#include <iostream> using namespace std; #include <ctime> // Eigen 部分 #include <Eigen/Core> // 稠密矩阵的代数运算(逆,特征值等) #include <Eigen/Dense> #define MATRIX_SIZE 50 /**************************** * 本程序演示了 Eigen 基本类型的使用 *******************…

阅读导读: 1.什么是PeopleRank? 2.PeopleRank和PageRank有什么差别? 3.PR分析微博数据时,怎样对微博单个账号评分? 4.R语言怎样递归计算矩阵特征值? 5.怎样计算粉丝的关注度? 1. PeopleRank和PageRank PageRank让Google成为搜索领域的No.1,也是当今最有影响力的互联网公司之中的一个,用技术创新改变人们的生活.PageRank主要用于网页评分计算,把互联网上的全部网页都进行打分,给网页价值的体现. 自2012以来,中国開始进…

  主要参考:https://www.zhihu.com/question/38417101/answer/94338598 http://blog.jobbole.com/88208/ 先说下PCA的主要步骤:假设原始数据是10(行,样例数,y1-y10)*10(列,特征数x1-x10)的(10个样例,每样例对应10个特征)(1).分别求各特征(列)的均值并对应减去所求均值. (2).求特征协方差矩阵.&amp;lt;img src="https://pic2.zhimg.com/cc…

首先熟悉Eigen库的用途,自行百度. 引入头文件: // Eigen 部分 #include <Eigen/Core> // 稠密矩阵的代数运算(逆,特征值等) #include <Eigen/Dense> 定义变量: Eigen 中所有向量和矩阵都是Eigen::Matrix,它是一个模板类. 它的前三个参数为:数据类型,行,列 Eigen 通过 typedef 提供了许多内置类型,不过底层仍是Eigen::Matrix 例如: Eigen::Matrix<, >…

理论部分请看 :三维空间刚体运动 一.Eigen的使用 首先安装 Eigen: sudo apt-get install libeigen3-dev 一般都安装在 /usr/include/eigen3/ 中 代码: #include <iostream> #include <ctime> using namespace std; //Eigen 部分 #include <Eigen/Core> //稠密矩阵的代数运算 #include <Eigen/Dense&…

参考博客:https://www.cnblogs.com/wongyi/p/8734346.html 1. 数据类型报错 /home/wy/workdir/slambook/ch3/useEigen/build> make -j2 Scanning dependencies of target eigenMatrix [ %] Building CXX object CMakeFiles/eigenMatrix.dir/eigenMatrix.cpp.o In :, from /home/wy/…

PageRank算法R语言实现 Google搜索,早已成为我每天必用的工具,无数次惊叹它搜索结果的准确性.同时,我也在做Google的SEO,推广自己的博客.经过几个月尝试,我的博客PR到2了,外链也有几万个了.总结下来,还是感叹PageRank的神奇! 改变世界的算法,PageRank! 目录 PageRank算法介绍 PageRank算法原理 PageRank算法的R语言实现 1. PageRank算法介绍 PageRank是Google专有的算法,用于衡量特定网页相对于搜索引擎索引中的其他…

WSL配置高翔vslam环境 步骤: 安装 windows wls 配置 g++ cmake 环境 编译运行一下例子 1. window启用 wsl 前往 "启用或关闭 Windows 功能" ,然后滚动至底部,如截图所示,勾选 "适用于 Linux 的 Windows 子系统",点击确定.它将会下载安装需要的包. 安装完成之后,,重启设备. 2. 安装 wsl Ubuntu 在Windows store 下载Ubuntu 16.04 3. 配置开发环境 apt-g…

WSL 的 VSLAM 道路 以 Windows Subsystem for Linux 闯入 Visual Simultaneous Localization and Mapping 世界的艰难道路... 这里包含各种各样的 WSL 中可能用到的包,美化方案,以及相关软件的一些使用小技巧,用于自己踩坑记录的同时,希望能够帮到同为使用 Windows 踩坑的 CVer 们... ... 安装好 Windows Subsystem for Linux 后要做的 卸载原装 Vim 一波强硬操作把好删…