: 设置您的Android设备进行远程调试,并从开发机器中发现它.从您的开发机器检查和调试Android设备上的实时内容.将来自Android设备的内容屏幕截图到开发机器上的DevTools实例. 要求 Chrome 32或更高版本安装在您的开发机器上.US…

注: 参考文献:https://developers.google.com/web/ 部分字段为翻译文献,水平有限,如有错误敬请指正 步骤1: 从Windows,Mac或Linux计算机远程调试Android设备上的实时内容.本教程将教您如何: 设置您的Android设备进行远程调试,并从开发机器中发现它.从您的开发机器检查和调试Android设备上的实时内容.将来自Android设备的内容屏幕截图到开发机器上的DevTools实例. 要求 Chrome 32或更高版本安装在您的开发机器上.US…

在新的电脑上安装了谷歌浏览器 ,然后在调试系统的时候,发现console这个控制台,模拟调试js的位置无法显示到source以下, 解决问题: 怎么样让console控制台显示到sources下,在查看js源码的同时又能查看console模拟控制台的js调试呢? 在sources界面下,按下ESC按钮,即可!…

步骤1: 从Windows,Mac或Linux计算机远程调试Android设备上的实时内容.本教程将教您如何: 设置您的Android设备进行远程调试,并从开发机器中发现它.从您的开发机器检查和调试Android设备上的实时内容.将来自Android设备的内容屏幕截图到开发机器上的DevTools实例. 要求 Chrome 32或更高版本安装在您的开发机器上.USB驱动程序安装在您的开发机器上,如果您使用的是Windows.确保设备管理器报告正确的USB驱动程序.用于将Android设备连接到开…

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/11198572.html 说一下哈,,如果教程哪里看不明白...就去自己百度补充哪一部分,,学习不是死记硬背,需要会学习,永远没有学完的知识,要学会会学,会灵活运用. 还有一件事情...你们都不睡觉吗?现在是3:23 ..... 竟然看的人数在持续增加... 那个..我还是先睡觉吧,,因为我刚想到,做页面需要先写DIV的  然后再写具体MQTT的.....需要两篇...我先洗洗睡... 咱先不管布局..先直接这样写 <!…

第四讲 点云拼接 广告:“一起做”系列的代码网址:https://github.com/gaoxiang12/rgbd-slam-tutorial-gx 当博客更新时代码也会随着更新. SLAM技术交流群:374238181 读者朋友们大家好!尽管还没到一周,我们的教程又继续更新了,因为暑假实在太闲了嘛! 上讲回顾 上一讲中,我们理解了如何利用图像中的特征点,估计相机的运动.最后,我们得到了一个旋转向量与平移向量.那么读者可能会问:这两个向量有什么用呢?在这一讲里,我们就要使用这两个向量,把两张…

做了个SLAM的小视频,有兴趣的朋友可以看下 https://youtu.be/z5wDzMZF10Q 1)Library depended 一个完整的SLAM系统包括,数据流获取,数据读取,特征提取,特征匹配,POSE恢复,回环检测,全局优化,数据可视化,系统界面等,基于此列出SLAM系统所需依赖的库,同时会发布各个库的编译方式以及对各个库联合编译时出现的问题提出解决方案. Eigen Eigen库有效支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法 Eigen 3.0, Download…

由于本人能力有限,翻译不足之处敬请谅解,欢迎批评指正:sunylat@163.com Visual Studio版本:Visual Studio 2015企业版,中文环境. MSDN原文:https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/windows/hardware/hh406281(v=vs.85).aspx 从Windows Driver Kit (WDK) 8开始,驱动开发环境和Windows调试器都集成到Visual Studio里了.在这个集成环境里…

好了开始写一个简单的调试程序,我们先来一个for循环 ? 1 2 3 4 5 6 7 8 <code class="language-java hljs ">for (int i = 0; i < 10; i++) { //获取当前i的值     int selector = i;     //打log查看当前i的值(此步多余,实际开发请忽略)     Logger.e("for当前的i的值:" + i);     //调用方法     stepN…

用VS2008做asp.net网站调试时,经常会多出来一个目录,如http://localhost:1234/Foo/ , 由于一些图片的路径问题,我们不需要最后的/Foo/目录,而是像IIS调试那样,直接出现以下 的地址:http://localhost:1234/,那么怎么实现VS2008 调试网站时的根目录和IIS调试的 一致呢?步骤如下: (1) 打开已经存在的web项目. (2)使用Visual studio解决方案管理器,选中web站点项目 (3)去属性窗口(如果没有打开Visual…

