步骤1: make menuconfig配置内核, 开启PWM输出功能. Device Drivers ---> Misc devices  ---> <*>Atmel AT32/AT91 PWM support [*] LEDSupport  ---> <*>   LED Support usingAtmel PWM outputs 步骤2: 修改arch/arm/mach-at91/board-sam9m10g45ek.c static struct gpio…

PWM..英语好的人估计又知道这三个大写字母代表哪三个英语单词了.小弟不才,就说中文意思好了:脉冲宽度调制,玩过飞思卡尔的人估计对PWM非常的不陌生吧.电机驱动需要PWM,控制舵机的转向需要PWM,总之.可以说,PWM,you are so good. 好了..言归正传,广大的互联网的网友们,咱们又见面了,大家早上晚上中午好好好.额..好像也没见过面,STM32的PWM,可谓是小强中的小强,STM32的PWM,就是由定时器产生的,但是奇怪的是除了定时器TIM6和TIM7不能产生PWM外,其他的定…

一.PWM概述: PWM(Pulse Width Modulation):脉冲宽度调制技术,通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形. PWM 的几个基本概念: 1) 占空比:占空比是指在一个周期内,信号处于高电平的时间占整个信号周期的百分比,方波的占空比是50%. 2) 调制频率:周期的倒数. 3) 脉冲宽度:信号处于高电平的时间. 二.nRF51822的PWM产生: NRF51822 通过Timer.PPI 和GPIOTE 的配合实现PWM 的功能,由Timer 产生一个事件,…

在前一篇文章<Wintel物联网平台-Windows IoT新手入门指南>中,我们讲解了Windows on Device硬件准备和软件开发环境的搭建,以及Hello Blinky项目的演示.在这篇文章开始,我们进入项目实践部分. 由于Windows on Device设计的时候以Galileo为硬件平台,所以其外设接口也是兼容了Arduino的标准.另外,其编程模式也是参考了Arduino中使用的Wiring Language. 1. PWM原理 Pulse Width Modulation…

PWM(Pulse Width Modulation)简介 PWM,也就是脉冲宽度调制,用于将一段信号编码为脉冲信号,也就是方波信号.多用于在数字电路中驱动负载随时间变化的电子元件,如LED,电机等. 在单片机中,我们常用PWM来驱动LED的暗亮程度,电机的转速等. 我们知道,在数字电路中,电压信号是离散的: 不是 0(0V)  就是 1(5V或者3.3V), 那么如何输出介于 0v 和  5V之间的某个电压值呢? 我们先来举个实际的例子,一看就懂,胜过千言万语. 如下图,要让让数字信号模拟出…

一.前言 最近在公司学习Arduino uno ,用它实现小车超声波避障功能.实现的功能很简单,就是在小车前方挂一个超声波模块,当碰到障碍物时,会通过舵机进行摆头,判断两边的距离,进行左右转弯.但是碰到了这样一个问题,舵机库和pwm输出冲突,当舵机旋转时,pwm输出函数analogWrite()不管用了. 二.解决 先分析一下问题产生的原因,我们之前如果想控制舵机,比较常见的方法就是调用舵机库: #include <Servo.h> Servo myservo;  // create serv…

stm8s103 PWM的设置不难,但是很多人不注意选项字节这个问题,PWM是IO口的第二功能,要用ST Visual Programmer 修改选项字节. 只需要修改AFR0的功能就可以了…

2015.4.8星期三 晴天 今天老师讲的内容是内核编写led和pwm驱动,实现花样灯和放歌的功能.理解应用和驱动的对接,最后自己实现了在放歌的时候根据歌曲的节奏亮灭一个小灯,应为两个独立的驱动都已经写好,想要组合其实很简单,只要在主调函数里面打开两个驱动的设备节点,分别进行操作并有机的组合在一起就行了.最后老师复习了中断的一些基础知识,总结一下: 异常处理:当异常发送时:nand flash 拷贝到sdram中运行,这是和nor flash 的区别之一 1.拷贝cpsr到spsr2.设置适当的…

转于http://blog.csdn.net/liming0931/article/details/8491468 下面的这个是stm32的定时器逻辑图,上来有助于理解:   TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器, 确定PWM频率.这里配置的这两个定时器确定了PWM的频率,我的理解是:PWM的周期(频率)就是ARR寄存器值与PSC寄存器值相乘得来,但不是简单意义上的相乘,例如要设置PWM的频率参考上次通用定时器中设置溢出时间的算法,例如输出100HZ频率的PWM,首先,确定TIMx的时钟,除非A…

http://www.at91.com/linux4sam/bin/view/Linux4SAM/RealTime#Xenomai…