在强化学习(十五) A3C中,我们讨论了使用多线程的方法来解决Actor-Critic难收敛的问题,今天我们不使用多线程,而是使用和DDQN类似的方法:即经验回放和双网络的方法来改进Actor-Critic难收敛的问题,这个算法就是是深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,以下简称DDPG). 本篇主要参考了DDPG的论文和ICML 2016的deep RL tutorial. 1. 从随机策略到确定性策略 从DDPG这个名字看,它是由D(Dee…

一.本章要点 XML字面量<like>this</like>的类型为NodeSeq 可以在XML字面量中内嵌Scala代码 Node的child属性产出后代节点 Node的attributes属性产出包含节点属性的MetaData对象 \和\\操作符执行类Xpath匹配 可以在case语句中使用XML字面量匹配节点模式 使用带有RewriteRule示例的RuleTransformer来变换某个节点的后代 XML对象利用Java的XML相关方法实现XML文件的加载和保存 Const…

考虑到官方的示例c语言是最多的 官方未使用C++语言演示的例子就使用VC编译C语言例子 记录在此 /************************************************************** 技术博客 http://www.cnblogs.com/itdef/   技术交流群 群号码:324164944   欢迎c c++ windows驱动爱好者 服务器程序员沟通交流 **********************************************…

我们做的项目好多都是多语言的项目,针对不同国家需要展示不同的语言的标题.我们在classic中的VF page可谓是得心应手,因为系统中已经封装好了我们可以直接在VF获取label/api name等方法.但是我们在lightning aura中开发却发现这个常用的功能并没有包含,好吧,既然没有现成可用的那我们就要有workaround的方式去后台获取.此篇主要封装好组件去实现获取某个object或者某些object相关字段的label. 那我们来开始进行这个组件的开发,开发以前我们需要先思考一…

学习内容: 1.做毕设 2.Java异常类 3.Java包装类 1.System.exit(1):终止程序运行,终止final执行方法 2.throws抛出异常类型,throw抛出异常对象 用法:throw new Exception("提示信息") 3.异常链:捕获一个异常后在抛出另一个异常 保留异常信息机制: package com.imooc.test; public class TryDemoFive { public static void main(String[] arg…

redis 是使用 C 语言编写的,但是 C 语言是没有字典这个数据结构的,因此 C 语言自己使用结构体来自定义一个字典结构 typedef struct redisDb src\server.h 中的 redis 数据库 数据结构 /* Redis database representation. There are multiple databases identified * by integers from 0 (the default database) up to the max c…

一.AOP切入点表达式 对于AOP中切入点表达式,总共有三个大的方面,分别是语法格式.通配符和书写技巧. 1.1 语法格式 首先我们先要明确两个概念: 切入点:要进行增强的方法 切入点表达式:要进行增强的方法的描述方式 对于切入点的描述,我们其实是有两种方式的,先来看下面的例子 描述方式一:执行com.itheima.dao包下的BookDao接口中的无参数update方法 execution(void com.itheima.dao.BookDao.update()) 描述方式二:执行com.…

一.使用硬件 1.兰宙CCD四代      优点:可以调节运放来改变放大倍数      缺点:使用软排线(容易坏),CCD容易起灰,需要多次调节   2.野火K60底层     二.CCD硬件电路 (1)积分电路:使用一个运放,加上配合的电阻以及电容搭配程的积分电路 (2)放大器:使用运放构成一个线性放大器 (3)滤波器:     三.CCD使用K60进行采集 1.概述        使用类I2C通信,可以使用2个IO口进行模拟,然后一个AD口进行采集 2.端口 3.驱动采集代码:…

线程是进程中一个任务控制流序列,由于进程的创建和销毁需要销毁大量的资源,而多个线程之间可以共享进程数据,因此多线程是并发编程的基础. 多核心CPU可以真正实现多个任务并行执行,单核心CPU程序其实不是真正的并行运行,而是通过时间片切换来执行,由于时间片切换频繁,使用者感觉程序是在并行运行.单核心CPU中通过时间片切换执行多线程任务时,虽然需要保存线程上下文,但是由于不会被阻塞的线程所阻塞,因此相比单任务还是大大提高了程序运行效率. 1.线程的状态和切换: 线程的7种状态及其切换图如下: 2.多线…

一.JSP指令简介 JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分. 在JSP 2.0规范中共定义了三个指令: page指令 Include指令 taglib指令 JSP指令的基本语法格式:<%@ 指令 属性名="值" %> 例如: 1 <%@ page contentType="text/html;charset=gb2312"%> 如果一个指令有多个属性,…