用Keil C51编写程序时,经常需要调试,如果不是经常用这个软件的话,很容易忘记这些调试步骤,现在举一个例子“验证延迟函数delay()使其延迟的时间为500ms”说明. 源程序写完后,就可以调试了,按照图1所示,先进行第一步和第二步操作,使界面切换到图2的状态,可以看到在文本编辑窗口中,有一个黄色箭头指向13行的位置,说明程序从这个位置开始执行.左上角有一些跟调试相关的按钮,如“全速执行”.“单步进入”……. 对于这个例子,目的是验证delay()函数的延迟时间,使其大约为500ms.按照下…

你是否曾经苦恼于理解你的代码,而去尝试打印一个变量的值? NSLog(@"%@", whatIsInsideThisThing); 或者跳过一个函数调用来简化程序的行为? NSNumber *n = @7; // 实际应该调用这个函数:Foo(); 或者短路一个逻辑检查? if (1 || theBooleanAtStake) { ... } 或者伪造一个函数实现? int calculateTheTrickyValue { return 9; /* 先这么着 ... } 并且每次必须…

转自:http://www.2cto.com/kf/201506/408358.html 有人说Android 的调试是最坑的,那我只能说是你不会用而已,我可以说Android Studio的调试是我见过最棒的. 好了开始写一个简单的调试程序,我们先来一个for循环 1 2 3 4 5 6 7 8 <code class="language-java hljs ">for (int i = 0; i < 10; i++) { //获取当前i的值     int sel…

一．RGB模型与YUV模型 1.RGB模型 我们知道物理三基色分别是红(Red).绿(Green).蓝(Blue).现代的显示器技术就是通过组合不同强度的红绿蓝三原色,来达成几乎任何一种可见光的颜色.在图像储存中,通过记录每个像素的红绿蓝强度,来记录图像的方法,称为RGB模型 (RGB Model).常见的图片格式中,PNG和BMP这两种就是基于RGB模型的. 2.YUV模型 除了RGB模型外,还有一种广泛采用的模型,称为YUV模型,又被称为亮度-色度模型(Luma-ChromaModel).它…

如果由于某种原因(天朝FQ),不能支持google 的 inspect  调试 或者再想在某个APP里面调试你的页面,但是没有打开APP的webview ,也不能授权调试 在或者,Fider 可以拦截,看到json的 数据请求,也可做一定层面的调试 ,但是你觉得太复杂,这个时候 我可以建议你使用下面的调试办法,该办法 不支持代码断点,只是能比较方便的看到Google的调试结果. 直接在你的HTMl中加入以下2段代码即可 <script src="//cdn.bootcss.com/erud…

之前我们说过NEO智能合约的调试问题,过去了一段时间,有很多东西都发生了比较大的变化.让我们重新再来探讨一下这个话题. 先说日期,2018年4月27日,马上迎来劳动节.   以后可能还会再次谈论这个话题.   然后明确几个问题,把一些经常纠结的地方先说清楚 如果你连neo同步区块还没搞明白,先不要凑智能合约开发这个热闹. 我们只讨论C#开发智能合约的调试问题,其它的暂无工具开发计划. NEO官方没有智能合约调试工具,所以我们的工具是有很多定制的成分. 为什么要调试 一次编码,按下f5,一切正常,…

为什么要做H5真机调试? 第一,样式调试.浏览器的效果和真机上的效果不一定相同,没有真机调试,我们都是先上传到服务器,然后再用手机访问,显然对于样式调试来说,这样效率很低. 第二,调用到底层.真机才拥有的功能.比如说扫一扫,扫一扫是无法在电脑上调试的. 一.让手机和电脑处于同一网段 如何让手机和电脑处于同一网段? 1.如果你所处环境的wifi和电脑网络是同一局域网,当你手机连上wifi后自然很电脑处于同一网段了. 2.电脑发射wifi,手机连接.笔记本电脑可以下载wifi软件,台式电脑只能买个w…

最近一直在频繁使用Windbg做线上Dump调试,与微软做Case交流的时候,发现微软CSS团队,用了一个非常效率的Windbg 插件,Mex: 使用介绍: https://blogs.msdn.microsoft.com/luisdem/2016/07/19/mex-debugging-extension-for-windbg-2/ 下载地址: https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=53304 下载之后,解压缩,有两个…

