准备 1.ubuntu16.04 64位桌面版 ps:关于系统的下载和安装这里不做介绍,请自行百度,不是介绍重点 2.更改源 图上的几个勾默认是选上的,如果没有选上,选成上图这样(如果修改过勾,点击关闭会让你输入密码,然后选择重新载入,等到载入完毕再点关闭) 建议选择清华大学的源:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/,为什么?因为这个源我成功了,其他的源下载后也装不上 开始安装 打开终端:依次执行如下语句                           …

ROS_Kinetic系列学习(一),在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic. Celebrating 9 Years of ROS! ubuntu16.04已经发布半年多了,ROS的Kinetic版本功能包也越来越丰富了,需要了解ROS发行版及支持维护的时间等, 可以参考如下网页:http://wiki.ros.org/Distributions + ubuntu 16.04对中文支持很好,直接支持中文输入,使用体验不错. 1. ubuntu 16.04安装与使用 安装镜像下载地…

一. ROS的安装 1. 进入ROS官方网站 http://wiki.ros.org/ 2. Install -> ROS Kinetic Kame -> Ubuntu 3. 详情可参考所打开的界面,具体命令行代码将在下面列出 4. 哦对了,首先应该配置一下软件的下载源.点击右上角的设置 -> 系统设置 -> 软件和更新 -> 下载自选择其他站点 -> 选择清华园的服务器 5. 安装ROS具体命令行如下: sudo sh -c 'echo "deb http:…

本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/e2780b93/,欢迎阅读! Tutorial to Install and Configure ROS Kinetic on Ubuntu 16.04. ROS release ROS version Ubuntu version 2016.3 ROS Kinetic Kame Ubuntu 16.04(Xenial)/Ubuntu 15.10 Install Guide quick commands sudo sh -c…

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

1.安装 ROS Kinetic仅支持Wily(Ubuntu 15.10).Xenial( Ubuntu16.04)和Jessie(Debian 8)的debian软件包. 1.1 配置Ubuntu 库 配置你的Ubuntu库允许"restricted"."universe"和"multiverse".可参阅 https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 的指令完成上述配置. 1.2…

使用ubuntuKylin17.04安装 参考了此篇文章:SLAM: Ubuntu16.04安装ROS-kinetic 重复官方链接的步骤也没有成功. 此后发现4.10的内核,不能使用Kinetic. 此后安装成功,完全按照以下步骤来即可: 页面链接:http://wiki.ros.org/lunar/Installation/Ubuntu 1. Installation Configure your Ubuntu repositories Configure your Ubuntu repos…

我当前使用的是ubuntu 16.04,ros kinetic ,Gazebo版本为7.0.protoc需要确保版本为2.6.1,而我当前的为3.4.0,因此需要将系统中的protoc替换为2.6.1版本. controller manager.: git https://github.com/ros-controls/ros_control.git (branch: kinetic-devel) resource_retriever: git https://github.com/ros/re…

ubuntu16.04安装jdk,tomcat 最近装了一下tomcat,网上的教程很多,我也试了很多次,但是有一些教程关于tomcat配置是错误的,让我走上了歧途.差点重装系统,还好王总及时出手帮助,在此再次感谢王总的帮助. 言归正传 1.首先,安装JDK 百度搜索jdk,选择第一个,网站是Oracle Jdk.点击进去 2.点击Download,到官网下载linux版本的jdk.选择自己对应的操作系统及32或64位版本,这里我下载的是64位版本的jdk-8u111-linux-x64.tar…

Ubuntu16.04 安装openjdk-7-jdk sudo apt-get install openjdk-7-jre 或者sudo apt-get install openjdk-7-jdk Ubuntu16.04的安装源已经默认没有openjdk7了,所以要自己手动添加仓库,如下: # 1. oracle openjdk ppa sourcesudo add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppasudo apt-get updatesudo apt-get…

Ubuntu16.04安装GTK3主题:OSX-Arc GTK3主题:OSX-Arc描述: 前几个月,Gnome3.20升3.22的时候,出现了大量主题崩溃的现象,其中包括Arc.Flatabulous等. 现在,Arc主题现已更新,以支持新的和传统版本的gnome shell(3.22 - 3.20 -3.18 -3.16 -3.14) 解决错误修复和新的主题元素,更好支持新旧版本. 现在兼容GNOME 3.22! 现在兼容GNOME 3.22! 现在兼容GNOME 3.22! 主题预览: 安…

