论文基于RetinaNet提出了IoU-aware sinage-stage目标检测算法,该算法在regression branch接入IoU predictor head并通过加权分类置信度和IoU预测值得到anchor的最终分数,从实验结果看来,算法能有效提升定位的准确率 论文:IoU-aware Single-stage Object Detector for Accurate Localization 论文地址:http://arxiv.org/abs/1912.05992 Introd…

网络的结构如下: 采用FPN结构,Backbone是RetinalNet,分成了P3~P7共5个Layer,分别训练不同尺寸的Box.每个Layer对应的Head有2个分支,包括一个单独的分支用来预测分类,另一个分支用来预测两部分,一部分是Box坐标的回归,另一部分是GT Box和Anchor之间的IOU,这也是这篇论文的主要创新点,Faster RCNN等方法是对Anchor进行分类,与GT Box的IOU高于0.7的是正例,低于0.3的是负例,而这篇论文直接预测GT Box和Anchor之间…

本文转载自: http://www.cnblogs.com/lillylin/p/6207292.html SSD论文阅读(Wei Liu--[ECCV2016]SSD Single Shot MultiBox Detector) 目录 作者及相关链接 文章的选择原因 方法概括 方法细节 相关背景补充 实验结果 与相关文章的对比 总结 作者 intro: ECCV 2016 Oral arxiv: http://arxiv.org/abs/1512.02325 paper: http://www…

论文链接: https://arxiv.org/pdf/1512.02325.pdf 代码下载: https://github.com/weiliu89/caffe/tree/ssd Abstract We present a method for detecting objects in images using a single deep neural network. Our approach, named SSD, discretizes the output space of boun…

By Wei Liu, Dragomir Anguelov, Dumitru Erhan, Christian Szegedy, Scott Reed, Cheng-Yang Fu, Alexander C. Berg. Introduction SSD is an unified framework for object detection with a single network. You can use the code to train/evaluate a network for o…

今天介绍目标检测中非常著名的一个框架 SSD,与之前的 R-CNN 系列的不同,而且速度比 YOLO 更快. SSD 的核心思想是将不同尺度的 feature map 分成很多固定大小的 box,然后对每个 box 做预测,既要预测该 box 所包含的 object 属于哪一类,也要预测该 box 与真实的 box 之间的偏差. 为了获得更高的检测精度,SSD 利用了多尺度的技巧,既利用了不同尺度的 feature map,也利用了不同尺度的 box,还利用了不同的比率. 论文也给出了说明图,对…

转载自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/33544892 前言 目标检测近年来已经取得了很重要的进展,主流的算法主要分为两个类型(参考RefineDet):(1)two-stage方法,如R-CNN系算法,其主要思路是先通过启发式方法(selective search)或者CNN网络(RPN)产生一系列稀疏的候选框,然后对这些候选框进行分类与回归,two-stage方法的优势是准确度高:(2)one-stage方法,如Yolo和SSD,其主要思路是均匀地在图片的不同位置…

转自:AI之路 这篇博客主要介绍SSD算法,该算法是最近一年比较优秀的object detection算法,主要特点在于采用了特征融合. 论文:SSD single shot multibox detector论文链接:https://arxiv.org/abs/1512.02325 算法概述: 本文提出的SSD算法是一种直接预测bounding box的坐标和类别的object detection算法,没有生成proposal的过程.针对不同大小的物体检测,传统的做法是将图像转换成不同的大小,…

SSD是一个基于单网络的目标检测框架,它是基于caffe实现的,所以下面的教程是基于已经编译好的caffe进行编译的. caffe的编译可以参考官网 caffe Installation Installation 1.Get the code. git clone https://github.com/weiliu89/caffe.git (这里会得到一个caffe目录,为了和我们之前的caffe区分,我们下面对其重命名) mv caffe caffe-ssd cd caffe-ssd git…

SSD:Single Shot MultiBox Detector Intro SSD是一套one-stage算法实现目标检测的框架,速度很快,在当时速度超过了yolo,精度也可以达到two-stage的精度,可以与faster rcnn媲美,这套算法里用到了与faster rcnn的anchor相似的概念-default box,也解决了多尺度问题对one-stage的影响-对不同大小的feature map进行滑窗分类,使得不同尺度的feature map的分类器对原图目标尺度更加敏感. o…