一．RGB模型与YUV模型 1.RGB模型 我们知道物理三基色分别是红(Red).绿(Green).蓝(Blue).现代的显示器技术就是通过组合不同强度的红绿蓝三原色,来达成几乎任何一种可见光的颜色.在图像储存中,通过记录每个像素的红绿蓝强度,来记录图像的方法,称为RGB模型 (RGB Model).常见的图片格式中,PNG和BMP这两种就是基于RGB模型的. 2.YUV模型 除了RGB模型外,还有一种广泛采用的模型,称为YUV模型,又被称为亮度-色度模型(Luma-ChromaModel).它…

直接上代码,引用CommTools.dll.包括aspx显示页面和aspx.cs获取反射数据源代码 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Web; using System.Web.UI; using System.Web.UI.WebControls; using CommTools; namespace WebAppReflector { public partial c…

ORB SLAM 可以去Github上自己搜索现成的SLAM程序包 在此基础上做优化 视觉SLAM的分类方法:按摄像头的多少分为单目和双目,按是否使用概率方法分为概率法和图法 链接 学习SLAM重要的是掌握几种常见的SLAM方法,ORB SLAM等,当然前提是你已经学会C++和一些SLAM相关的开源类库(OpenCV.OpenGL.PCL等),最少你也要了解各个库是做什么用的,这样你才能调试程序,编写程序,SLAM从业人员最主要的就是编写程序调试程序了,这是占据最大的时间,所以这是必须从业者具备…

本文完全转载,转载地址:点击这里 你是否曾经苦恼于理解你的代码,而去尝试打印一个变量的值? NSLog(@"%@", whatIsInsideThisThing); 或者跳过一个函数调用来简化程序的行为? NSNumber *n = @7; // 实际应该调用这个函数:Foo(); 或者短路一个逻辑检查? if (1 || theBooleanAtStake) { ... } 或者伪造一个函数实现? int calculateTheTrickyValue { return 9; /*…

你是否曾经苦恼于理解你的代码,而去尝试打印一个变量的值? NSLog(@"%@", whatIsInsideThisThing); 或者跳过一个函数调用来简化程序的行为? NSNumber *n = @7; // 实际应该调用这个函数:Foo(); 或者短路一个逻辑检查? if (1 || theBooleanAtStake) { ... } 或者伪造一个函数实现? int calculateTheTrickyValue { return 9; /* 先这么着 ... } 并且每次必须…

ps:本人按照下面的方式设置成功,个人感觉写的也比较清楚 来源:http://www.cnblogs.com/OpenCoder/archive/2010/02/17/1668983.html   vs支持远程调试但是对于通过 匿名调试的方式实际上是无法设置断点的,因为符号没有加载!要想调试,必须采用windows身份验证! 也就是和远程主机设置一样的用户名和密码. VS是支持远程调试的,这样在自己公司就可以远程调试在客户机上的程序了 VS的远程调试分为两种: 直接远程调试:这种调试方法必须在有…

@author: dlive 0x01 简介 本章将讲解前面介绍过的调试钩取技术,钩取记事本的kernel32!WriteFile() API 调试钩取技术能进行与用户更具有交互性(interactive)的钩取操作,这种技术会向用户提供简单的接口,使用户能够控制目标进程的运行,并且可以自由使用进程内存. 调试钩取技术涉及的重要API: DebugActiveProcess,GetThreadContext,SetThreadContext 0x02 调试器工作原理 调试进程经过注册之后,每当被…

如果由于某种原因(天朝FQ),不能支持google 的 inspect  调试 或者再想在某个APP里面调试你的页面,但是没有打开APP的webview ,也不能授权调试 在或者,Fider 可以拦截,看到json的 数据请求,也可做一定层面的调试 ,但是你觉得太复杂,这个时候 我可以建议你使用下面的调试办法,该办法 不支持代码断点,只是能比较方便的看到Google的调试结果. 直接在你的HTMl中加入以下2段代码即可 <script src="//cdn.bootcss.com/erud…

你是否曾经苦恼于理解你的代码,而去尝试打印一个变量的值? 1 NSLog(@"%@", whatIsInsideThisThing); 或者跳过一个函数调用来简化程序的行为? 1 NSNumber *n = @7; // 实际应该调用这个函数:Foo(); 或者短路一个逻辑检查? 1 if (1 || theBooleanAtStake) { ... } 或者伪造一个函数实现? 1 2 3 4 5 6 int calculateTheTrickyValue {   return 9;…