Ubuntu16.04安装opencv for python/c++ 网上关于opencv的安装已经有了不少资料,但是没有一篇资料能让我一次性安装成功,因此花费了大量时间去解决各种意外,希望这篇能给一些人带去便利,节省时间. 1.安装OpenCV所需的库 sudo apt-get install build-essential -dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev -dev 2.下载最新opencv源码 链接:…

转自:http://www.linuxdiyf.com/linux/21143.html ubuntu16.04安装不上有道词典,提示: le@hu-pc:~/下载$ sudo dpkg -i youdao-dict_1.1.0-0-ubuntu_amd64.deb 正在选中未选择的软件包 youdao-dict. (正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 217798 个文件和目录.) 正准备解包 youdao-dict_1.1.0-0-ubuntu_amd64.deb  ... 正在解包…

Ubuntu16.04安装mongodb copy from: http://blog.csdn.net/zhushh/article/details/52451441 1.导入软件源的公钥 sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv EA312927 2.为mongodb创建软件源list文件 ubuntu12.04 echo "deb http://repo.mongodb.org/apt/ubuntu…

Ubuntu16,04 安装搜狗输入法 1.下载搜狗输入法的安装包 下载地址为:http://pinyin.sogou.com/linux/ 2.按键Ctr+Alt+T打开终端,输入以下命令切换到下载文件夹: cd ~/Downloads/ 3.等待下载完成,进行安装 sudo dpkg -i sogoupinyin*.deb 4.修复依赖关系(很重要!!!) sudo apt-get install -f 5,打开 设置->语言支持->在弹出页面点击安装(install) 6.等待完成,将最…

Ubuntu16.04安装cuda9.0+cudnn7.0 这篇记录拖了好久,估计是去年6月份就已经安装过几遍,然后一方面因为俺比较懒,一方面后面没有经常在自己电脑上跑算法,比较少装cuda和cudnn.但是最近课余时间还行,索性一起整理出来,方便以后查看. 检查自己的计算机是否具备CUDA安装条件 检查GPU是否支持CUDA lspci | grep -i nvidia 显示出NVIDIA GPU版本信息 去CUDA的官网查看自己的GPU版本是否在CUDA的支持列表中(https://deve…

版权声明:本文为博主原创文章,欢迎转载,并请注明出处.联系方式:460356155@qq.com TensorFlow是Google开发的开源的深度学习框架,也是当前使用最广泛的深度学习框架. 一.安装 ubuntu16.04安装TensorFlow很简单: pip install tensorflow==1.1.0 --user 安装是否成功验证: >>> import tensorflow as tf>>> tf.__version__'1.1.0'>>…

Ubuntu16.04安装Redis并配置 2018年05月22日 10:40:35 Hello_刘 阅读数:29146   Ubuntu16.04安装Redis并配置 1):安装: 1:终端命令下载redis-4.0.9.tar.gz包 wget http://download.redis.io/releases/redis-4.0.9.tar.gz包 2:解压 tar xzf redis-4.0.9.tar.gz 3:移动,放到usr/local⽬录下 sudo mv ./redis-4.0…

阿里云学生服务器搭建网站(2)-Ubuntu16.04安装php开发环境  优秀博文:https://www.linuxidc.com/Linux/2016-10/136327.htm https://blog.csdn.net/lhf_tiger/article/details/44024139 目的描述:我要在Ubuntu 16.04  64位服务器上安装LAMP环境(也就是PHP开发环境). LAMP(Linux- Apache-MySQL-PHP)网站架构是目前国际流行的Web框架,该框…

1.下载Anaconda2: 官网上下载相应的版本,我下载的是Anaconda2-2018.12-Linux-x86_64.sh 2.安装Anaconda2: 在文件的目录输入命令:bash Anaconda2-4.3.0-Linux-x86_64.sh,按照提示信息选择就可安装成功.我的是默认配置,所以是一直选择yes.安装完成后source ~/.bashrc 或者重启shell terminal就可以使用conda命令了. terminal下输入python就可以看到启动的是: xs@sh…

