chipmunk是一个开源2D物理引擎, 项目主页:http://code.google.com/p/chipmunk-physics/ 工作需要研究了一下,这个引擎的资料还是不多,我阅读了所有的文档,7个demo,和一个教学程序,得出如下一些理解. 一,基本概念 space: 发生物理模拟的空间,可容纳body, shape,joint body:刚体,可被赋予shape.刚体具有质量,转动惯量,位置,线性速度,加速度,角度,角速度,角加速度等属性.刚体之间可通过joint连接 shape:决…