Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议.通过此协议,控制器相互之间.或控制器经由网络(如以太网)可以和其它设备之间进行通信.Modbus协议使用的是主从通讯技术,即由主设备主动查询和操作从设备.一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master,从设备方使用的协议称为Modbus Slave.典型的主设备包括工控机和工业控制器等:典型的从设备如PLC可编程控制器等.Modbus通讯物理接口可以选用串口(包括RS232和RS485),也可以选择以太网口. 1.十六…
转自:http://blog.csdn.net/thebestleo/article/details/52269999 首先我要说明一下,本人新手一枚,本文仅为同样热爱学习的同学提供参考,有不 对的地方还请大家热心指出,本文只起到一个抛砖引玉的作用,希望看到本文的同学可 以从中学习到少许知识,也希望可以跟各位读者成为朋友,多多交流,使学习不再孤单 寂寞. 由于本文太长,顾分为两部分,第二部分连接 初识Modbus TCP/IP-------------C#编写Modbus TCP客户端程序(二)…
设备控制软件编程涉及到的基本通信方式主要有TCP/IP与串口,用到的数据通信协议有Fins与ModBus. 更高级别的通信如.net中的Remoting与WCF在进行C/S架构软件开发时会采用. 本篇文章结合Fins/ModBus协议的指令帧结构与数据编码与解码过程,自定义了一套TcpChatter数据数据通信协议,编写了一个聊天程序,说明TCP/IP的在一个项目中应用. 本文涉及到的源代码工程项目为 - TcpChatter 后面附件提供源代码下载 ( OpenSource Code   软件…
今天自己编写了一个简单的c++服务器客户端程序,注释较详细,在此做个笔记. windows下socket编程的主要流程可概括如下:初始化ws2_32.dll动态库-->创建套接字-->绑定地址信息-->服务器进行监听/客户端连接服务器-->数据交换-->关闭套接字对象. 服务器端: #include <Winsock2.h> #include <Ws2tcpip.h> #include <iostream> #pragma comment(…
前天写了一个基于tcp协议的服务器客户端程序,今天写了一个基于UDP协议的,由于在上一篇使用TCP协议的服务器中注释已经较为详细,且许多api的调用是相同的,故不再另外注释. 使用UDP协议需要注意几点: ①UDP是面向无连接的,客户端在于服务器通信前无须建立连接,且UDP协议不保证发出的消息是否被收到,是否有丢失. ②UDP的接收和发送信息使用recvfrom()与sendto()函数 代码如下: 服务器端: #include <iostream> #include "Ws2tcp…
由于感觉上一次写的篇幅过长,所以新开一贴,继续介绍Modbus TCP/IP的初步认识, 书接上回 3).03(0x03)功能码--------读保持寄存器 请求与响应格式 这是一个请求读寄存器108-110 的实例: 发送数据为: 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x01, 0x03, 0x00, 0x6B, 0x00, 0x03 程序如下: [csharp] view plain copy private void send03_Click(objec…
CRC(循环冗余校验)在线计算 http://www.ip33.com/crc.html 里面的8005的多项式值,但网上看到的算法都是用A001来异或的 ----------------------------------------------------- 0x8005=1000 0000 0000 0101B  0xA001=1010 0000 0000 0001B 对比两个二进制高低位正好是完全相反的,CRC校验分为正向校验与反向校验.正向校验高位在左,反向校验低位在左 正向校验使用左…
一.前言 android客户端开发进入尾声,负责SEO同事突然发给我一个涉及45个发布渠道的噩耗,之前只发布自有渠道的工作方式(手动修改参数打包)已经不满足需求,所以引入最近比较流行的gradle打包技术. gradle基于groovy语言,引入的原因也方便了以后从现在使用的eclipse开发环境迁移到Android Studio,所以blablabla……,不多说了,先上干货. 二.准备工作 1.首先,如果使用eclipse作为开发环境,需右键点击项目,在菜单中选择“Export…” 2.然后…
最近在开发基本Modbus协议的Android端PLC控制程序,C#版程序没有任何问题,移到JAVA下出现各种问题,其中比较苦恼的是java.net.SocketException: recvfrom failed: ECONNRESET错误. 开始我的解决方法是每次向PLC发送一条数据后关掉socket,但是这样做太极端了. 经过分析发现是由于发送的数据包大小我设定为256,当写入1个寄存器值时,Modbus服务端直接报错,关掉了socket连接,将发送的数据包大小改成实际的大小后解决问题.…
一.前言 目前正在准备从eclipse开发环境向AndroidStudio迁移,提前过去探探路,不出所料,原来gradle脚本果然报错,无法运行,想想索性把本地的gradle一起升级到最新版本,毕竟1.22有点太古老了. 仍然不废话,先上干货. 二.准备工作 1.首先,如果使用eclipse作为开发环境,需右键点击项目,在菜单中选择"Export-" 2.然后,在弹出的列表中依次选择"Android->Generate Gradle build files"…