概念了解 Ambair介绍 Apache Ambari是一个用于支持大数据软件供应 管理与监控软件.它也是一个分布式软件,分为Ambair-Server与Ambari-Client两个部分.在生产环境下一般单独用一台服务器安装ambari-server来确保服务的稳定性.然后需要安装大数据服务组件的服务器上均安装ambari-client组件,server发送命令与client进行交互完成任务. HDP介绍 HDP是hortonworks公司的Hadoop发行版,其中包括大多数Hadoop生态下…

Ubuntu16.04安装使用wps 1.wps官网下载并安装wps 此处以Debian安装包为例,官网下载路径 http://www.wps.cn/product/wpslinux/# 直接安装: sudo dpkg -i wps-office_10.1.0.5672_a21_amd64.deb 2.字体问题缺失的解决 下载字体压缩包, 此处为谷歌云盘字体zip压缩包,https://drive.google.com/open?id=1zSclP91GWs0td5Jbd2Z-DrEMF7D8n…

Ubuntu16.04安装配置和使用ctags by ChrisZZ ctags可以用于在vim中的函数定义跳转.在ubuntu16.04下默认提供的ctags是很老很旧的ctags,快要发霉的版本(5.9~svn20110310-11),快扔掉它,安装universal-ctags吧! 发霉的exuberant-ctags 来,一起看看,默认的ctags是什么情况. 查看apt提供了哪些ctags包 aptitude search ctags 查询结果: v ctags - v ctags:i…

ubuntu16.04安装skype 一句命令搞定 wget https://repo.skype.com/latest/skypeforlinux-64.deb && sudo dpkg -i skypeforlinux-64.deb 从网页下载 https://www.skype.com/en/get-skype/ 混乱的官网 百度和Bing搜索skype,第一个出来的是skype.gmw.cn这个网站.这个网站上没有提供ubuntu版skype,让人怀疑skype是不是不支持ubun…

Ubuntu16.04安装vim8 在Ubuntu16.04下编译安装vim8,并配置vim-plug插件管理器,以及安装YouCompleteMe等插件. 安装依赖 sudo apt-get install libncurses5-dev libgnome2-dev libgnomeui-dev \ libgtk2.0-dev libatk1.0-dev libbonoboui2-dev \ libcairo2-dev libx11-dev libxpm-dev libxt-dev pytho…

ubuntu16.04安装wordpress和centos7安装wordpress存在一定的差异. 当然共性大于差异. 共性是lamp环境. wordpress的必备环境. 先共性再差异. 一.搭建lamp环境(Linux+Apache+MySQL+PHP(含phpmyadmin)) (1)安装apache 安装命令 apt-get install apache2 apache常用命令: service apache2 restart 重启 service apache2 status 状态 s…

Ubuntu16.04安装后1.安装常用软件搜狗输入法+编辑器Atom+浏览器Chome+视频播放器vlc+图像编辑器GIMP Image Editor安装+视频录制软件RcordMyDesktop安装.2.开发环境配置.JDK环境配置+Scala环境配置+nodejs环境配置+开发工具intellij IDEA安装+Python数据分析环境配置+Jupyter开发工具安装+Python多版同时支持. 1.Ubuntu16.04安装常用软件(搜狗输入法+编辑器Atom+浏览器Chome+视频播放…

ubuntu16.04安装nvidia 1.首先查看自己的pc显卡的型号 ubuntu16.04 查看方法: 查看GPU型号 :lspci | grep -i nvidia 查看NVIDIA驱动版本: sudo dpkg --list | grep nvidia-* 2.nvidian官网查看自己电脑最新的nvidia 型号 目前,知道3种安装N卡驱动的方法: 1. PPA源:最简便,但未必有最新驱动(亲测可用),或可能遇到问题(风闻). sudo add-apt-repository ppa:…

Ubuntu16.04在cuda以及cudnn安装好之后,安装tensorflow,tensorflow以及opencv可以到网上下载对应的安装包并且直接在安装包所在的路径下直接通过pip与conda进行安装,如下图所示: 前提是要下载好安装包.安装好tensorflow之后还需要进行在~/.bashrc文件中添加系统路径,如下图所示 Openslide是医学图像一个重要的库,这里给出三条命令进行安装 sudo apt-get install openslide-tools sudo apt-g…

打开网页经常提示安装flash player,不安装flash player很多网页的视频都看不了. Ubuntu16.04安装flash player 打开终端,输入: sudo apt-get install flashplugin-installer…