实验平台:win7,VS2010 先上结果截图: 文章最后附有生成该图的程序. 1. 刚体模拟原理 Bullet作为一个物理引擎,其任务就是刚体模拟(还有可变形体模拟).刚体模拟,就是要计算预测物体的运动,举个例子,我抛一块砖头,砖头砸在地上翻了几圈最后停下来,刚体模拟就是要用计算机把这一切虚拟化(给定砖头形状质量等属性及砖头初始运动状态,还要给定地面的信息,预测砖头未来任意时刻状态). 刚体模拟的主要理论基础是牛顿力学(高中物理水平).可以想见,如果刚体之间没有碰撞,刚体模拟很简单,就是自由落…