I²C(Inter-Integrated Circuit)总线是一种两线式串行总线,用于连接微控制器及其外设,是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线,可发送和接收数据. IIC总线在传送数据过程中共有3种类型信号,分别是开始信号.结束信号和应答信号.   SCL SDA 开始信号 高电平 由高电平向低电平跳变,开始传送数据 结束信号 高电平 由低电平向高电平跳变,结束传送数据 应答信号 接收数据的IC在接收到8bit数据后向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲,表示已经收到数据:CPU向受控单…

STM32F103RCT有3个ADC,12位主逼近型模拟数字转换器,有18个通道,可测量16个外部和2个内部信号源.各通道的A/D转换可以单次.连续.扫描或间断模式执行. 1.通道选择 stm32把ADC转换分成2个通道组:规则通道组相当于正常运行的程序:注入通道组相当于中断.程序初始化阶段设置好不同的转换组,系统运行中不用变更循环转换的配置,从而达到任务互不干扰和快速切换. 有16个多路通道.可以把转换组织成两组:规则组和注入组.在任意多个通道上以任意顺序进行的一系列转换构成成组转换.例如,可…

STM32外部脉冲ETR引脚:TIM1-->PA12;TIMER2-->PA0:TIMER3-->PD2;TIMER4-->PE0… 1.TIM2 PA0计数 配置步骤 ①开启TIM2时钟,配置PA0输入 APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) 置1开启.清0关闭. Eg:RCC->APB1ENR|=1<<0; //使能TIM2时钟  RCC->APB2ENR|=1<<2;  …

STM32除TIM6和TIM7外都可以产生PWM输出.高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路PWM,通用定时器可以产生4路PWM输出. 1.TIM1 CH1输出PWM配置步骤 ①开启TIM1时钟,配置PA8为复用输出 APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) 置1开启.清0关闭. Eg:RCC->APB2ENR|=1<<11; //使能TIM1时钟 配置I/O口: 参见stm32寄存器版学习笔记01 GPIO口的配置…

stm32的每个I/O口都可以作为中断输入,要把I/O口设置为外部中断输入,必须将I/O口设置为上拉/下拉输入 或 浮空输入(但浮空的时候外部一定要带上拉或下拉电阻,否则可能导致 中断不停的触发),干扰大时,上拉/下拉输入模式也建议使用外部上拉/下拉电阻. 1.设置外部中断 的步骤 ①初始化I/O口为输入 参见 stm32寄存器版学习笔记01 GPIO口的配置. ②开启I/O口复用时钟, 设置I/O口与中断线的映射关系 这一步在函数void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8…

DMA(Direct Memory Access),直接存储器访问.DMA传输方式无需CPU直接控制传输,通过硬件为RAM与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路,使CPU效率大大提高.stm32f103有2个DMA控制器,DMA1有7个通道,DMA2有5个通道,专门用来管理来自外设对存储器的访问请求,还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权. 1.DMA各通道请求 从外设产生的DMA请求通过逻辑"或"输入到DMA控制器,这就意味着同时只能有一个请求有效. 例如,串口1发送的DMA,就…

STM32共有8个定时计数器,其中TIME1和TIME8是高级定时器,TIME2~TIME5是通用定时器,TIME6和TIME7是基本定时器.以TIME3为例总结定时计数器的基本用法. 1.TIM3的配置步骤 ①TIM3时钟使能 APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) 置1开启.清0关闭. 第一位对TIM3的时钟使能 Eg:RCC->APB1ENR|=1<<1; //使能TIM3时钟 APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) ②设置TIM3_ARR和TIM3_P…

stm32F103RCT6提供5路串口.串口的使用,只要开启串口时钟,设置相应的I/O口的模式,然后配置下波特率.数据位长度.奇偶校验等信息,即可使用. 1.串口的配置步骤 ①串口时钟使能 APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) 置1开启.清0关闭. 第14位对串口1的时钟使能 Eg:RCC->APB2ENR| = 1<<14; //使能串口1时钟 除串口1的时钟使能在RCC_APB2ENR寄存器,其余的时钟使能位在寄存器RCC_APB1ENR寄存器,而APB2(72M)的…

STM32的I/O口可以由软件配置成如下8种模式:输入浮空.输入上拉.输入下拉.模拟输入.开漏输出.推挽输出.推挽式复用功能及开漏复用功能.每个I/O口由7个寄存器来控制:配置模式的端口配置寄存器CRL和CRH(模式.速度):数据寄存器IDR和ODR:置位/复位寄存器BSRR:复位寄存器BRR:锁存寄存器LCKR. I/O口模式: GPIO的8种模式 通用输出 推挽输出(Push-Pull) 可以输出高.低电平,连接数字器件   开漏输出(Open-Drain) 开漏引脚不连接外部的上拉电阻时,…

SPI(Serial Peripheral Interface),串行外围设备接口.SPI是一种高速的.全双工.同步的通信总线. SPI接口一般使用4条线通信: MISO 主设备数据输入,从设备数据输出 MOSI 主设备数据输出,从设备数据输入 SCLK 时钟信号,有主设备产生 CS 从设备片选信号,有主设备控制 SPI模块为了和外设进行数据交换,根据外设工作要求,其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置.SPI_CR寄存器的CPOL(时钟极性)位,控制在没有数据传输时时钟的空闲状态电平,此位对…