关键词:步进电机.XY平台.视觉反馈 用途:工业自动化 文章类型:原理介绍.随笔纪念 @Author:VShawn(singlex@foxmail.com) @Date:2017-05-01 @Lab: CvLab202@CSU 1.序言 半年没写过博客了,不过这对于我的博客来说似乎是常态?这半年来忙着做毕业论文,没弄什么自己的研究,而实验室的东西实在是不好泄露出来,所以我也是“虽欲言无可进者”了. 上星期趁着论文提交的空挡,把一直拖着的一个小项目开了个头,其实是朋友有个外快小项目要做,具体内容…

前言:无人机和人工智能现在是非常热门的话题,将两者结合起来是一个比较好的创意,本文介绍一种可行的解决方案来实现基于视觉感知的跟踪无人机.从零开始搭建无人机系统工作量和难度(以及钱)都是非常大的,所以在无人机系统的选择上,选用正点原子开发的开源算法无人机Minifly四轴和摄像头.视觉感知模块(目标检测与跟踪)采用OpenCV + MobileNet SSD + KCF. 请移步http://www.openedv.com/thread-105197-1-1.html了解更多关于Minifly相关…

一.背景和目的 近年来,随着新业务.新技术的快速发展,应用软件安全缺陷层出不穷.虽然一般情况下,开发者基本都会有单元测试.每日构建.功能测试等环节来保证应用的可用性.但在安全缺陷方面,缺乏安全意识.技能和工具,最终导致了安全缺陷的出现. 对于软件开发安全意识和软件开发安全技能方面本文中不再做详述,软件开发者可通过培训和实践提高自身意识和技能,本文目的主要是提供一种思路和方法,让软件开发者像测试软件功能一样,测试软件安全缺陷,并且能够融入到整个的软件开发过程中. 二.自动化安全代码检测平台概述 2…

基于视觉的 SLAM/Visual Odometry (VO) 开源资料.博客和论文列表 以下为机器翻译,具体参考原文: https://github.com/tzutalin/awesome-visual-slam ---- 基于视觉的SLAM / Visual Odometry开源项目,库,数据集,工具和研究列表 指数 开源库 数据集 工具 项目 学习 其他 图书馆 基本视觉和trasformation图书馆 OpenCV Eigen Sophus ROS 点云 线程安全队列库 concur…

WordPress是使用PHP语言开发的博客平台,用户可以在支持PHP和MySQL数据库的服务器上架设属于自己的网站.也可以把 WordPress当作一个内容管理系统(CMS)来使用. WordPress是一款个人博客系统,并逐步演化成一款内容管理系统软件,它是使用PHP语言和MySQL数据库开发的.用户可以在支持 PHP 和 MySQL数据库的服务器上使用自己的博客. WordPress有许多第三方开发的免费模板,安装方式简单易用.不过要做一个自己的模板,则需要你有一定的专业知识.比如你至少要…

基于Kubernetes/K8S构建Jenkins持续集成平台(上)-1 Jenkins的Master-Slave分布式构建 什么是Master-Slave分布式构建 Jenkins的Master-Slave分布式构建,就是通过将构建过程分配到从属Slave节点上,从而减轻Master节点的压力,而且可以同时构建多个, 有点类似负载均衡的概念. 如何实现Master-Slave分布式构建 1) 开启代理程序的TCP端口 Manage Jenkins -> Configure Global Secu…

基于Kubernetes/K8S构建Jenkins持续集成平台(上)-2 Kubernetes实现Master-Slave分布式构建方案 传统Jenkins的Master-Slave方案的缺陷 Master节点发生单点故障时,整个流程都不可用了 每个 Slave节点的配置环境不一样,来完成不同语言的编译打包等操作,但是这些差异化的配置导致管理起来非常不方便,维护起来也是比较费劲 资源分配不均衡,有的 Slave节点要运行的job出现排队等待,而有的Slave节点处于空闲状态 资源浪费,每台 Sl…

基于Kubernetes/K8S构建Jenkins持续集成平台(下) Jenkins-Master-Slave架构图回顾: 安装和配置NFS NFS简介 NFS(Network File System),它最大的功能就是可以通过网络,让不同的机器.不同的操作系统可以共享彼此的文件.我们可以利用NFS共享Jenkins运行的配置文件.Maven的仓库依赖文件等 NFS安装 我们把NFS服务器安装在20.0.0.10机器上 安装NFS服务(在所有K8S的节点都需要安装) yum install -y…

cWeb是基于微软的.Net Framework 4框架,数据库是sql server 2008 r2. cWeb开发框架下载,点击这里去下载. cWeb开发框架借鉴三层架构理论分为三层,分别是:cData.cBN和cWeb.cData是数据层,cBN是业务处理层,cWeb是业务展示层.解决方案如图示: 一.cData数据层 cData数据层,数据库字段的映射类.在其他开发框架中常见于datatable和dataview,也就是将数据库表映射成datatable,dataview继承datata…

cWeb开发框架是基于asp.net的B/S应用开发平台,采用三层架构理论,应用简单.代码简洁.运行快速. cWeb是bubufx提供,是分享资源,无任何版权限制,bubufx继续传承互联网精神,可随需要随意使用.改动. cWeb开发框架可开发ERP.HR.MIS.IMS.CMS.OA.网站等,已应用在电信.银行.政府.企业.电商.公路.民航.药业.餐饮.电力.汽车等各行业或领域.cWeb之所以能够开发各领域的应用系统,是因为cWeb是基础框架,并且是开源框架,大家可根据业务需求的不同进行改动和…