liunx驱动----系统滴答时钟的使用】的更多相关文章

2019-3-12系统滴答定时器中断使用 定义一个timer ​​ 其实就是使用系统的滴答定时器产生一个中断. 初始化timer init_timer函数 实现如下 void fastcall init_timer(struct timer_list *timer) { timer->entry.next = NULL; timer->base = __raw_get_cpu_var(tvec_bases); ifdef CONFIG_TIMER_STATS timer->start_s…
;//us与系统滴答的被乘数 ;//ms与系统滴答的被乘数 ;//系统运行秒数 /** * @description:系统滴答计时系统初始化 * @param 无 * @retval 无 */ void SysTick_Init(void) { //配置系统滴答时钟源 SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8 //设置预装载值 SysTick->LOAD = 0x895440;//时间加载 //计算…
上图是LPC1114系统滴答定时器(SysTick)的结构图.系统滴答定时器位于Cortex-M0内核中,也就是说,不论是LPC1114,还是其他的Cortex-M0内核单片机,都有这个系统定时器.其存在的主要目的是为嵌入式操作系统提供100Hz(即10ms)的定时节拍.当然,也可以做为其它的普通定时等其他用途.下面是LPC1114用户手册上列举出的一些用途,你可以了解了解. 可编程设置频率的RTOS 定时器(例如100 Hz),调用一个SysTick 服务程序. 用于核时钟的高速报警定时器.…
系统滴答定时器(SysTick)中断配置 在STM32标准库中是通过SysTick_Config()函数配置时钟中断的,然后SysTick_Handler()函数自动定时触发其中的函数. if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000)) while(1); //////////////////////////////////////// /* 系统中断处理函数 */ void SysTick_Handler(void) { /* 定义时钟中断处理函数 */ } 库…
操作平台和环境 DSP型号:TMS320C6713 仿真器:XDS510PLUS Flash型号:AM29LV800BT或AM29LV800BT都试过(一般接口一样,区别不大) RAM型号:MT48LC16M16A2P(注意16位数据线接口) DSP/BIOS库:V5.31.02 CSL库:(假定读者已经会使用了) 边写LED程序.边聊聊操作系统的滴答时钟 在上篇文章DSP-BIOS使用入门的基础上,这里用用DSP/BIOS操作系统的CLK和PRD模块.这两个模块涉及到硬件定时器.我们使用仿真器…
作者:王健 前言 SysTick 比起那些 TIM 定时器可以说简单多啦~~~~~哥的心情也好了不少, 嘎嘎!! ARM Cortex-M3 内核的处理器内部包含了一个 SysTick 定时器,它是一个24 位的倒计数定时器,注意,是倒计数! 当计到 0 时它就会从 LOAD 寄存器中自动重装载定时初值.只要不把 CTRL 寄存器中的 ENABLE 为清 0,它就永不停息! 遗憾的是,SysTick 定时器在<STM32 参考手册>里一个屁都没放,只有在<ARM Cortex-M3 技术…
一.SysTick(系统滴答定时器)概述 操作系统需要一个滴答定时器周期性产生中断,以产生系统运行的节拍.在中断服务程序里,基于优先级调度的操作系统会根据进程优先级切换任务,基于时间片轮转系统会根据时间片切换任务.总之,滴答定时器是一个操作系统的“心跳”. Cortex-M3在内核部分封装了一个滴答定时器--SysTick,在之前的ARM内核通常是不会把定时器做进内核,定时器都是SOC厂商自己制作的外设.显然,Cortex-M3封装了这么一个定时器,对于将操作系统移植到不同SOC厂商生产的Cor…
SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15).在以前,大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基.例如,为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务能霸占系统:或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时器有关.因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器,以维持操作系统"心跳"的节律.  Cortex‐M3处理器内…
系统时钟滴答实验很不难,我就在面简单说下,但其中涉及到了STM32最复杂也是以后用途最广的外设-NVIC,如果说RCC是实时性所必须考虑的部分,那么NVIC就是stm32功能性实现的基础,NVIC的难度并不高,但是理解起来还是比较复杂的,我会在本文中从实际应用出发去说明,当然最好去仔细研读宋岩翻译的<Cortex-M3权威指南>第八章,注意这不是一本教你如何编写STM32代码的工具书,而是阐述Cortex-M3内核原理的参考书,十分值得阅读. SysTick系统时钟的核心有两个,外设初始化和S…
