检测凸多边形碰撞的一种简单的方法是SAT(Separating Axis Theorem),即分离轴定理. 原理:将多边形投影到一条向量上,看这两个多边形的投影是否重叠.如果不重叠,则认为这两个多边形是分离的,否则找下一条向量来继续投影.我们不需要比较很多条向量,因为已经在数学上证明,多边形每条边的垂直向量就是我们需要的向量. 1.AABB 让我们首先以AABB开始(AABB是一种两边分别平行于X-Y轴的矩形) 判断两个AABB是否碰撞,我们只需要投影两次,分别是投影在平行于X轴和Y轴的向量上…

Hash碰撞冲突 我们知道,对象Hash的前提是实现equals()和hashCode()两个方法,那么HashCode()的作用就是保证对象返回唯一hash值,但当两个对象计算值一样时,这就发生了碰撞冲突.如下将介绍如何处理冲突,当然其前提是一致性hash. 1.开放地址法 开放地执法有一个公式:Hi=(H(key)+di) MOD m i=1,2,…,k(k<=m-1)其中,m为哈希表的表长.di 是产生冲突的时候的增量序列.如果di值可能为1,2,3,…m-1,称线性探测再散列.如果di取…

http://www.unity蛮牛.com/thread-19827-1-1.html http://pan.baidu.com/s/1qW2mWS8 Asset Store Link: http://u3d.as/content/mgear/polygon-collider2d-optimizer        资源商店链接:http://u3d.as/content/mgear/polygon-collider2d-optimizer        Unity Forum Link: ht…

2D多边形碰撞检测介绍这是一篇论证如何在2D动作游戏中执行碰撞检测的文章(Mario,宇宙入侵者等),为了保证它的高效性和精确性,碰撞检测是以多边形为基础的,而不是以sprite为基础.这是两种不同的设计途径.基于sprite的检测执行的是检测sprites的像素的交叉,以这种方式来检测碰撞.多边形是使用向量数学来精确的计算点,时间和碰撞的方向.当多边形只是一种近似sprite自身的时候,它就超越了sprite系统.表现出了更精确的物理现象,例如弹性,摩擦,在一个随机的形状中来处理斜坡.碰撞检测…

盒子碰撞器(BoxCollider2D)是Unity2D中常用的碰撞器,所有为碰撞器,顾名思义,就是用于检测物体之间的碰撞情况的,Unity2D里面除了BoxCollider2D碰撞器之外还集成Box2D物理引擎和一系列2D物理组件,分别如下: 1 Rigid-body组件(RigidBody2D)支持static/kinematic/dynamic 刚体, 质量, 线性/角 速度, 拖动和自动休眠,和固定角度限制. 2 圆形碰撞器(CircleCollider2D)支持圆心和半径 3 盒子碰撞…

前面的话 本文将简要介绍 Cocos Creator 中的碰撞系统,Cocos Creator 内置了一个简单易用的碰撞检测系统,支持圆形.矩形以及多边形相互间的碰撞检测 编辑碰撞组件 当添加了一个碰撞组件后,可以通过点击 inspector 中的 editing 来开启碰撞组件的编辑 [多边形] 如果编辑的是多边形碰撞组件,会出现如下图所示的多边形编辑区域,区域中的这些点是可以拖动的,拖动的结果会反映到多边形碰撞组件的 points 属性中 当鼠标移动到两点连成的线段上时,鼠标指针会变成添加样…

首先在利用 GEOGRAPHY::STPolyFromText(@GeoStr, 4326) 这样的函数把字符串转换为Geography类型时,字符串里经纬度的顺序是 “经度[空格]纬度”,即“longitude latitude”. 另外就是从谷歌地图里得到的多边形(polygon)的顶点定义的顺序和Sql Server里Geography类型中的顶点定义顺序是相反的,即一个是顺时针定义,一个是逆时针定义(至于哪个是顺时针,哪个是逆时针,没有细究),所以把这些顶点存到数据库的时候,需要先反转一…

Lifting the Stone http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1115 题目描述:输入n个顶点(整数),求它们围成的多边形的重心. 算法:以一个点出发,与其他非邻点相连,将n边形划分成n-2个三角形.求每个三角形的质点系重心(如:((x1+x2+x3)/3,(y1+y2+y3)/3)),再求出每个三角形的面积.相乘求和后除以多边形面积). 注意:we connect the points in the given order.输入的顺序,…

Unity中检测碰撞的方法有两种,一种是触发器一种是碰撞器,现在我来解释一下两种的区别. 触发器:有三种方法,分别是OnTriggerEnter,OnTriggerStay,OnTriggerExit 触发器一般是触发某种事物时使用,例如计分,过关什么的,不带有碰撞的物理效果. 碰撞器:有三种方法,分别是OnCollisionEnter,OnCollisionStay,OnCollisionExit 碰撞器一般是碰撞某种事物时使用,例如撞车,击中目标,带有碰撞的物理效果. 代码: 触发器: vo…

上文讲到了为window加一个边界.实现碰撞的效果,接下来我们将提到一个托付方法: - (void)collisionBehavior:(UICollisionBehavior *)behavior beganContactForItem:(id<UIDynamicItem>)item withBoundaryIdentifier:(id<NSCopying>)identifier a tPoint:(CGPoint)p; 这种方法是在边界发生碰撞的时候才去运行的 UICollis…