这周做的一个android的camera开发,需要获取到视频帧数据,并且需要是nv21格式的byte数组,并且视频帧的图像需要是正方向的.和android相机打过交道的都清楚,android的camera获取到的图片都是横向的,因此,需要进行旋转,对于图像的旋转,其实bitmap这个类已经可以帮我们实现了,但是前提是你需要将你的数据格式转换为Bitmap才行,但是我们如果通过setPreviewCallback来获取视频帧,获取到的图片都是nv21,如果装换为bitmap后,又很难的转换为nv2…