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致谢源代码网址:https://github.com/Tutorgaming/kamtoa-simulation kamtoa simulation学习与示例分析(一) 源码学习与分析是学习ROS,包括RVIZ和Gazebo等必须的过程,大量代码的阅读能够提高加快理解熟练使用ROS Kinetic. 首先,先看文件组织: 一般README中有详细的使用说明,包括安装,使用和示例教程. CMakeLists.txt: # toplevel CMakeLists.txt for a catkin w…
目录 Abstract Introduction Topic Request Elevator Analysis Reading Requests Coordinating Scheduling and controling Elevator simulation Course P5-P6 Reading (and coordinating) Scheduling and controling Elevator simulation P7 Reading and coordinating Sch…
If you see a package or project here that is no longer maintained or is not a good fit, please submit a pull request to improve this file. Thank you! Contents Awesome Go Audio and Music Authentication and OAuth Command Line Configuration Continuous I…
Preface Environment Cygwin Run in the Windows(Simulation of UNIX) Resource Cygwin Install:http://cygwin.com/install.html Cygwin API:http://cygwin.com/cygwin-api/ Lab 1 Program Layout Content Ex. 2.3 P.25 Exercise 2.3 Use ls -l to compare the sizes of…
Airport Simulation 是数据结构与算法教材中用于演示Queue的一个小程序(大多数教师似乎会跳过这个练习).主程序会通过输入总的运行时间.队列里可以等待的最多飞机数量,平均每个时间单元到来的飞机和离开的飞机(提供泊松分布的均值生成随机数). 运行效果 程序的结构不算复杂,利用Runaway类来封装两个landing和takeoff队列,处理飞机的请求和行为:Plane类来封装飞机的状态和信息,以及在受到指令时输出信息到控制台.只是教材里的讲述有些分散,运行效果也由于输出太多而显得…
当SQL Server Engine 接收到Session发出的Request时,SQL Server OS将Request和Task绑定,并为Task分配一个Workder.在TSQL Query执行时,SQL Server将Request和一个或多个Task绑定,如果以并行的方式执行Request,SQL Server根据Max DOP(Maximum Degree Of Parallelism) 配置选项创建新的Child Tasks:例如,如果Max DOP=8,那么将会存在 1个Mas…
最近尝试合并一个托管在Windows的Stash系统中的pull request时,发现合并按钮被禁用,显示有冲突不能合并,但是在diff页面中没有现实冲突,而且代码实际上并没有任何冲突. 后来在这篇官方文档中了解到实际上是由于Windows限制了包含路径的字符数最大限制是260个字符. 由于Stash是调用Git,Git使用了Windows API,因此这个问题的解决办法就是将提交的代码中超过260个字符的文件,文件夹都删掉,或者移动到上层,减少路径的字符数. 所有在Windows环境中使用的…
Text If you park your car in the wrong place, a traffic policeman will soon find it. You will be very lucky if he lets you go without a ticket. However this does not always happen. Traffic police are sometimes very polite. During a holiday in Sweden,…