uCOS2.81后的版本中有软件定时器的概念,如果要开启定时器任务,需要在OS_CFG.H文件中 #define  OS_TMR_EN                 1 软件定时器其实跟硬件中断是相似的,定时时间到了,就执行一次回调函数,虽然好用,但是也会降低系统的实时性. 软件定时器也需要一个时钟节拍驱动,这个驱动也是由硬件实现的,一般使用uCOS中的任务延时节拍驱动来驱动软件定时器,每个时钟节拍OSTmrCtr(全局变量,初始值为0)加1,当OSTmrCtr的值等于OS_TICKS_PER…
前面我们讲过,因为在STM32上没有系统时间的接口,因此无法调用sleep函数,在本文中,笔者将利用滴答计时器实现精准延时. 查阅技术手册,滴答计时器依赖于一个SysTick_Type类型寄存器,定义如下 typedef struct { vu32 CTRL; vu32 LOAD; vu32 VAL; vuc32 CALIB; } SysTick_TypeDef; 四个成员分别意义是控制和状态,重装载值,当前值,校准值. 滴答计时器的原理很简单,就是利用系统时钟信号,每接到一个时钟信号计数器加一…
Systick是什么? 关于Systick,在Context-M3权威指南中如此描述: SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号: 15).在以前,大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基.例如,为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务能霸占系统:或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时器有关.因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能…
中断和时钟技术可以提升驱动程序的效率 中断 中断在Linux中的实现 通常情况下,一个驱动程序只需要申请中断,并添加中断处理函数就可以了,中断的到达和中断函数的调用都是内核实现框架完成的.所以程序员只要保证申请了正确的中断号及编写了正确的中断处理函数即可. 中断的宏观分类 1.硬中断 由系统硬件产生的中断.系统硬件通常引起外部事件.外部事件事件具有随机性和突发性,因此硬件中断也具有随机性和突发性. 2.软中断 软中断是执行中断指令时产生的.软中断不用外设施加中断请求信号,因此软中断的发生不是随机…
基于滴答清单 Web 开发的 PC 客户端 关于「滴答清单」 滴答清单是一款不可多得的 GTD 效率工具,它有着清晰明了的界面设计.恰到好处的功能设置.稳定的同步服务,如果你还缺少一款简洁而有效的 GTD 时间管理工具,滴答清单是不错的选择. -- 少数派 滴答清单是一款跨平台同步的待办事项和任务提醒软件: 滴答清单能够协助您完成待办事务,比如工作计划.生日提醒.旅行安排.会议准备等,以便更好的规划时间和安排生活: 滴答清单几乎覆盖了日常生活中的所有平台: PC(高级会员) Android iP…
一.  块设备是只能以块为单位进行访问的设备,块的大小一般是512个字节的整数倍,常见的块设备包括硬件,SD卡,光盘,flash等.驱动程序是块的整数倍从设备读写得到数据.块设备的最小访单位为块,不同系统之上,对块的大小是不一样的,linux一般定义为512个字节.我们每次访问一个块设备是最小访问单位为512个字节.这里的512字节是指硬件一次从磁盘上读写512个数据,而用户可能只需要1个字节.所以有时用户只得了1个字节. 二.块设备驱动系统框图 用户从磁盘中读取数据来分析…
滴答~滴 答案格式KEY{xxxxxxxxx}…
linux中有关系统时间.时钟时间的命令: 1显示系统时间的命令 ># date 2显示时钟时间的命令 ># clock或hwclock 3系统时间与互联网同步的命令 ># ntpdate [时间服务器网址]                 例:># ntpdate time.windows.com 4系统时间与时钟时间同步的命令 ># hwclock --systohc…
目录 STC8H开发(一): 在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(二): 在Linux VSCode中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(三): 基于FwLib_STC8的模数转换ADC介绍和演示用例说明 STC8H开发(四): FwLib_STC8 封装库的介绍和使用注意事项 STC8H开发(五): SPI驱动nRF24L01无线模块 STC8H开发(六): SPI驱动ADXL345三轴加速度检测模块 STC8H开发(七…
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上一篇文章学习了如何编写linux驱动,通过能否正常加载模块进行验证是否成功,有做过liunx应用开发的小伙伴都知道驱动会在'/dev'目录下以文件的形式展现出来,所以只是能加载驱动模块不能算是完成驱动的开发,而linux驱动分为三类,现在开始学习字符设备的注册. 一.主备材料 因为我主要是学习arm开发板的驱动编写,所以以后的测试中我都是以开发板测试为主,如果有想了解ubuntu下的测试或驱动编写的小伙伴,请阅读上一篇文章linux设备驱动编写入门 开发环境:VMware 操作系统:ubunt…
request_irq函数定义 /*include <linux/interrupt.h>*/ int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id) 使用: 将中断号irq与中断处理函数handler对应 返回值:成功返回0,失败返回非0. 参数: irq:指定要分配的中断号,中断号的定义在“include/mach/…
现象:把usb设备接入电脑 1.Windows发现设备 2.跳出一个对话框提示安装驱动程序 问1:既然没有驱动程序,为什么了够知道是什么驱动了?? 答1:Windows里面已经有了usb总线驱动程序,接入usb设备后,是“总线驱动程序知道”是什么驱动.提示安装设备驱动程序 usb总线驱动程序负责识别USB设备,给usb设备找到对应的驱动程序 问2.usb设备种类多,为什么接入电脑就能够识别出来了? 答2.PC和USB设备都的遵守一些规范. 比如:USB接入电脑后PC机会发出,读取设备类型的命令(…
查询:消耗资源 中断:read 一直要去读 poll :指定起始时间 异步通知 signal 测试程序 include <stdio.h> include <signal.h> void my_signal(int signum) { static unsigned int cnt; printf("signum = %d, %d timer\n",signum ,++cnt);//liunx 命令行中是行缓冲的. } int main(int argc,cha…
自动挂接根文件系统(直接从NFS启动) 修改uboot命令行 把 bootargs=noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200 改为: set bootarges noinitrd root=/dev/nfs nfsroot=192.168.0.104:/home/book/work/nfs_root/first_fs ip=192.168.0.10:192.168.0.104:192.168.0.1:255…
说明:通过调用函数来获取系统当前时间,并制作一个数字式的时钟,时钟的显示包括年.月.日.小时.分以及秒,通过系统屏幕的刷新来对不断更新的时间进行屏幕的显示. 一.对相关函数的学习 1.time_t time(time_t *second): a.头文件:<time.h> b.该函数返回自纪元1970-01-01 00:00:00 起经过的秒数,这是一个很大的数,若 second 不为NULL,则返回值将自动存储在该指针中. 注意:此处的 time_t 以及 __time32_t 都是 long…
预备知识: 对标准库来说,如果定义了时钟频率,则系统会默认初始化该时钟频率. SysTick是CM4的内核外设,是一个24位的向下递减计数器,每次计数时间是1/SYSCLK,即1/168000000.SysTick计数时间的计算:t=重装载值*1/AHB时钟频率.1/AHB时钟频率即是计数一次的时间.一般把重装载值定为128000000/100000=1280,则10us中断一次:一般不设置为1us中断一次,这样中断频率太高,偏移了程序重心. 正文: 程序源码: 在main.c中 #includ…
以hello world模块为例 #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> //在执行 insmod hlello 的时候会被调用 static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT"hello_init\n"); ; } //在执行 rmmod hlello 的时候会被调用 static void hello_exit(void) { printk(KERN_…
liunx 中断 先设置异常入口 异常向量 void __init trap_init(void) 构造了异常向量 vector_irq+offset       按下按键: cpu自动进入异常模式 注册中断 使用request_irq(irq,handler,flags,name,dev_id) { 分配一个irqaction 把irqaction放入irq_desc[irq] 使能设置引脚 使能中断 } 释放中断使用 free_irq(irq,dev_id) { 将中断脱出链表 禁止中断 }…
http://jingyan.baidu.com/article/60ccbceb18624464cab197ea.html http://jingyan.baidu.com/article/76a7e409bea83efc3b6e1507.html  …
原来学uCos只是表面,今天才发现uCos没有心跳也是可以活的,只是延时功能. 即:OSTimeDly.OSTimexxx 头的功能不能使用. 如果有是用OSTimexxx,任务将会卡死.其实,OSTimeDly 功能就是延时指定时间再唤醒任务.延时过程中任务是挂起状态,时间 到后,等待高任务运行完后在运行.下面测试不开cpu硬件定时器情况下的程序: //Task0由 MainTask建立,优先级为2 void Task0 (void *pArg){   pArg = pArg;   while…